در این پایان نامه، پایداری سیستم حلقه- بسته و خاصیت تطابق با طراحی دو کنترل کننده محلی جداگانه برای سیستم فرمانده و سیستم فرمانبر در حضور زمان تاخیر در کانال ارتباطی و نامعینی در محیط عملیاتی قابل دستیابی است به طوری که کنترل کننده محلی فرمانبر وظیفه ردیابی موقعیت سیستم فرمانبر از سیستم فرمانده را به عهده دارد و کنترل کننده محلی دوم علاوه بر تضمین پایداری سیستم حلقه-بسته، خاصیت تطابق را تکمیل م...

هدف از این پژوهش بررسی تاثیر آموزش ژیمناستیک به دانش آموزان مقطع دوم دبستان که با عنوان طرح ملی ژیمناست در آموزش و پرورش مطرح شده است؛می باشد.به منظور تحقق اهداف برای انتخاب آزمودنی های گروه کنترل و آزمایش،ابتدا جامعه آماری به دو گروه مدارسی که طرح ژیمناست در آنها اجرا می شود و مدارسی که این طرح در آنها اجرا نمی شود تقسیم شدند.سپس از هرکدام یک مدرسه بطور تصادفی انتخاب شده و از تمامی دانش آموزان...

یکی از فناوری های بسیار پیشرفته امروزی، فناوری ساخت رباتهای اسکلت خارجی به منظور کمک به افراد معلول دارای مشکل ضایعه نخاعی است که در کشورهای پیشرفته به سرعت در حال گسترش است. این پژوهش به عنوان اولین گام جهت ساخت عملی ربات اسکلت خارجی در کشور، با هدف شبیه سازی و مدلسازی رباتی از نوع پایین تنه با سه درجه آزادی برای افراد دارای مشکل ضایعه نخاعی انجام شده است. برای تعیین نحوه راه رفتن انسان از نتا...

:هدف این پژوهش بررسی تأثیر بازیهای منتخب دبستانی بر مهارت های بنیادی جابه جایی و کنترل شیء در بین دانش آموزان پایه های اول تا سوم(7ـ9 ساله) دبستان شهرستان ایذه در سال تحصیلی 93ـ92 است. به منظور تحقق اهداف برای انتخاب آزمودنی های گروه کنترل و آزمایش، از جامعه آماری نمونه گیری به صورت تصادفی خوشه ای بوده است. عوامل اقتصادی ـ اجتماعی، هوش و شاخص تود? بدنی(با توجه به قد و وزن) کنترل شد. تعداد152 نف...

مقدمه و هدف: رشد، فرآیندی متوالی، مداوم و وابسته به سن است که نمو و بالندگی را در بر می­گیرد. هدف از این پژوهش، ارتباط بین برخی ویژگی­های آنتروپومتریکی با مهارت های حرکتی کنترل­شی کودکان 3­تا­5 ساله مهد­کودک­های شهر اهواز و مقایسه مهارت­های حرکتی کنترل­شی دختران و پسران است. روش شناسی: در پژوهش حاضر، که از نوع توصیفی–میدانی است، 350کودک(183پسر و167دختر)­(3­تا5ساله) از مهدکودک­های اهواز به صورت ...

به منظور برسی تغییرات احتمالی در یادگیری حرکتی پس از آسیب یکطرفه گردش خون قدامی مغز 40 آزمودنی که حدود دو سال از سکته یکطرفه گردش خون قدامی مغز (20 آمزودنی با ضایعه سمت چپ و 20 آزمودنی با ضایعه سمت راست) آنها می گذشت به عنوان گروه تجربی و 40 آزمودنی راست دست که از نظر سن و جنس و استفاده از اندام فوقانی با گروه تجربی و 40 آزمودنی راست دست که از نظر سن و جنس و استفاده از اندام فوقانی با گروه تجرب...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی تأثیر غنی سازی )ادراکی- حرکتی و موسیقی) محیط بر رشد حرکات درشت و ظریف اطفال بود. 32 طفل 8-5 ماهۀ سالم در این پژوهش شرکت داشتند که به صورت همگن در چهار گروه 8 نفری (سه گروه آزمایش و یک گروه کنترل) قرار گرفتند. اطفال گروه های آزمایش به مدت 36 جلسه و هر جلسه 60 دقیقه در محیط های غنی ویژۀ خود تمرین کردند. اطفال گروه آزمایش اول در محیط غنی سازی شده به لحاظ «ادراکی- حرکتی و م...

هدف پژوهش حاضر، بررسی تأثیر آموزش نوروفیدبک بر بهبود اجرا و یادگیری حرکتی رویه‌ای یک تکلیف جدید بود. جامعۀ آماری پژوهش را همۀ دانشجویان دانشگاه ارومیه در سال 94-1393 تشکیل می‌دادند که از میان آنها 47 نفر (میانگین سنی 96/1±20/23) به‌صورت نمونۀ در دسترس انتخاب و در چهار گروه (نوروفیدبک همراه با تمرین رویه‌ای حرکتی، نوروفیدبک، تمرین رویه‌ای حرکتی و کنترل) به‌طور تصادفی تقسیم شدند. آزمودنی‌ها همه ر...

مقدمه: هدف کلی از انجام این پژوهش تعیین تاثیر تصویرسازی بینایی و حرکتی بر عملکرد و یادگیری سرویس کوتاه بدمینتون بود. مواد و روش ها در این راستا و با توجه به اهداف اختصاصی پژوهش 45 نفر از دانشجویان دختر که در رشته های مختلف دانشگاه های تربت حیدریه به تحصیل اشتغال داشتند و از عهده امتحان اولیه (پرسشنامه تجدید نظر شده تصویرسازی حرکت) برامدند به صورت نمونه در دسترس انتخاب شدند. ابزار مورد استفاده...

زمینه و هدف: با توجه به اینکه نانو دی اکسید تیتانیوم در موادی مانند کرم های ضد آفتاب و شوینده ها ممکن است مورد استفاده مادران باردار قرار گیرد و نیز تا به حال تحقیقی در مورد استفاده این ماده و اثرات آن بر روی اندام حرکتی جنین انجام نشده است، لذا هدف از این کار تحقیقاتی بررسی اثر tio2 بر روی جوانه ی اندام حرکتی جلویی می باشد. روش بررسی: در این روش، پنج گروه از جوانه های اندام حرکتی جلویی شامل گر...