در این رساله، هدایت بهینه و مقاوم موشک در فازهای میانی و پایانی پرواز بر علیه اهداف ثابت و متحرک در فضای سه بعدی مورد بررسی قرار می گیرد. در فاز میانی پرواز، دو معیار عملکرد متداول که برای هدایت موشک در نظر گرفته می شود عبارتند از حداقل زمان پرواز و حداکثر سرعت نهایی موشک که به ترتیب معمولا برای اهداف نزدیک و دور استفاده می شود. ابتدا با استفاده از روش حل عددی گرادیان، مسأله هدایت بهینه در فاز ...

تاخیر زمانی به ناچار در سیستم های کنترل فعال وجود دارد، بنابراین استفاده از تاخیر زمانی به منظور کنترل ارتعاشات سازه های انعطاف پذیر کاربرد وسیعی در کنترل ارتعاشات دارد. تمرکز عمده این پایان نامه بر روی کنترل ارتعاشات تیر تیموشنکو با استفاده از فیدبک حالت تاخیری است. در ابتدا روش کنترلی مذکور بر روی تیر اویلر برنولی اعمال شده بدین منظور با استفاده از روش گالرکین مدل کاهش یافته که شامل دو مد اول...

در این پایان نامه مسئله ی کنترل مود لغزشی بهینه ی بازوی رباتیک تحت عدم قطعیت بررسی شده است. حداقل کردن سیگنال کنترل و خطای ردگیری، از اهداف بسیار مهم در سیستم های کنترل است که باید مورد توجه قرار گیرد. نوآوری این تحقیق استفاده از الگوریتم پرندگان در حالت خارج از خط و ترکیب آن با تخمین حدود عدم قطعیت در حالت بر خط جهت بهینه کردن پارامترهای سیستم کنترل است. مزیت عمده ی این روش بر دیگر روش های معم...

در این مقاله، با ترکیب روشهای کنترل بهینه sdre و کنترل مد لغزشی یک قانون هدایت جدید برای موشک بر علیه اهداف دارای مانور طراحی می شود. به این علت که دینامیک اتوپایلوت در مرحله انتهایی پرواز موشک نقش بسیار مهمی در موفقیت یا عدم موفقیت پرواز دارد و می تواند باعث تاخیر در اجرای فرامین هدایتی شود، این دینامیک در معادلات حالت لحاظ می شود. مقاوم بودن قانون هدایت طراحی شده با استفاده از روش دوم لیاپانو...

آشوب یکی از مفاهیم تقریباً جدید و جالب علم نوین می باشد که درک انسان را نسبت به هستی گسترش داده است . آشوب همانطور که از نامش پیداست ، رفتاری نامنظم و غیر قابل پیش بینی است که به علت یکی از منحصر به فردترین ویژگی هایش یعنی حساسیت به شرایط اولیه بسیار مورد توجه قرار گرفته است . از طرفی اگرچه سالهاست عصر فضا آغاز شده ، ولیکن مدت زیادی از پرتاب اولین ماهواره ی ایران نمی گذرد . حضور فعال در این حوزه...

کی از روش های قوی و موثر در پایدارسازی مقاوم سیستم ها، روش کنترل مد لغزشی می باشد. این روش بر روی سیستمهای عملی زیادی، با هدف رسیدن به کارایی مورد نظر اعمال شده است. در سال های اخیر نسخه گسسته زمان این روش نیز ارائه شده است. هدف ما در این پایان نامه، ارائه نسخه ای بهینه ازکنترل مد لغزشی برای سیستم های خطی گسسته زمان می باشد. در روش های کنترل مد لغزشی بهینه که پیش از این برای سیستم های گسسته زما...

امروزه سیستم نوسانگر انتقالی با محرک چرخشی(tora) بطور وسیعی بعنوان مسأله محک برای طراحی های کنترل کننده های غیرخطی جدید مورد استفاده قرار گرفته است. طراحی کنترل کننده ای که قادر باشد سیستم مذکور را در برابر نامعینی ها به صورت مقاوم پایدار سازد، از اهداف مهم در روند این پایان نامه می باشد. در مسأله محک غیرخطی سیستم tora، هدف ازکنترل، پایدارسازی نوسان و برطرف کردن اغتشاشات خارجی باوجود گشتاور کنت...

در طراحی خطوط لوله انتقال سیال، محاسبه و پیش‌بینی تنش‌های ایجاد شده، تعیین کننده‌ترین پارامترهای طراحی هستند. نیرو و تنش‌های ایجاد شده در موقعیت‌های مهار شده خط لوله، به‌دلیل بالا بودن و تجمیع مقطعی آنها، بسیار مهم هستند. لذا در مرحله طراحی باید نیرو و تنش‌ها را در این نقاط محاسبه و کنترل کرد. در این مقاله نیروی محوری ایجاد شده در خطوط لوله انتقال سیال، بر اساس شرایط فشاری و دمای عملیاتی محاسبه...

این تحقیق مشتمل بر پنچ فصل است. در فصل اول کلیات تحقیق شامل بیان مسئله، اهمیت موضوع تحقیق، هدفهای تحقیق، فرضیات تحقیق و ... بیان شده است. در فصل دوم مباحث نظری کنترل موجودی بیان شده است. فصل سوم روش تحقیق مورد بررسی قرار می گیرد. در فصل چهارم به برآورد مدل می پردازیم و در فصل پنجم به جمع بندی و ارائه پیشنهادات پرداخته شده است. در این تحقیق، کنترل بهینه سیستم تولید- موجودی برای اقلام فسادپذیر م...

مسائل‎ کنترل بهینه چندهدفه در مدل های واقعی بسیاری در زمینه های گوناگون مهندسی، اقتصاد و غیره ظاهر می شوند. هدف از این پایان نامه ارائه روش هایی جهت یافتن جواب برای مسائل کنترل بهینه چندهدفه می باشد بدین منظور ‎ابتدا روشی مبتنی بر مجموعه موثر ‎بیان‎‎ نموده و ثابت می کنیم مجموعه همه جواب های پارامتری که از حل عددی مسئله بدست آمده برابر مجموعه موثر است. ‎سپس‎ یک روش براساس الگوریتم های تکاملی به ...