در این مقاله، فیلتر کالمن توسعه یافته و کنترل گر غیرخطی وابسته به مدل تحت شبکه با استفاده از اصل جداسازی برای زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت ماهواره مدار پایین زمین طراحی شده است. در این راستا، با توجه به روند توسعه ماهواره ها، معماری زیرسیستم تعیین و کنترل وضعیت برای کلاس وسیعی از ماهواره های مدار پایین زمین جهت پایدارسازی و حصول اهداف مأموریتی همچون تعیین وضعیت و نشانه روی دقیق پیشنهاد شده است....

تجدید ساختار در صنعت برق موجب شده است تا مشارکت سمت توزیع شبکۀ قدرت، در تأمین توان مورد نیاز شبکه افزایش یابد. این مهم به موجب نفوذ گستردۀ منابع تولید پراکنده برای تولید توان در سمت تقاضا و نیز امکان مبادلۀ انرژی الکتریکی میان خرده فروش و مصرف کننده ایجاد شده است. در میان انواع مختلف منابع تولید پراکنده، ریزواحدهای تولید همزمان برق و حرارت، به دلیل امکان استفاده توسط مصرف کنندگان کوچک، بازدهی ب...

کمبود داده های آموزشی یکی از مشکلات بارز روش های طبقه بندی غیرپارامتری جهت تخمین پارامترها است. با افزایش ابعاد داده ها نیاز به داده ها به صورت نمایی رشد می نماید. از طرفی با افزایش داده ها 1) نیاز به حافظه بیش تر جهت نگهداری داده ها و 2) افزایش زمان لازم جهت طبقه بندی داده ها احساس می شود. در روش های فوق همواره بین فضای حافظه و نرخ صحت طبقه بندها مصالحه وجود دارد. از طرفی تابع چگالی در نقاط مر...

این پژوهش نشان می دهد که چگونه می توان از آنتروپی جهت تنظیم وزن مولفه های بردار ویژگی به منظور بهبود تابع شباهت، در بازیابی تصاویر مبتنی بر محتوا بهره برد. اهمیت یافته ی این تحقیق، ارائه ی دقت بازیابی بالاتر نسبت به روش های مرسوم و مبتنی بر انحراف معیار و میانگین است. در روش پیشنهادی ابتدا فیلتر گابور، ممان رنگ و هیستوگرام راستای لبه، به ترتیب جهت استخراج بافت، رنگ و لبه ی تصویر محاسبه می شوند....

دستگاه ax=b را در نظربگیرید که در آن a یک ماتریس تنک بزرگ و معین مثبت غیر هرمیتی است. هدف از انجام این پایان نامه معرفی روش تکراری شکاف نرمال و هرمیتی اریب و بیان تعمیم های آن است که مبتنی بر ایجاد یک شکاف نرمال و هرمیتی اریب در ماتریس ضرایب می باشد. روش تکراری hss که مبتنی بر ایجاد شکاف هرمیتی و هرمیتی اریب در ماتریس ضرایب است اولین بار در سال 2002 برای حل دستگاههای خطی غیر هرمیتی و معین مثبت...

زمینه و هدف: تصویر به عنوان شکلی از مدرک که می تواند حجم قابل توجهی از اطلاعات را منتقل کند به خصوص در حوزه پزشکی از اهمیت خاصی برخوردار است. ویژگی های متفاوت تصاویر و الگوریتم های مختلف جستجو در سیستم های بازیابی تصاویر پزشکی و نبود مرجعی جهت ارزیابی کیفیت بازیابی های انجام شده، همه انجام یک تحلیل ساختار یافته در حوزه سیستم های بازیابی تصاویر پزشکی را ضروری می نماید. هدف از این پژوهش تحلیل ساخ...

هدف این پژوهش بررسی نقش رویکرد تدوین استانداردهای حسابداری و تخصص کاری حسابرس بر گزارشگری مالی متهورانه است. جامعه آماری پژوهش شامل حسابرسان شاغل در حرفه حسابرسی و نمونه پژوهش شامل120 نفر از حسابرسان است که با استفاده از روش نمونه گیری در دسترس انتخاب شده اند. ابزار جمع آوری داده های پژوهش پرسشنامه مبتنی بر سناریو بوده و جهت آزمون فرضیه های پژوهش از تحلیل واریانس استفاده شده است. نتایج پژوهش حا...

زمینه و هدف : یافته‌های اندکی در زمینه اثر تمرین ورزشی بر سطح رزیستین و شاخص‌های جدید مقاومت انسولینی در افراد لاغر غیرفعال در دسترس است. این مطالعه به منظور تعیین اثر یک دوره تمرین مقاومتی بر سطح سرمی رزیستین و شاخص‌های مقاومت انسولینی در مردان لاغر غیرفعال انجام شد. روش بررسی : در این کارآزمایی بالینی 19 مرد لاغر غیرفعال به صورت تصادفی در دو گروه تمرین مقاومتی (9 نفر) و کنترل (10 نفر) قرار گ...

در این پایان نامه، محور اصلی کار، طراحی الگوریتم مناسب کنترل سرعت درایو موتور سوئیچ رلکتانس با تاکید بر کاهش ریپل گشتاور می باشد. ابتدا با بررسی مزایا و مشکلات ماشین های سوئیچ رلکتانس به بیان اصول عملکرد، مدل سازی و کنترل آن ها می پردازیم. جهت حصول به دقت بیشتر تلاش می شود که یک شناخت مناسب از رفتار دینامیکی و غیر خطی عملکرد موتور حاصل شود و سپس مدل مناسبی برای استفاده در تحلیل و شبیه سازی که ا...