شبیه سازی دینامیکی سیستم های مکانیکی از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد زیرا می تواند امکان مطالعه عملکرد سیستم های مکانیکی، مانند ربات های موازی، را قبل از ساخت فراهم آورد. از سوی دیگر، تکینگی که یک نوع آن به علت مختصات به کار رفته در تبیین سینماتیک جسم صلب است، نقش مهمی را در شبیه سازی سیستم به عهده دارد. در صورتی که بتوان تکینگی حاصل از فرمول بندی را در الگوریتم های شبیه سازی به طور کامل از ب...

با اینکه محل ستارگان دوردست در آسمان ثابت است، به علت حرکات مختلف زمین، مکان آنها از دید ناظر روی زمین مدام تغییر میکند. با معرفی سیستم مختصات استوایی، وابستگی محل اجرام دوردست به حرکت چرخشی زمین از بین می رود. حرکت تقدیمی و ترقصی زمین هم باعث میشوند که محل ستارگان دوردست در اسمان در دراز مدت دستخوش تغییر شود. اثر حرکت تقدیمی زمین بر مکان ستارگان،با معرفی سیستم مختصات دایره البروجی و ارتباط آن ...

در این پایاننامه، سیستم های سه جسمی dt? و pd? با استفاده از یک تابع موج آزمایشی مورد مطالعه قرار می گیرد. برهم کنشهای کولنی ایزوتوپ های هیدروژن و میون (?) را در مختصات فوق کروی در نظر گرفته و به کمک روش تحلیلی nu، با کاهش معادله شرودینگر با شش درجه آزادی به یک معادله فوق هندسی با یک درجه آزادی، سیستم های مزبور تحلیل می شوند. با در نظر گرفتن مجموعه هایی از توابع پایهای حاصل از روش nu و به وسیل...

هدف این پژوهش، استفاده از تبدیل مختصات قطبی برای برآورد تابع بقای دومتغیره، با داده های سانسور تصادفی و برش تصادفی است. این تبدیل ما را قادر می سازد تا یک تابع بقای دومتغیره را به یک تابع بقای یک متغیره تبدیل کنیم. در ادامه یک برآوردگر سازگار برای تابع تبدیل یافته ی یک متغیره پیشنهاد می شود. سپس برآوردگر تبدیل یافته ی یک متغیره به برآوردگر دومتغیره بازگردانده می شود. هم چنین ثابت می شود که ب...

در این مقاله یک مدل ریاضی برای توصیف حرکت سیستمی با نیروی وارد بر سه جسم مشابه را معرفی می کنیم. نیروهای سه جسمی را می توان به کمک هماهنگهای فوق کروی حل کرد. حل دقیق معادله شعاعی شرودینگر سه جسمی در فضای سه بعدی مکان را به دست آورده ایم. پتانسیل برهمکنش سه جسمی فوق مرکزی v فقط تابع فوق شعاع x می باشد به نحوی که x تابعی از مختصات نسبی ژاکوبی ρ و λ بوده و این دو تابع مختصات نسبی مکان سه ذره r12, ...

در این مقاله به بررسی عددی جریان سه بعدی سیال غیرقابل تراکم در اطراف یک ذره کروی جامد معلق در حال دوران در محدوده 0.1£re£100 پرداخته می شود. به این منظور یک کد عددی سه بعدی نوشته شده که برای گسسته سازی معادلات دیفرانسیل جزیی با روش جبری از روش حجم محدود و با آرایش مرتب شده متغیرها و برای مدل نمودن شارهای جابجایی از روش ون لیر و برای ارتباط دادن میدان های فشار و سرعت از روش سیمپل سی استفاده می ک...

مسئله شرایط مرزی استوکس درمختصات بیضوی برای محاسبه ارتفاع ژئوئید به کارگرفته شده است. جهت درجه پایین ارتفاع ژئوئید با استفاده از مدل های پتانسیل کروی (ggm) بهتر و دقیق تر قابل محاسبه است. بنابراین پتانسیل آشفته به دو قسمت تقسیم می شود: 1- درجه پایین پتانسیل مرجع‘2- درجه بالاتر پتانسیل . برای محاسبه درجه پایین از مدل پتانسیل کروی (ggm) و برای درجه بالاتر از انتگرال استوکس در مختصات بیضوی استفاده...

می­خواهیم مسئله لانداؤ ، شامل معادله تحول ذره باردار در یک فضا زمان مشخص ایستا را بررسی کنیم و اثرات انحراف فضا زمان از متریک مینکوفسکی را بر سطوح انرژی پیدا کنیم. اساس این کار بر روش وبر در بازنویسی معادله تحول در حضور گرانش استوار است و برای دستیابی به آن مسئله را به ناحیه­ای که شرایط دستیابی به فضای مماس را برآورده می­کند محدود می­کنیم. همچنین در یک مسیر منطقی مسئله را در حالت غیر نسبیتی و ب...

هم مرجع سازی ابرهایی نقاط پردازشی کلیدی در ایجاد مدل رایانه ای در مهندسی معکوس محسوب می شود. پیچیده بودن و بد وضع بودن مساله هم مرجع سازی مانع از ارائه الگوریتم جامعی که کاملا خودکار این فرآیند را انجام دهد، گردیده است. در این پژوهش روشی برای ارتقا سطح خودکارسازی فرآیند هم مرجع سازی ارائه شده است. در این روش ابتدا ویژگی های سطوح تشکیل دهنده ابرهای نقاط استخراج و از آنها برای یافتن نقاط متناظر ب...

ردگیری اهداف از ضروریات سیستم های نظارتی می باشد. اساس کار ردگیری بر نظریه ی تخمین استوار است. داده های ردگیری، مشاهدات دریافتی رادار شامل اطلاعات برد، زوایای سمت و ارتفاع و داپلر هدف می باشد. این داده ها پس از پردازش اولیه به الگوریتم ردگیری داده می شوند تا کار ردگیری بر اساس آن ها انجام شود. مسئله ی انتخاب دستگاه مختصات در سیستم های ردگیری از اهمیت ویژه ای برخوردار می باشد. عموماً در مسائل ردگ...