محدود بودن توان متصدیان و همچنین خطای انسانی از یک سو، و افزایش تقاضای بشر برای محصولات جدید با کیفیت بهتر از سوی دیگر، صاحبان صنایع را به سمت استفاده از سیستم های کنترلی اتوماتیک به جای متصدیان انسانی سوق داده است. بنابراین، در دهه های اخیر، کنترل-کننده هایی معرفی گردیده اند که نیاز صنایع به این متصدیان را به میزان قابل توجهی کاهش می-دهند. در این شرایط، مشکلات مربوط به هزینه های استفاده از متص...

حالت نحوی ضمیر مستتر   محمد رضا پیروز[1]   تاریخ دریافت: 25/9/91         تاریخ تصویب: 26/8/92                                                                                                                                                                         چکیده بررسی حالت نحوی ضمیر مستتر همواره یکی از چالش­های نظریه زبان از آغاز کار دستور زایشی تاکنون بوده است. دستوریان حاکمیت و مرجع گزین...

در این مقاله روشی جدید بر اساس تئوری کنترل لغزشی برای طراحی پایدارساز سیستم قدرت (pss) ارائه می شود. هدف این کنترل کننده افزایش پایداری و بهبود پاسخ دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه می باشد. به منظور طراحی کنترل کننده لغزشی، ابتدا مدل غیرخطی سیستم به شکل نرمال تبدیل می شود که باعث تسهیل در طراحی کنترل کننده ی غیرخطی برای آن می شود و پس از آن کنترل کننده ی لغزشی پیشنهادی ارائه خواهد شد. نتایج ش...

اخیراً برای حذف هارمونیک ها و ارتقاء ضریب توان در شبکه های قدرت، فیلترهای اکتیو مورد توجه فراوان قرار گرفته اند. از مزایای این گونه فیلترها، حجم کمتر و مشخصات جبران کنندگی بهتر آن ها نسبت به فیلترهای پسیو است. در این مقاله استراتژی کنترلی نوین برای دو نوع فیلتر اکتیو vsi و csi پیشنهاد شده است و سپس این دو نوع فیلتر از نظر میزان کاهش thd جریان بارغیرخطی مورد مقایسه گرفته اند. استراتژی کنترلی پیشن...

زمینه و هدف: کمردرد مزمن غیراختصاصی شایع ترین نوع کمردرد مزمن می باشد و دستیابی به یک برنامه درمانی و توانبخشی برای بهبود سریع تر بیماران مبتلا به کمردرد مزمن همواره مورد توجه بوده است. لذا هدف از پژوهش حاضر، مقایسه اثربخشی تمرینات تعلیقی و ثباتی عملکردی بر ­شدت درد، عملکرد ­حس عمقی و توانایی کنترل حرکتی مردان مبتلا به ­کمردرد مزمن غیراختصاصی بود. روش‌ها: مطالعه حاضر از نوع نیمه تجربی با طرح پی...

در این پایان نامه، مدل ریاضی جدید از بازوی رباتیک ارائه می¬گردد. قوانین کنترلی پیشنهادی بر مبنای این مدل، از نوع حالت لغزشی فازی تطبیقی در فضای کار بوده که با استفاده از تخمین کران عدم قطعیت¬ها می¬تواند بر عدم قطعیت-های مختلف از قبیل عدم قطعیت پارامتری، اصطکاک مفاصل ربات، اغتشاش خارجی، عدم قطعیت¬های سینماتیکی و ماتریس ژاکوبین و دینامیک مدل نشده غلبه کند. در این پژوهش از راهبرد نوین کنترل ولتاژ ...

نگرانی های زیست محیطی و افزایش تقاضای انرژی، همزمان با پروسه تکنولوژی انرژی های تجدیدپذیر، فرصت های جدیدی را برای استفاده از این منابع انرژی بازنموده، که در این میان استفاده از انرژی های باد و خورشید کاربرد بیشتری پیدا کرده است. در این پروژه از شبکه های پتری به عنوان ابزار پیاده سازی استراتژی کنترلی هوشمند برای کنترل سیستم تولید انرژی تجدیدپذیر ترکیبی، شامل توربین بادی، پنل فتوولتائیک، دیزل ژنر...

سابقه و هدف: بررسی تاثیرات تمرینات عملکردی با و بدون محدودیت جریان خون (BFR) بر نسبت مایواستاتین به فولیستاتین و شاخص‌های آمادگی بدنی مردان سالمند هدف پژوهش حاضر بود. مواد و روش‌ها: 30 مرد سالمند سالم(8/3±7/68 سال، شاخص توده‌ی بدنی 1/2±6/25) به‌ صورت تصادفی در دو گروه تجربی تمرین عملکردی(FT) و تمرین عملکردی با محدودیت جریان خون(FBFR) و یک گروه کنترل(C) قرار گرفتند. یازده تمرین عملکردی با...

پارامترهای مرتبط با مشخصات حرکت زمین، خصوصیات مصالح بتنی و میلگردهای فولادی، جرم و میرایی سازه معمولاً در تعیین سطح عملکردی سازه های خمشی بتن مسلح بصورت قطعی درنظر گرفته می شوند درصورتیکه این پارامترها غیرقطعی هستند. تمرکز اصلی این پژوهش بر مدلسازی صریح منابع عدم قطعیت در ارزیابی عملکرد لرزه ای سازه های خمشی بتن مسلح می باشد که بدین منظور الگوریتمی براساس تحلیل دینامیکی غیرخطی، سطح پاسخ بهبود یا...

چکیده ندارد.