یکی از موضوعات مهم در توربین های بادی ردیابی حداکثر توان می باشد، ردیابی حداکثر توان که یکی از بخش های تمام توربین های سرعت متغیر می باشد، جهت تامین راندمان سیستم ضروری می باشد. تا کنون جهت ردیابی حداکثر توان روش های مختلف ارائه شده است، روش های مختلف از لحاظ سرعت، دقت، سادگی پیاده سازی، پارامتر های ورودی و حسگر های مورد استفاده با یکدیگر متفاوت می باشند. در این پایان نامه نیروگاه بادی با ژنر...

در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

در این پایان نامه ابتدا گروه های غیر پوچ توان با دو درجه ی سرشت را توصیف می کنیم. در ادامه کار گراف سرشت های تحویل ناپذیر گروه های متناهی را بررسی می کنیم. رأس های این گراف، که برای گروه g آن را با tg نشان می دهیم، مجموعه ی سرشت های تحویل ناپذیر و غیر خطی g یعنی (nl(g است و در دو رأس x و توسط بالی به هم وصل می شوند هر گاه . ثابت می کنیم که برای یک گروه حل پذیر مانند tg,g فاقد مثلث است اگر و تنه...

افزایش قیمت و محدودیت‌های منابع انرژی فسیلی ، توجه محققین را به سمت انرژی‌های نو بویژه انرژی خورشیدی فتوولتاییک معطوف کرده است. یکی از موضوعات مهم دهه اخیر در خصوص بکارگیری ماژول‌های فتوولتاییک، تکنیک ردیابی نقطه بیشینه توان است. این تکنیک در سیستم‌های فتوولتاییک روشی موثر برای دریافت بیشترین توان ممکن از ماژول فتوولتاییک است. در این مقاله ابتدا یک روش متداول کنترل نقطه بیشینه توان توسط منطق فا...

ارزیابی توان اکولوژیک یک رویشگاه جنگلی، در واقع ارایه شاخص یا شاخص‌هایی است که توان یک رویشگاه جنگلی را در ایفای نقش‌های متفاوت مختص جنگل نشان می‌دهد. جنگل خانیکان چالوس با توجه به موقعیت مکانی‌اش در بخش پایین‌بند حاشیه خزری و با توجه به کارکردهای متفاوتی که داراست، نیازمند بررسی دقیقی بوده تا به‌عنوان معرفی از جنگل‌های پایین‌بند اکوسیستم‌های جنگلی شمال مورد ارزیابی قرار گیرد. به همین منظور در ...

با توجه به این که تعیین مقدار دقـیق توان سرزمین برای کاربری­های مختلف غیرعملی است، با به­کارگیری منطق فازی به­عنوان منطق مدل­سازی ریاضی فرآیندهای غیردقیق و مبهم، می­توان زمینه­ای برای مدل­سازی فرایندهای مطرح در تعیین توان اکولوژیکی فراهم ساخت. برای این منظور، در این تحقیق مدل اکولوژیکی توسعه شهری ایران به­عنوان مبنا مدنظر قرار گرفت و با استفاده از منطق فازی برای استان آذربایجان­غربی اجرا شد. فا...

سامانه های یادگیری تطبیقی و مشارکتی سامانه هایی هستند که به کمک فنّاوری اطلاعات سعی در بهبود فضای یادگیری دارند. از مهمترین مسائل مطرح در طراحی این سامانه ها «گروه بندی یادگیرندگان» است که نقشی اساسی در موفقیت آن ها در بهبود فضای آموزش دارد. «گروه بندی یادگیرندگان» به مفهوم تفکیک یادگیرندگان در گروه های یادگیری برای تطبیق آموزش به آن ها و یا ایجاد گروه های مشارکتی به منظور تعامل میان یادگیرندگان...

امروزه بشر با دو بحران جدی روبرو است. از طرفی جوامع صنعتی با مشکل آلودگی محیط زیست مواجه هستند، و از طرف دیگر سوخت مصرفی آنها، با سرعت روز افزون در حال اتمام است. همچنین از آنجا که مشکل آلودگی و کمبود منابع اولیه برای سوخت های هسته ای نیز وجود خواهد داشت، نمی توان از آن به عنوان یک سوخت جایگزین مناسب نام برد. خورشید منبع انرژی است بدون هیچ گونه آلودگی، که می توان به عنوان یک منبع سوخت دائمی آنر...

ایجاد و توسعة کیفیت در پروژه‏ها دستاوردهایی چون افزایش رضایت کارفرما، کاهش هزینه، افزایش سود، و افزایش قدرت رقابت را دربردارد. در این پژوهش، با به کارگیری مدلی عصبی ـ فازی، ارتباط بین فاکتورهای ارزیابی توان فنی پیمانکاران پژوهشی و کیفیت اجرای این پروژه ها تحلیل می شود. مدل توسعه داده شده در مؤسسة مطالعات بین المللی انرژی اجرا شد. برای افزایش قابلیت اتکا به نتایج، با استفاده از روش وارسی اعتبار،...