اگر این کنترل کننده های upfc در یک ترتیب به صورت جداگانه طراحی شوند ، upfc های چند تابعی مانند یک سیستم تک ورودی تک خروجی (siso ) رفتار می کند و بر هم کنش ای دینامیکی بین کانال های کنترلی مختلف نمی توان بررسی کرد.طراحی کنترل کننده ها در دو روش مختلف به صورت زیر انجام می گیرد : 1) هر کنترل کننده ، در غیاب دیگر کنترل کننده ها طراحی شود و عملکرد آن مورد بررسی قرار گیرد. سپس عملکردشان زمانی که هم...

بخش عمدهای از کنش انسان انسانی تابع ادراکی است که از محیط پیرامونی دارد؛ فهم این برداشتها در شناخت رویکردها و فرآیندهای تصمیم گیری بسیار کارآمد نشان داده است. در این میان،پدیدارشناسی از جمله روشهایی است که بر کیفیت و خاص بودن پدیده های سیاسی تأکید دارد و به دنبال ادارک پدیده های جهان است.از این رو، ارتباط میان رویکرد ادراک محیطی و پدیدارشناسی وجود دارد که پژوهشگر را در درک پدیده های انسانی و اج...

در این مقاله، به تبیین سهم ارتباطات غیر کلامی به مثابة یکی از سه سنخ ارتباطات اجتماعی یعنی کلامی، غیر کلامی، و پیرا کلامی در کنش متقابل اجتماعی پرداخته شده است. در این راستا، در آغاز سخن، اهمیت توجه به نقش ارتباطات غیر کلامی در روابط روزمره بین افراد و سوءِ ادراک ها و سوءِ برداشت ها در کنش متقابل اجتماعی مطرح شده است. به دنبال آن، دو زیر ساخت نظری جامعه شناختی و روان شناختی اجتماعی کنش متقابل اجت...

کنه واروا  (Varroa destructor ) مهمترین پارازیت خارجی زنبور عسل می باشد. این بازنگری برهمکنش بین کنه واروا و محیط زیست، میزبان زنبور عسل، واسطه هایی از قبیل مواد تنظیم کننده پیام رسان های شیمیایی برای تعیین چرخه زندگی  کنه واروا که روی علایم و سیگنال ها موثر هستند، را مورد بررسی قرار می دهد. گرچه محرک مکانیکی، دما و رطوبت نقش مهمی بازی می کند، اما ارتباط شیمیایی مهمترین محرک می باشد. کایرومون د...

نوشتار حاضر با بهره گیری از رویکرد توصیفی و تحلیلی و ابزار کتابخانه ای تلاش دارد عملکردجنبش عدم تعهد بعد از جنگ سرد و آینده آن را نقد و بررسی نماید. یافته های تحقیق نشان می دهدجنبش عدم تعهد در نظام جدید بین المللی در حقیقت به عنوان یک نیروی سوم در مقابل دیگرقطبها، اتحادیهها، معادلات و ترتیبات اقتصادی- سیاسی جهانی به ایفای نقش میپردازد و در تلاشاست که رفتار قدرتهای بزرگ را در ارتباط با موضوعات ج...

به دلیل افزایش روز افزون علاقه ی محققان به جنبه های محاوره ای، فرهنگی و منظورشناسی یادگیری زبان دوم در سالهای اخیر، این تحقیق هم سعی کرد تا چگونگی ارایه ی ابعاد منظورشناسی انگلیسی را به عنوان یک زبان خارجی در کنابهای درسی مقطع دبیرستان در ایران مورد بررسی قرار دهد. در این تحقیق، با استفاده از مدلهای سرل و هالیدی، کنش های گفتاری و کارکردهای زبانی مختلف مشخص شد و سپس میزان و چگونگی ارایه ی انها د...

هدف نوشتار حاضر بررسی چگونگی فرایند بسیج گروه های متفاوت مدعی قدرت در انقلاب مشروطه است. نو آوری پژوهش آنست که با وجود مقاله ها و کتاب های بسیار درباره انقلاب مشروطه، تا به حال اثری به بررسی چگونگی فرآیند بسیج در مشروطه با استفاده از نظریه ای خاص نپرداخته است. رهیافت کلی این مقاله جامعه شناسی تاریخی و چارجوب نظری این مقاله، مدل بسیج چارلز تیلی است. روش پژوهش، تحلیل اسناد تاریخی شامل کتابها و مق...

زمینه و هدف: محیط بالینی مناسب با فراهم سازی فرصتهای یادگیری برای دانشجویان، نقش مهمی در آماده سازی آنها جهت بکارگیری دانش آموخته شده در بالین دارد. از آنجائی که تجارب دانشجویان در محیط بالینی بر کیفیت یادگیری آنها موثر است؛ مطالعه حاضر با هدف تبیین تجارب دانشجویان پرستاری از محیط آموزش بالینی صورت گرفت. مواد و روش ها: مطالعه حاضر به روش کیفی با رویکرد تحلیل محتوای مرسوم انجام شد. نمونه گیری به...

چکیده اعتماد بنیان بسیاری از تعاملات و کنش های روزمره در جوامع انسانی چه در زمینه ارتباطات میان فردی و چه در حوزه ارتباطات اجتماعی بین گروه ها است. در اکثر جوامع به علت مجموعه ای از عوامل نظیر از خود بیگانگی، فقدان سرمایه اجتماعی، وجود رسانه های انتقادی و به ویژه عدم پاسخگویی نهادها و سازمان های عمومی، میزان اعتماد به دولت و سازمان های تابعه کاهش یافته است. برای مثال شواهد نشان می دهد که افزا...

قابلیت حل شدن ترکیبات یونی و عوامل موثربر آن ازجنبه های گوناگون شایان توجه است ،از جمله اصلاح فرایند آبکافت، بهینه سازی ساز وکار باتری های  لیتیمی، کنترل فرایند خوردگی، بالا بردن کیفیت خاک های زراعی و درک دقیق تر برخی از فرایندهای زمین شناختی و... . بر این اساس در این پژوهش به مطالعه تجربی قابلیت حل شدن قلع(ii) سولفات وعوامل موثر بر آن پرداخته شده است. در این راستا قابلیت حل شدن این ترکیب درآب ...