در این پایان نامه مساله کنترل بهینه خطی درجه دوم فازی با شرایط مرزی فازی بررسی شده است. در اینجا از طریق آلفا برش، مساله کنترل بهینه درجه دوم فازی به یک مساله بازه ای تبدیل و سپس به یک مساله کنترل بهینه قطعی تبدیل می شود. دو روش برای حل این مساله ارائه شده که در روش اول از طریق اصل بیشینه پونتریاگین مساله را به یک دستگاه معادلات دیفرانسیل خطی معمولی تبدیل کرده و یک جواب برای آن تعیین شده است. ه...

بررسی رویکردهای مختلف کنترلی و درک صحیح از نحوه ی عملکرد آنها نیاز به بررسی شرایط فرآیند در مقابل اخلال های مختلف دارد. چون انجام این گونه بررسی ها در واحدهای صنعتی به دلیل حساسیت های عملیاتی کاری دشوار و هزینه بر بوده و عملاً غیر ممکن است، واحد کنترل سطح آزمایشگاهی طراحی و راه اندازی شد. در مرحله ی بعد، کالیبراسیون (درجه بندی) به منظور انطباق مقادیر هر حسگر با مقادیر واقعی انجام شد. نرم افزار ک...

از آنجا که هدف از تولید محصول در هر فرآیندی از جمله قالبگیری تزریقی، رسیدن به کیفیت مطلوب است، کنترل فرآیند امری الزامی است. بنابراین متغیری از فرآیند که بیشترین تأثیر را بر روی کیفیت قطع? نهایی دارد باید تحت کنترل باشد. شدت جریان پلیمر، به عنوان مهمترین متغیر فرآیند محسوب می گردد، اگرچه اندازه گیری مستقیم آن امکان پذیر نبوده و باید از روش های دیگری که اکثراً شامل اندازه گیری فشار قالب و یا سرعت...

کنترل پیش بینی مدل یک روش جهت طراحی کنترل کننده بوده که شامل یک الگوریتم بهینه سازی آنلاین است و یک تکنیک کنترلی قوی به ویژه در صنایع فرایندی می باشد و این امر به علت توانایی های آن جهت اداره سیستم های چند متغیره که شامل محدودیت ها و هدف های چندگانه بوده می باشد. در این پایان نامه کاربرد mpc جهت سیستم مقیاس بزرگ زنجیره ای از نیروگاه های واقع بر رودخانه کارون به ترتیب شامل سد کارون4، سد کارون3، ...

سیستم های پیل سوختی کلید تامین انرژی پاک و مطمئن بر پایه هیدروژن و الکتریسته است. در این میان پیل سوختی هیدروژنی به دلیل کار در دمای پایین عملیاتی، دانسیته توان بالا و حجم محدود بیشتر از انواع پیل های سوختی مورد توجه قرار گرفته است. در این پایان نامه مدل دینامیکی پیل سوختی هیدروژنی براساس معادلات تئوری و تجربی برای پیش بینی هر دو حالت آرام و گذرا شبیه سازی شده است و در ادامه به کنترل پیل سوختی ...

پژوهش­ های اخیر، به بررسی نقش نارساتنظیم­ گری هیجان در رشد و تداوم نشانه­ های اضطرابی پرداخته­ اند. هدف پژوهش حاضر بررسی نقش واسطه ­ای نارسایی راهبردهای تنظیم هیجان در رابطه بین شدت هیجان منفی و سیستم انگیزش ایمنی با نشانه ­های اضطراب فراگیر بود. تعداد 621 نفر (392 دختر، 229 پسر) از دانشجویان دانشگاه ­های تهران در این پژوهش شرکت کردند. شرکت­ کنندگان پرسشنامه­ نشانه خلقی و اضطرابی- نسخه کوتاه (m...

کاهش نرخ باروری به زیر سطح جانشینی نگرانی هایی را در مورد آثار بلندمدت این کاهش در کشور برانگیخته است. یکی از دلایل این کاهش تغییر رفتار زوجین در فرزندآوری در دو دهه اخیر بوده است. مطالعه حاضر به روش کیفی و با استفاده از مصاحبه های عمیق نیمه ساخت یافته انجام شد. در این اثر تفسیرها، باورها و پنداشت های زنان مشهد در مورد تصمیمات و عملکرد های شان در مورد فرزندآوری به ویژه تمایل شان به کم فرزندی و ...

در این تحقیق، رابطه بین درک دانش جویان از محیط درسی آن ها به عنوان عامل حمایتی از استقلال آنان و یادگیری خود تنظیم در دانشگاه های دولتی قم و کاشان و دانشگاه آزاد قم بررسی شده است. داده های این تحقیق از طریق پرسشنامه هایی با عنوان پرسشنامه "محیط کلاس" و پرسشنامه " استراتژیهای انگیزه دار شده" جمع آوری گردید و به موازات یکدیگر مورد بررسی قرار گرفتند تا میزان همبستگی بین متغیرهای آنها سنجیده شود. د...

هدف اصلی این پژوهش،بررسی و مقایسه باورهای معرفت شناختی و یادگیری خودتنظیم دانش آموزان دبیرستانی مدارس هوشمند و عادی بود. به منظور آزمون فرضیه ها نمونه ای شامل 600 دانش آموز دبیرستانی مدارس عادی و هوشمند شهرتهران به روش نمونه گیری چند مرحله ای،به طور تصادفی،انتخاب شدند. برای سنجش متغیر های پژوهش از پرسشنامه باورهای معرفت شناختی شومر (ebq )و یادگیری خودتنظیمی بوفارد (srlq)استفاده شد. داده ها با ر...

هدف این پژوهش بررسی کارآمدی الگوی تنظیم رغبت در اسلام (مبتنی بر مفهوم زهد) به عنوان الگویی شناختی- هیجانی برای افزایش سلامت روان در مقایسه با درمان شناختی- رفتاری بود. الگوی تنظیم رغبت در قالب پروتکل برای مداخله بالینی طراحی شد. نمونه آماری از میان مراجعان به دو مرکز درمانی مرکز مشاوره مؤسسه امام خمینی و دانشگاه قرآن و حدیث انتخاب شدند. نمونه از میان افرادی انتخاب شدند که بر اساس مصاحبه بالینی ...