امروزه در دنیا استفاده از بالگردهای خودکار مدل به سرعت رو به افزایش است. پرواز درجا (هاور) و نشستن و برخاستن در یک فضای محدود از جمله مزایای بالگرد نسبت به دیگر وسایل نقلیه می باشد و به همین دلیل کنترل و ساختن یک خلبان خودکار برای آن در سال های اخیر مورد توجه واقع شده است. از طرفی به علت طبیعت شدیدا ناپایدار و مشخصات غیرخطی و غیر مینیمم فاز و همچنین چند وروی-چند خروجی بودن سیستم بالگرد، طراحی ک...

بهینه سازی مصرف انرژی در ساختمان ها نیازمند طراحی و پیاده سازی سیستم های کنترل بهینه با کارایی بالا است. استفاده از انرژی های نو به جای انرژی های فسیلی از مهمترین اهداف بهینه سازی مصرف انرژی است. اما امروزه انرژی های نو به تنهایی قادر به تامین همه انرژی های مورد نیاز در ساختمان نیست. پژوهش های بسیاری به منظور استفاده حداقلی از انرژی های فسیلی و استفاده حداکثری از انرژی های نو صورت گرفته است. بر...

انرژی زمین‌گرمایی یکی از منابع انرژی پاک، تجدید‌ پذیر و کم هزینه است. بنابراین کشف و شناسایی منابع آن جهت بهره‌برداری و استفاده بسیار با اهمیت می‌باشد. در ایران با توجه به وجود چشمه‌های آب گرم فراوان در بسیاری از نقاط و وجود شواهد مبنی بر وجود منبع زمین‌گرمایی نسبت به کشف و شناسایی مناطق با پتانسیل زمین گرمایی اقدامات زیادی تاکنون صورت گرفنه است. استان زنجان یکی از مناطقی است که در آن شواهد مبن...

به کار گیری یک ابزار علمی برای تصمیم گیری، یکی از ضروریات جامعه بشری می باشد به خصوص زمانی که تصمیم گیری بسیار مهم و حساس و با اطلاعات نه چندان دقیق باشد. اطلاعات تصمیم گیری که توسط تصمیم گیر ها ایجاد می شود اغلب مبهم و است و با توجه به عدم وجود داده ها قابلیت پردازش اطلاعات محدود می شود. مجموعه های فازی نوع-2 بازه ای در برخود با اطلاعات غیر قطعی، دقت تصمیم گیری را نسبت به مجموعه های فازی نوع-1...

مقدمه: چگونگی دفع پسماندهای تولید شده شهری، همواره یکی از معضلات جامعه بشری بوده است. روش های گوناگونی برای مدیریت پسماندهای شهری ارائه شده است که محل های دفن پسماند، جدای از تکنولوژی استفاده شده در ارتباط با آن، مقصد نهایی زباله ها هستند. با توجه به حساسیت بالای موضوع، شناسایی مکان های مناسب برای دفن پسماند نیازمند تکنیک های جامعی است. هدف پژوهش حاضر، انتخاب مکان مناسب دفن پسماندهای شهری با اس...

مطالعه حاضر با هدف شناسایی و اولویت بندی شاخص های ارزیابی عملکرد بازاریابی در نظام بانکداری صورت گرفته است. جامعه این مطالعه، خبرگان بازاریابی صنعت بانکداری بوده اند و از این رو نمونه آماری این مطالعه 15 نفر از خبرگان صنعت (مدیران عامل3 بانک خصوصی. 3 بانک دولتی و اساتید مطرح بازاریابی خدمات بانکی )تشکیل داده اند. برای پیدا کردن شاخص های ارزیابی عملکرد بازاریابی پژوهشگربر اساس ادبیات نظری ، 5 بع...

گسترش شهرنشینی در دوران معاصر و پیدایش کلان شهرها به عنوان مکان های تجمع انبوه مردم و انباشت متراکم سرمایه ها و دارایی ها از طرفی و در معرض مخاطرات بالقوه ی طبیعی و مصنوع(انسان ساز) بودن اکثر آن ها از طرف دیگر، در سال های اخیر توجهات بسیاری از برنامه ریزان، دولت ها و ملت ها را به موضوع آسیب پذیری و مدیریت آن جلب نموده است. ارزیابی و تحلیل چگونگی توزیع فضایی آسیب پذیری مناطق مختلف شهری در برابر ...

بی شک کسب بازارهای جهانی هدف سازمان ها و شرکت هایی است که دنباله روی را محکوم به فنا دانسته، پیروی و تبعیت را نمی پسندند، بلکه خواهان آنند تا مطرح، تاثیر گذار و دریک کلام پیشرو باشند. هر شرکتی که در یک صنعت رقابت می کند دارای استراتژی رقابتی خواه آشکار یا ضمنی است. ممکن است که این استراتژی به طور آشکارا از طریق فرایند برنامه ریزی شکل بگیرد و یا در طی فعالیت های بخش های متعدد اجرایی یک شرکت به ط...

عدالت اجتماعی از مفاهیم بنیادین توسعه پایدار شهری است. در تبیین مفهوم عدالت اجتماعی، نیاز به بررسی و شناخت مناطق از نظر امکانات و خدمات اولیه است. آشکار است که توسعه متعادل و متوازن فضاهای جغرافیایی، مستلزم بررسی دقیق و همه جانبه مسایل اقتصادی، اجتماعی، فرهنگی و شناخت بهتر نیازهای جامعه و بهبود آنهاست. بخش بهداشت و درمان به عنوان یکی از بخش‏های مهم اجتماعی کشور، نقش تعیین‏کننده‏ای در سلامت و تن...

پایان نامه حاضر با هدف انتخاب مناسب ترین استراتژی تعمیرات و نگهداری با استفاده از فرایند تحلیل سلسله مراتبی فازی در ترانسفرماتورهای فولاد مبارکه اصفهان تدوین گردیده است. در جهان صنعتی و رقابتی امروز تعمیرات و نگهداری نقش مهمی در دسترس نگه داشتن و سطوح قابلیت اطمینان ، کیفیت محصول والزامات ایمنی بازی می کند . لذا تعیین بهترین استراتژی در این زمینه می تواند به باقی ماندن کارخانجات صنعتی در گردانه...