امروزه موتورهای بدون جاروبک آهنربای دائم (pmbl) به دلیل مزایایی چون بهره زیاد و چگالی گشتاور و توان بالا، در بسیاری از کاربردهای صنعتی و محرکه های الکتریکی سرعت متغیر به کار گرفته شده اند. در حالتی که موتور طراحی شده دارای ولتاژ ضدمحرکه سینوسی (pmsm) و یا ذوزنقه ای (bldc) نباشد، به آن موتور pmbl غیرسینوسی (یا غیرایده آل) گویند. به کارگیری روش های کنترلی مرسوم این دو نوع موتور سبب کاهش بهره، ایج...

       چکیده : در این مقاله، روشی برای کنترل شار مرجع در سرعت ها و بارهای مختلف برای ماشین سنکرون مغناطیس دائم داخلی (IPMSM) ارائه می ­ گردد. از روش کنترل مستقیم گشتاور (DTC) بر اساس مدولاسیون بردار فضایی (SVM) برای کنترل (IPMSM) استفاده می ­ شود. این روش از دو کنترل کننده تناسبی- انتگرالی (PI) برای کنترل شار استاتور و گشتاور استفاده می‌کند. همچنین، یک کنترل کننده فازی به منظور بهبود عملکرد دین...

پیش‌زمینه: شیب پشتی تی‌بیا شیبی است که به‌طور طبیعی پلاتوی تی‌بیا از جلو به پشت دارد. این شیب نقش مهمی در بیومکانیک زانو، عملکرد رباط‌های متقاطع و تعویض مفصل زانو دارد. با توجه به مقادیر متفاوت این شیب در جوامع مختلف و عدم اطلاع از اندازه طبیعی آن در کشور ما، هدف از این مطالعه تعیین اندازه شیب پشتی تی‌بیا در یک مرکز درمانی شهر تهران بود. مواد و روش‌ها: این تحقیق به روش توصیفی بر روی ۱۰۸ زانوی س...

سابقه و هدف: از علائم بالینی استئوآرتریت زانو محدودیت دامنه حرکتی است، تمرین می­تواند باعث اصلاح و بهبود دامنه حرکات شود. هدف این پژوهش مقایسه تأثیر تمرین بدنی در آب کم­عمق و عمیق بر دامنه حرکتی مفصل زانو در زنان سالمند مبتلا به استئوآرتریت مزمن بود. روش­ شناسی: 43 زن در دامنه سنی 55 سال به بالا که حداقل هشت ماه از زمان تشخیص عارضه استئوآرتریت مزمن در مفصل زانو پای ترجیحی آنها سپری می­شد در سه...

زمینه و هدف: خستگی عضلانی عبارت است از نقص در تولید حداکثر نیرویی که عضله­ می­تواند تولید کند. ورزشکاران و بیماران مکرراً با مساله ی خستگی مواجهند. خستگی عاملی است که باعث کاهش عملکرد عضله شده و عموماً در اثر حرکات تکراری یا انقباضات مداوم عضلانی ایجاد می شود و می­تواند منجر به ایجاد ضایعات مختلفی شود. از هزاران سال پیش، از ماساژ برای توانبخشی و ایجاد ریلکسیشن استفاده می­شده است. عقیده بر این است...

چکیده ندارد.

مقدمه: قطع عضوهای اندام تحتانی به طور معمول به علت ضربه، بیماری های عروقی، دیابت و یا اختلالات مادرزادی ایجاد می شود. افراد دچار قطع عضو (amputee)، توانایی ایستادن و راه رفتن را با توجه به سطح قطع عضو خود از دست می دهند. انواع مختلفی از پروتزها جهت افزایش عملکرد افراد قطع عضو مورد استفاده قرار می گیرد. کارآمدی پروتزهای اندام تحتانی توسط یک روش تعلیق مناسب تعیین می گردد، در حقیقت تعلیق و fitting...

زمینه: استئوتومی پروگزیمال تیبیا عملی مناسب برای جلوگیری از سیر پیشرونده استئوآرتریت کمپارتمان داخلی زانو، بهبود عملکرد فیزیکی مفصل و کاهش درد بیمار بوده و مورد توافق همگان است. هدف: مطالعه به منظور مقایسه دو روش گوه ای خارجی بسته و گوه ای داخلی باز در استئوآرتریت کمپارتمان داخلی زانو انجام شد. مواد و روش ها: این کارآزمایی بالینی طی سال های 86-1384 در بیمارستان حضرت رسول اکرم (ص) تهران بر روی 5...

سابقه و هدف: با توجه به فراوانی استئوآرتریت زانو و عوارض و ناتوانی ناشی از این بیماری و عدم آگاهی از وضعیت آن در منطقه کاشان، این مطالعه به منظور تعیین فراوانی استئوآرتریت زانو و عوامل خطرساز آن در بیماران سرپایی مراجعه کننده به مراکز درمانی شهر کاشان در سال 1383 صورت پذیرفت. مواد و روش ها: این تحقیق به صورت توصیفی انجام شده است. در این مطالعه کلیه 1000 بیمار با درد زانو مورد بررسی قرار گرفتند....

زمینه: سندرم درد کشککی- رانی از مشکل­های عضلانی- ­ اسکلتی شایع در ورزشکاران است که تقویت عضله­های ران در بهبود آن مؤثر گزارش شده است. هدف: مطالعه به منظور مقایسه تأثیر تمرین­های تقویتی- کششی عضله­های زانو به تنهایی و هیپ به همراه زانو بر شدت درد و عملکرد ورزشکاران مبتلا به سندرم درد کشککی- رانی انجام شد. مواد و روش­ها: در این کارآزمایی بالینی 28 ورزشکار مبتلا به سندرم درد کشککی- رانی با میانگین...