چکیده به دلیل کاربرد وسیع موتورهای dc ، کنترل وضعیت یا سرعت آنها اهمیت فراوانی پیدا می کند. در این مقاله هدف، ارائه روشی جدید برای کنترل هوشمند وضعیت موتور dc تحریک جداگانه با استفاده از شبکه های عصبی مصنوعی است. برای این منظور ازکنترلر شبکه عصبی narma-l2 استفاده شده است. در کنترل وضعیت با استفاده از شبکه عصبی، وضعیت مبنای شبکه عصبی همان وضعیت ورودی (مطلوب) در نظر گرفته شده است و پس از انطباق و...

در موتورهای الکترومغناطیسی، برای افزایش گشتاور قابل اعمال توسط موتور به خروجی، نیاز است از یک روتور با ممان اینرسی بیشتر استفاده شود. درحالیکه در اغلب کاربردهای رباتیکی، بخصوص واسط های هپتیکی، موتورهای الکترومغناطیسی در وضعیت دینامیکی بوده که نیروی اینرسی در آن تاثیر عمده ای دارد. در این مقاله یک روش کنترلی مقاوم برای نوعی عملگر ترکیبی ویسکوز پیشنهاد شده است که ویژگی بارز آن را می توان قدرت تام...

در این مقاله نانو امولسیون­هایی متشکل از نانو قطرات آب در سوخت گازوییل به کمک تلفیقی از مواد فعال سطحی غیر یونی، ساخته شده است. سه فرمولاسیون از این نوع امولسیون­ها، حاوی مقادیر مختلف آب شامل 5، 10 و 14 قسمت حجمی (به ازای 100 قسمت گازوییل) با بکارگیری مخلوطی از دو ماده فعال سطحی، سوربیتان مونو اولئات (20%) و سوربیتان تری اولئات پلی اکسی اتیلنی (20مول اتوکسیله) (80%) و نیز تنظیم نسبت بخش آبدوست ...

روش های اخیر بررسی موتورهای احتراق داخلی دیگر تنها در قالب قانون اول ترمودینامیکی نبوده و از دیدگاه قانون دوم ترمودینامیکی نیز بررسی می شود. آنالیز فرآیند ها بوسیله قانون اول ترمودینامیک دید واضح، روشن و دقیقی نسبت به آن سیستم و فرآیندهای آن به ما نمی دهد. برای این منظور نیاز به ابزاری به نام اگزرژی داریم. آلاینده هایی که موتورهای دیزل تولید می کنند مخصوصا ذرات دوده و اکسیدهای نیتروژن در مقایسه...

برای بهبود عملکرد موتورهای اشتعال جرقه‌ای، شناخت تغییرات چرخه ای از اهداف اصلی است. این تغییرات به نوع سوخت، غنا (نسبت هم‌ارزی)، سرعت دورانی، بار و مشخصات هندسی موتور وابسته است و می‌تواند سبب نوسانات قدرت خروجی و هیدروکربن نسوخته شود. در این مقاله با استفاده از موتور تک استوانه پژوهشی مجموعه‌ای از چرخه‌های پیاپی ثبت شد و سپس بررسی آماری آن‌ها ارائه شد. برای هرچه کمتر کردن خطاهای آزمایش تمام ع...

با توجه به وجود فناوری های پیشرفته در اصلاح چرخه های ترمودینامیکی، بهینه سازی عملکرد چرخه های متداول ضروری به نظر می آید. در این راستا می توان به یکی از چرخه های ترمودینامیکی در موتورهای احتراق داخلی، به نام چرخه اتکینسون اشاره کرد که با هدف افزایش بازده حرارتی و کوچک سازی حجم موتور در صنعت خودروسازی به کار رفت. با افزایش رشد روز افزون صنعت خودروسازی و تلاش برای رسیدن به بهترین کارآیی، می توان ...

بستار یکی از قطعات اصلی موتور دیزل می‌باشد که در معرض بارگذاری‌های مختلف حرارتی و مکانیکی قرار دارد. یکی از اهداف در طراحی بستار، طراحی با دوام و حصول عمر بالای خستگی می‌باشد. مهمترین بارگذاری از دیدگاه تخمین عمر بستار، بارگذاری حرارتی می‌باشد که نقش عمده ‌ ای را در تخمین عمر بستار ایفا می‌کند، چرا که منجر به ایجاد تنش‌های حرارتی و خستگی کم‌چرخه در بستار می‌گردد. بنابرین، مطالعه تأثیر شرایط مرز...

نیروگاه‌های تولید برق با انتشار گازهای گلخانه‌ای و آلاینده که در ترکیب با آب در گاز داغ به صورت انیدرید از دودکش خارج می‌شوند، این آلاینده‌ها را در اتمسفر افزایش می‌دهند. هدف از انجام این مطالعه، شبیه‌سازی راکتوری بهینه به منظور حذف گازهای گلخانه‌ای و عمدتاً CO2 از دودکش نیروگاه‌ها با استفاده از باز قوی رقیق‌شده در آب (مانند NaOH) است که در نتیجۀ آن، گاز تمیز برای رهاسازی به اتمسفر و مخلوطی از ن...

امروزه موتورهای اشتعال تراکمی مخلوط همگن، اندیشه‌ای نوین برای کاهش مصرف سوخت و آلاینده‌های تولیدی موتور محسوب می‌شوند. به همین علت بررسی‌های گوناگونی در این زمینه انجام شده است. مهم‌ترین مشکل برای انبوه‌سازی این موتورها در صنعت، دشواری کنترل احتراق در آنها است. برخی از متغیرهای موتور بر احتراق و عملکرد آن تأثیر بسزایی دارند. بررسی این متغیرها در یک الگوی تک ناحیه‌ای، شدت تأثیر هر یک از آنها بر ...

امروزه موتورهای دیزل پاشش مستقیم (di) به دلیل عمر بالا و مصرف سوخت کمتر نسبت به سایر موتورها و کاربرد گسترده آنها مانند خودروهای دیزلی سنگین و سبک بسیار مورد توجه می باشند. در حالیکه آلاینده های مونوکسیدکربن (co) و هیدروکربنهای نسوخته (hc) در این موتورها نسبت به موتورهای بنزینی کمتر است ولی دوده (soot) و اکسیدهای نیتروژن (nox) بیشتری تولید می کنند. با وجود روشهای مختلفی که برای کاهش این دو آلای...