در شرایط بارگذاری یکنواخت، استفاده از یک کنترل کننده با ضرایب ثابت می تواند برای سیستم سرونیوماتیک قابل قبول باشد؛ اما در شرایط بارگذاری متغیر با دامنه ی تغییرات گسترده برای دستیابی به عملکرد مطلوب، روش های پیشرفته ترکنترلی بایستی مدنظر قرار گیرند. در این مقاله کنترل کننده ای تطبیقی برای یک سیستم سرونیوماتیک با شیر دو وضعیتی و تحریک pwm تحت بارگذاری متغیر طراحی گردیده و روی آن پیاده سازی شده اس...

پمپ های آب خنک کننده (cwp) در نیروگاه بخار معمولاً با سرعت ثابت کار می کنند ، این پمپ ها آب سرد را به کندانسور پمپ می کنند. در سیستم خنک کننده یک بارگذر نیروگاه ، از آب دریا برای خنک کردن کندانسور استفاده می شود . در این سیستم آب دریا به کندانسور پمپ می شود و آب گرم به دریا باز می گردد . با توجه به سطح جزر و مد آب دریا، مقدار آبی که پمپ می شود تغییر خواهد کرد . این تغییرات دبی ، باعث تغییر فشار ...

انرژی الکتریکی و نحوه استفاده از آن پایه و اساس پیشرفت صنعتی هر کشوری می باشد. عمده ترین مصرف انرژی در کشورهای پیشرفته صنعتی موتورهای الکتریکی می باشند و استفاده از موتورهای الکتریکی به عنوان مبدل قدرت الکتریکی به مکانیکی از گستردگی خاصی برخوردار می باشد. در میان موتورهای الکتریکی موتورهای ‏‎dc‎‏ بدلیل کنترل پذیری بهتر و رفتار خوب دینامیکی برای چندین دهه گسترده ترین کاربرد را در صنعت داشتند ولی...

امروزه درایوهای الکتریکی ac به طور گسترده در سیستم های از قبیل پمپ ها ، فن ها و.... مورد استفاده قرار می گیرد. در گذشته از روشهای مرسوم مانند کنترل اسکالر جهت کنترل موتور القایی استفاده می شد. کنترل مستقیم گشتاور باعث افزایش بازده ماشین القایی در صنعت شده است. در سال های اخیر استفاده از روش کنترل مستقیم گشتاور به همراه مبدل ماتریسی مورد توجه محققان قرار دارد. در این پایان نامه به بررسی روش کنت...

کنترل سیستم¬های غیرخطی و چند متغیره یکی از اصلی¬ترین دغدغه¬های صنعت در عصر حاضر است. کنترل دقیق و مناسب سیستم¬هایی که در صنایع مهم و کاربردی مورد استفاده هستند از اهمیت بالایی برخوردار است؛ زیرا هر گونه اشتباه در کنترل چنین سیستم¬هایی می¬تواند منجر به عملکرد ضعیف و در مواردی جبران ناپذیر گردد. از جمله¬ی این سیستم های غیرخطی و در عین حال با اهمیت و گران-قیمت، توربین گازی است. در این پژوهش، به من...

این پایان نامه به بررسی اثر الگوریتم های تکاملی در بهبود کنترل کننده سرعت موتور سوئیچ رلکتانس با هدف کاهش ریپل گشتاور پرداخته و یک کنترل کننده چهار ربعی با ضرایب کنترلی و زوایای روشن و خاموش شدن بهینه برای نقاط کاری مختلف ارائه داده است.

در این مقاله تحلیل رفتار ارتعاشی پوسته های استوانه ای fgm هوشمند مجهز به لایه های سنسور و عملگر مگنتو استریکتیو مورد بررسی قرار گرفته است. به منظور کاهش ارتعاش، از یک کنترل تناسبی فیدبک منفی سرعت در تعامل با لایه های حسگر و عملگر استفاده شده است. برای لحاظ کردن اثرات تغییر شکل برشی و عرضی و اینرسی دورانی، فرمولبندی مسئله براساس تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول موسوم به fsdt انجام شده است. پوسته ه...

کنترل برداری موتور سنکرون مغناطیس دائم به سیگنال های موقعیت و سرعت زاویه ای روتور وابسته است. امّا استفاده از حسگر سرعت هزینه نسبتاً بالایی به سیستم تحمیل می کند، بعلاوه خود حسگر دارای خطا است. فیلتر کالمن با داشتن معادلات حالت سیستم، می تواند جای حسگر سرعت را بگیرد. از ویژگی های فیلتر کالمن عملکرد مناسب در صورت وجود خطای اندازه گیری است. در این پروژه از فیلتر کالمن گسترش یافته به منظور تخمین حال...

یکی از مهم­ترین تنظیم­ها برای ماشین­های کشاورزی، به ویژه ادوات خاک­ورز، برقراری حالت تراز در حین کار است. در تحقیق حاضر با استفاده از مدارهای الکترونیکی و هیدرولیکی به کار گرفته شده، سامانه هوشمندی طراحی، ساخته و ارزیابی شد که به وسیله آن بتوان تراز طولی و عرضی گاوآهن برگردان­دار سوار­شونده را به صورت خودکار در ابتدای مسیر شخم و در حین عملیات شخم همزمان با ثبت و درج عمق شخم انجام داد. در این تح...