رباتهای راهرونده از پیچیده ترین محصولات تکنولوژی امروزه می باشند که تحقیقات فراوانی را به خود اختصاص داده اند. در این پایان نامه، یک مکانیزم مناسب برای تحلیل این گونه رباتها ارائه گردیده است. این مکانیزم، یک ربات ‏‎p2r‎‏ می باشد که بعنوان یک پا از ربات راهرونده چندپایی یا یک ربات پا - چرخ ‏‎(leg-wheel robot)‎‏ با توجه به امکانات ساخت و آزمایش در این پروژه مورد استفاده قرار گرفت. معادلات دینامیک...

آشکارسازهای نیم رسانا در اثر یونش ناشی از تابش ورودی به آنها، پرتوها را آشکارسازی می کنند و به علت قدرت تفکیک انرژی بسیار بالا، حائز اهمیت هستند. از این میان، آشکارسازهایsi(li) برای آشکارسازی پرتوهای ایکس و گامای کم انرژی به کار می روند. گاهی ممکن است این آشکارساز در میدان آمیخته نوترون – فوتون به کار برده شود. بنابراین مهم است که تخریب نوترون در این بلور برآورد شود. بر این اساس در این تحقیق، م...

با توسعه شهرها، چشم اندازها تغییر می کند. ساختمان ها، جاده ها و دیگر زیرساخت ها، جایگزین زمینهای روباز و پوشش گیاهی می شوند. این توسعه منجر به شکل گیری جزیره حرارتی شهری شده که به موجب آن مناطق شهری دماهای گرمتری را نسبت به مناطق روستایی اطراف شهر تجربه می کنند. این تغییرات دمایی باعث پایین آمدن کیفیت زندگی شهری، بویژه در مسایل مربوط به آسایش دمایی می شود. از آنجایکه بیشتر سطوح شهری را بام ها...

نام خانوادگی دانشجو: رفیعی نام : سارا عنوان پایان نامه: نقدو وبررسی داستان های بهرام صادقی(تاثیرپذیری ها و تاثیرگذاری ها) استاد راهنما: جناب آقای دکتر منوچهر تشکری درجه تحصیلی: کارشناسی ارشد رشته: زبان وادبیات فارسی گرایش: محل تحصیل( دانشگاه):شهید چران اهواز دانشکده:ادبیات و علوم انسانی تاریخ فراغ التحصیلی: اسفندماه 89 تعداد صفحه:194صفحه کلید واژه ها: بهرام صادقی، داستان ، عناصر داستان، ...

چکیده پژوهش حاضر به دنبال بررسی نقش واسطه ای اضطراب امتحان در رابطه بین جهت گیری هدف و پیشرفت تحصیلی در دانش آموزان پایه سوم متوسطه دبیرستان های دولتی روزانه شهر شیراز بود. در این پژوهش از بین دانش آموزان دختر و پسر پایه ی سوم متوسطه شهر شیراز، 402، دانش آموز(213 دختر و 189 پسر) به روش نمونه گیری خوشه ای چند مرحله ای به عنوان نمونه انتخاب شدند. به منظور گرد آوری اطلاعات مورد نیاز از پرسش نامه ...

چکیده در دهه‌های اخیر برخی از روستاهای ایران به دلیل مهاجرت مردان بافت زنانه پیدا کرده‌اند. مهاجرت مردان از روستاها به کلان‌شهرها عمدتاً به دلایل اقتصادی متعددی ازجمله فقدان شغل مناسب در روستا، درآمدهای پایین، بیکاری‌های فصلی، کوچک بودن زمین‌های مورد بهره‌برداری و غیره همواره رو به افزایش بوده است. در این رابطه، نقش سیاست‌گذاری‌های اجتماعی مقتضی با این شرایط در ایجاد اشتغال و حمایت از تولیدکنندگ...

زمینه و هدف: آرتروسکوپی مچ دست به عنوان ابزاری کارآمد جهت درمان بسیاری از بیماری های مچ دست در حال تکامل است. در این مطالعه نتایج حاصل از آرتروسکوپی تشخیصی و درمانی مورد بررسی قرار گرفتند. روش بررسی: مطالعه به صورت آینده نگر بر روی بیماران مراجعه کننده به کلینیک های بیمارستان شریعتی و میلاد در تهران از مهر 1388 تا پایان اسفند 1391، انجام گرفت. بیماران دچار درد مزمن مچ دست بدون پاسخ به درمان های...

چکیده: در این پایان نامه ارتعاشات آزاد و اجباری تیرانحناء دار دوسر گیردار از جنس آلیاژ حافظه دار مورد بررسی قرار گرفته است.تیر با ضخامت کم و با انحنای ثابت در نظر گرفته شده است. مواد sma جزو مواد هوشمند بوده و دارای دو خاصیت ویژه حافظه حرارتی و سوپر الاستیک می باشند.در این پایان نامه خاصیت سوپر الاستیک این مواد مورد توجه قرار گرفته است. ابتدا ارتعاشات آزاد و اجباری تیر بدون گذار مارتنزیتی و ب...

ادبیات نظری بسیار زیادی در مورد وجود رابطه میان ویژگی های سهام و بازده های مقطعی آن در بازارهای بین المللی وجود دارد. اخیرا کوپر و همکاران (2008)وجود ارتباط قوی میان رشد دارایی کل و بازده سهام را در امریکا گزارش کرده اند. و همچنین مطالعه ای که در استرالیا توسط فیلیپ گری و جسیکاجانسون (2010) در دوره زمانی 1993 تا 2007 انجام شد نشان داد که پرتفویی متشکل از سهام شرکت های با ارزش بالا و رشد کم دارا...

توجه به پدیده ی مهاجرت و تولیدات فرهنگی پیرامون آن، جایگاه بی بدیلی در مطالعات پسااستعماری دارد، زیرا اگر چه استعمار در شکل رسمی خود پایان یافته به نظر می رسد، اما موج مهاجرت ها در دهه های اخیر، خبر از نسخه های جدید استعمار می دهد که توزیع نامتوازن ثروت و دانش، نظام های مدنی توسعه نیافته، وابستگی به فناوری های جدید و همچنین نیاز غرب به نیروی کار ارزان از جمله دلایل آن هستند. بر این اساس نظریه ی...