در تسطیح لیزری نقاطی از زمین­های کشاورزی که ارتفاع خاکبرداری در آن­ها زیاد است، معمولا ماشین تسطیح به توانی بیش از توان کشش مالبندی تراکتور نیاز دارد. این امر موجب بیش­باری موتور و لغزش زیاد چرخ­ های محرک تراکتور و در نهایت خاموش شدن تراکتور می­شود.  هدف اصلی در این تحقیق، مجهز کردن ماشین تسطیح لیزری به یک سامانه کنترل خودکار ارتفاع­ کار تیغه به­­ منظور جلوگیری از بیش­باری موتور تراکتور و خاموش...

مقدمه: دیابت یک مشکل عمده بهداشت عمومی می باشد. طبیعت این بیماری و عوارض ناشی از آن، باعث تحمیل بار سنگین اقتصادی و کاهش کیفیت زندگی بیمار می گردد. از آنجا که برنامه آموزش سبب کاهش مدت بستری بیماران، کاهش هزینه،کاهش مراجعه مجدد بیماران، ادامه مراقبت در جامعه، کاهش مرگ و میر، سلامت روانی بیمار، رضایت از اعضاء تیم مراقبت، بهبود پیامد بیماری و انتقالی آرام و سالم به منزل می گردد، لذا پژوهش حاضر با...

پژوهش حاضر با هدف اثر بخشی گروه درمانی به شیوه شناختی ـ رفتاری برکاهش اضطراب امتحان و افزایش خودکارآمدی دانش آموزان دختر اول دبیرستان انجام گردیده است. روش پژوهش آزمایشی و براساس طرح پیش آزمون و پس آزمون با گروه کنترل بوده است. جامعه آماری شامل 60 نفر از دانش آموزان دختر اول دبیرستان که در مدارس سیاهکل در سال 94- 93به تحصیل اشتغال دارند بوده است. نمونه آماری شامل افرادی است که در مقیاس اضطراب ح...

در صنایع خودروسازی هزینه­ های کیفیت دارای اهمیت بسیار بوده و ضرورت شناخت هزینه­­های کیفیت و کنترل این هزینه­ها و تاثیر آن در بازار رقابتی امروزه حایز اهمیت بالایی می­باشد. با شناخت دقیق­تر عوامل تأثیر گذار بر هزینه­های کیفیت در جهت کنترل و کاهش این هزینه­ها می­توان گام برداشت. ارزیابی و تحلیل هزینه های کیفیت ، اهرمی برای کاهش هزینه های شرکت در جهت شناسایی منابع اصلی ایجاد هزینه­ها در راستای رسی...

علم پردازش تصویر، از علوم پرکاربرد و مفید در فنون مهندسی می¬باشد و از دیرباز مطالعات و تحقیقات گسترده¬ای در این زمینه صورت گرفته و پیشرفت¬های فراوانی حاصل شده است. این پردازش برای افزایش کیفیت داده¬ها و تفسیر¬های چشمی انجام می¬گیرد. همچنین می¬توان اطلاعات به خصوصی را از تصویر به دست آورد که همگی به صورت خودکار توسط کامپیوتر انجام می¬گیرد. از آنجاییکه محصولات در دنیا بصورت گلخانه¬ای هم کشت می¬شو...

در مطالعه حاضر، از روش جداسازی پردازش اطلاعات (PDP) برای دو هدف استفاده شده است: 1. تا سهم پردازشهای خودکار و کنترل‏شده در تکلیف اجرای عمل (SPT) و تکلیف کلامی (VT) بطور جداگانه انداه‏گیری شود؛ 2. مشخص شود که آیا دو تکلیف SPT و VT در ارتباط با اندازه پردازش خودکار با هم متفاوت هستند. در آزمایش اول، دو تکلیف اجرای عمل و کلامی در دو حالت جداگانه غیرفراگیر دستکاری شدند. در آزمایش دوم، هر دو تکلیف S...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه سعی شده است تا مدلی مناسب برای کنترل حرکت خودروی بدون راننده در بزرگراه با استفاده از شبکه های پتری هایبرید ارائه شود. عملیات کنترلی شامل کنترل حرکت طولی و عرضی خودرو، سبقت از خودروی جلویی، کنترل پیچ بزرگراه و ... می باشد.