یکی از مهم ترین مشکلات امروزه جوامع بشری، بروز معضلات زیست محیطی و کاهش شدید سطح منابع سوخت های فسیلی می باشد. از طرف دیگر پایین بودن راندمان عملکرد موتورهای درون سوز، سبب اتلاف شدید انرژی تولید شده توسط سوخت های فسیلی می شود. از این رو استفاده مداوم از سوخت های فسیلی در سیستم حمل و نقل نه تنها مقرون به صرفه نخواهد بود بلکه اثرات زیست محیطی زیان آوری را به پیرامون خود تحمیل می کند. برای کاهش مش...

کاربردهای شبکه های حسگر بی سیم به صورت روز افزون در حال افزایش است و به همان نسبت، نیاز به روش های خلاقانه و جدید در هرچه کاربردی تر کردن این شبکه ها محسوس است. فناوری حسگر های بی سیم عرصه بکر و جدیدی است که به نظر می رسد در آینده نزدیک زندگی روزمره بشر را تحت تاثیر قرار دهد. از ابنیه های هوشمند گرفته تا تشخیص زود هنگام آتش سوزی در اعماق جنگل از مزایای کاربردی تر و اقتصادی تر شدن این فناوری هست...

در این پایان نامه، همزمان¬سازی کلاس خاصی از سیستم¬های آشوب با استفاده از کنترل ترکیبی مورد مطالعه قرار می¬گیرد. کنترل لغزشی یکی از ساده¬ترین رویکرد¬ها در طراحی کنترل-کننده مقاوم است که ضمن دارا بودن مزایایی چون پاسخ سریع، دقت بالا، مقاوم بودن و عدم حساسیت به نامعینی¬های پارامتری، یک عیب عمده به نام لرزش نیز دارد. در این پایان نامه از روش کنترل¬ ترکیبی جهت کاهش لرزش روش مود لغزشی استفاده می¬کنیم...

روش بهینه سازی تجمّعی ذرّه، روشی بر گرفته از رفتار گروهی پرندگان، ماهی ها و تعاملات اجتماعی انسان ها است. در سال های اخیر، تحقیقات بسیاری در زمینه ی بسط این الگوریتم جهت بهینه سازی مسائل چند هدفی ارائه شده است. اما در بسیاری از پژوهش های ارائه شده، پراکندگی ذرّات به ازای کاهش نرخ همگرایی بهبود یافته است. در این راستا، در این پایان نامه به منظور افزایش هم زمان نرخ همگرایی و پراکندگی ذرّات، تکنیک های...

به لحاظ گستردگی و نقش مهم سیستمهای قدرت در تامین انرژی الکتریکی، پایداری این سیستمها یکی از مهمترین مسائل مورد بررسی متخصصین این رشته بوده است و طی سالهای اخیر مطالعات زیادی برای افزایش پایداری سیستمهای قدرت انجام شده است . از جمله مسائل مهم در پایداری سیستمهای قدرت افزایش میرایی نوسانات الکترومکانیکی است . این نوسانات با تحریک شدن مودهای مکانیکی ژنراتورها بدنبال یک اختلال در شبکه بوجود می آیند...

امروزه تامین توان راکتیو در کنار توان اکتیو مسئله مهمی است. در این مسئله کیفیت تولید نیز مطرح است. بنابراین نیاز به ادواتی که بتوانند این کیفیت را درکنار تامین توان ارائه کنند، احساس می شود. تولید و تامین توان راکتیو توسط نیروگاه ها، اگرچه تقاضای مصرف کنندگان را تامین می کند، ولی علاوه بر اشغال ظرفیت خطوط انتقال، هزینه تمام شده توان را بالا می برد. روش های جبرانسازی با عناصری از قبیل سلف و خاز...

در این پایان نامه یک کنترل کننده ی فازی برای هدایت یک ربات در مسیری معین پیشنهاد شده است. در این سیستم برای کنترل خودکار ربات، سه متغیر ورودی(مکان ربات نسبت به مسیر، فاصله ی مرکز ربات از مسیر، زاویه ی محور ربات با خط مماس بر مسیر) و یک متغیر وابسته ی خروجی(زاویه فرمان) در نظر گرفته شد. ابتدا کنترل کننده فازی پیاده سازی شد و توابع عضویت و بانک قوانین پایه مربوطه برای آن بدست آمد. به این منظور، ق...

هر چند که از عمر منطق فازی زمان زیادی نمی گذرد، اما در سالهای اخیر کنترل فازی به عنوان یکی از مناسبترین زمینه های تحقیق در کاربرد مجموعه های فازی نمایان شده است و جای پای خود را در تحقیقات و صنعت باز نموده است . این نوع کنترل، بدلیل نزدیکی بیشتر به منطق انسان و امکان بکارگیری ساده الگوریتمهای آنز بسرعت در همه زمینه های کنترل صنعتی رسوخ می نماید. مهمترین مزیت این روش را می توان امکان بکارگیری تج...

چکیده ندارد.