مبدلهای AC/AC چند سطحی بر مبنای مدولهای تمام پل کاربردهای فراوانی در قدرتها و ولتاژهای بالا داشته و بعنوان نسل سوم کنترولرهای FACTS نیز مورد توجه قرار گرفته و تحقیقات دامنه داری دراین زمینه در جریان است. درهمین راستا، این مقاله روشی جدید برای مدولاسیون و کنترل اینگونه مبدلها ارایه می نماید بطوریکه کنترل مستقل ولتاژ خروجی بهمراه کنترل توان راکتیو در ورودی وخروجی امکان پذیر است. بعلاوه، این س...

چکیده امروزه با توجه به کاهش منابع سوخت های فسیلی و همچنین افزایش قیمت آن ها استفاده از منابع انرژی تجدیدپذیر برای تولید انرژی الکتریکی امری اجتناب ناپذیر است. از میان انرژی های تجدیدپذیر انرژی بادی به علت رایگان بودن و بهره برداری آسانتر بیشتر مورد توجه قرار گرفته است. با توجه به پتانسیل انرژی بادی در داخل دریاها و اقیانوس ها اخیرا مطالعات زیادی در زمینه نیروگاه های بادی داخل دریاها (offshore ...

در این پایان نامه یک کنترل کننده جدید برای کنترل سرعت موتور القایی براساس روش کنترل برداری پیشنهاد شده است. روش مستقیم کنترل برداری برای تسهیل انجام عملیات کنترل موتور القایی استفاده شده است تا شار و سرعت آن را به مانند یک موتور جریان مستقیم بتوان کنترل نمود. کنترل کننده پیشنهادی از ترکیب ساختارهای فازی نوع-2، شبکه عصبی و روش کنترل مد لغزشی تشکیل شده است. این ساختارها به گونه¬ای ترکیب شده اند ک...

در سالهای اخیر، یکسوساز منبع ولتاژ چند سطحی در بسیاری از کاربردهای صنعتی مانند منابع تغذیه dc و سیستم های درایو و ... بکار برده شده اند. استفاده از یکسوسازهای چندسطحی یک راه حل مناسب برای کاهش محتویات هارمونیکی جریان ورودی و تداخلهای الکترومغناطیس در کاربردهای الکترونیک قدرت بالا می باشد. این پایان نامه یک مدل دوتایی اویلر-لاگرانژ‍ین (el) برای یکسوساز سه سطحی سه فازnpc سه و چهار سیمه ارائه کرده...

روش‌های کنترل جریان بدون حس‌گر که نیاز به استفاده از حس‌گر جریان را با به کار گرفتن رؤیت‌گر جریان از میان می‌برند، می‌توانند راه‌حل‌هایی مقرون‌به‌صرفه و مطمئن برای کنترل گسسته مبدل‌های DC-DC به ارمغان بیاورند. ازآنجایی‌که هرگونه عدم دقت در مدل مبدل می‌تواند موجب انحراف جریان رؤیت‌شده از جریان واقعی سلف و درنتیجه خطای حالت ماندگار ولتاژ خروجی گردد، مدلی دقیق استخراج می‌شود که شامل مقاومت‌های پار...

طراحی و استفاده مناسب از upfc که توانایی کنترل سطح ولتاژ باس بار و فلوی توان را بصورت هم­زمان و مستقل از یکدیگر دارد، شرایط را برای تقویت سیستم های تجدید ساختار یافته فراهم می سازد. در این مقاله با بهره گیری از سوئیچینگ باند هیسترزیس، روشی برای کنترل upfc معرفی شده است که از چهار درجه آزادی برای کنترل ولتاژ باس بار، ولتاژ dc و توان اکتیو و راکتیو خط انتقال استفاده می کند. ضمنا روش جدیدی برای کن...

کنترل توان راکتیو یکی از مسائل مهمی است که در شبکه های قدرت، چه در بخش انتقال و چه در بخش توزیع مورد بررسی قرار می گیرد. کمبود توان راکتیو در شبکه باعث فرو پاشی ولتاژ در شبکه می شود و زیاد بودن آن سبب افزایش تلفات و اضافه ولتاژ در گره ها می شود. بنابراین لازم است که آن را به طور بهینه کنترل کرد. متغیرهای کنترل پدیر در شبکه توزیع عبارتند از 1- توان اکتیو خروجی dg های موجود در شبکه 2- توان راکتیو...

در این پایان¬نامه، روش کنترل فازی مقاوم امپدانس، با راهبرد کنترل ولتاژ، روی ربات توان¬بخش ران و زانو، به نام فیزیوترابات ارائه شده است. نوآوری این طرح در به¬کارگیری راهبرد کنترل ولتاژ به جای راهبرد کنترل گشتاور و همچنین استفاده از یک کنترل کننده¬ی فازی تطبیقی برای جبران عدم قطعیت روی ربات فیزیوترابات می¬باشد. روش¬های کنترلی بر مبنای مدل به دینامیک دقیق سیستم نیاز دارند و حضور عدم قطعیت¬ عملکرد ...

محرکه های ربات در فضای مفصلی کار می کنند ولی مجری نهایی ربات در فضای کار کنترل می شود. به همین دلیل، در طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک در فضای کار از ماتریس ژاکوبین برای تبدیل فضای مفصلی به فضای کار استفاده می شود. استفاده از ماتریس ژاکوبین غیر دقیق در قانون کنترل و حضور عدم قطعیت ها شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده و اغتشاش خارجی، باعث تضعیف عملکرد سیستم کنترل می شود. در این مقاله، بر...