در جهان امروز باپیشرفت روز افزون علم و گسترش استفاده از تجهیزات الکترونیکی در مصارف مختلف خانگی و صنعتی، موضوع برآورده نمودن توان مصرفی این تجهیزات مورد توجه قرار می¬گیرد. در تمام تجهیزات الکترونیکی که با برق شهر کار می¬کنند نیاز به یک ولتاژ dc می¬باشد که از ولتاژ ac ورودی شبکه توزیع قدرت کشیده می¬شود. بنابراین در ورودی این مدارات نیاز به یک یکسوساز و خازن می¬باشد. اما از آنجاییکه یکسوسازها نوع...

در سال های اخیر علاوه بر مطالعات وسیعی که در زمینه های مختلف در سیستم های تولید، انتقال و توزیع انرژی الکتریکی صورت گرفته اند، مساله کیفیت انرژی تامین شده نیز جایگاه ویژه ای یافته است. رشد بالای سیستم های حساس صنعتی نیاز به دسترسی به انرژی الکتریکی با کیفیت بالا را به امری اجتناب ناپذیر تبدیل کرده است. upfc به عنوان عضوی از خانواده ادوات facts توانایی جبران سازی سری و موازی خط انتقال را به طو...

کاربرد سیستم­های انتقال جریان متناوب انعطاف پذیر (facts) نشان می دهد که این ادوات می توانند پارامترهای فنی سیستم انتقال را به طور موثری کنترل نمایند. اما، تعیین مکان و اندازه بهینه آنها مساله مهمی است و معمولا برای حل این مساله نمی توان از روش های تحلیلی استفاده کرد. یک روش برای حل این قبیل مسائل استفاده از الگوریتم های بهینه سازی تکاملی است. اما کارایی این الگوریتم ها وابستگی شدیدی به تابع هدف...

در سالهای اخیر به علت افزایش تقاضای مصرف توان، سیستم های قدرت خیلی بیشتر از گذشته نزدیک به حدود پایداری خود مورد استفاده قرار گرفته و مساله پایداری دینامیکی و گذرای آنها در تعیین عملکرد ایمن و قابل اطمینان آنها نقش عمده ای را بر عهده دارد. برای دستیابی به چنین پایداری دینامیکی و گذرایی از روشهای مختلف مانند ادوات facts می توان استفاده کرد. این ادوات با استراتژیهای کنترلی مناسب این پتانسیل را دا...

چکیده ندارد.

مخابرات مشارکتی با ایجاد دایورسیتی فضایی و همچنین گسترش محدوده پوشش دهی برای فواصل دورتر، مخابره کارآمد اطلاعات را از مبدأ به مقصد به کمک کاربران رله امکان پذیر می سازد. به طور کلی نودهای مخابراتی می توانند در دو حالت ارسال همزمان و غیر همزمان کار کنند. در مخابره همزمان نودها به صورت همزمان و در یک بازه فرکانسی عملیات ارسال و دریافت را انجام می دهند. بنابراین مخابره تحت تأثیر تداخل بازگشتی بین ...

در این پایان نامه با طراحی یک سیستم کنترلی تناسبی- انتگرالی- مشتقی (pid) برای یک ربات با چهار درجه آزادی که یک سیستم کنترلی با چند ورودی و چند خروجی (mimo) است، مسیرهای بهینه ی مفصلی در فضای مفصلی تولید شده اند. بهره های کنترلی با استفاده از الگوریتم ژنتیک استخراج و کنترل مناسب به سیستم اعمال می شود. معیارهای مورد نظر بهینگی از جمله کاهش زمان و انرژی مصرفی، فراهم ساختن رفتار دینامیکی پایدار با ...

یکی از روشهای طراحی کنترل کننده برای سیستمهایی با وجود عدم قطعیت، روش شکل¬دهی¬حلقه می¬باشد. این روش، یکی از روشهای کارآمد در زمینه طراحی سیستم¬های کنترل مقاوم برای سیستم¬های خطی و غیرخطی و دارای نامعینی است. از عواملی که باعث محدودیت در این روش می¬شود تجربی و آزمون و خطایی بودن این روش است. در این روش کاری که تابحال انجام می¬دادند، حدس یک تابع تبدیل بهره حلقه بود که دارای شرایط کنترل مقاوم روش ...

یک نقطه ضعف مهم در ارتباط با طراحی کنترل کننده مقاوم برای مدل های به دست آمده از شناسایی به روش خطای پیش بینی این است که روش های طراحی کنترل مقاوم بسیار قلیلی مستقیماً با نواحی عدم قطعیت بیضوی، به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم سازگار هستند. مدل های به دست آمده از آزمایش شناسایی سیستم در چارچوب خطای پیش بینی در یک مجموعه عدم قطعیت بیضوی جای می گیرند. در این مقاله یک روش توام طراحی سیگنال ورودی...

یکی از ملاحظات مهم در طراحی سازه‌ها، تحلیل ارتعاشات سازه و کنترل آن می‌باشد. از این‌رو نحوه کنترل و فرونشاندن ارتعاشات، یکی از مسائل مهم در طراحی سازه‌ها می‌باشد. همچنین وابستگی بین خواص مکانیکی و الکتریکی مواد پیزوالکتریک باعث شده تا استفاده از این مواد به عنوان حسگر و عملگر برای کنترل پاسخ سازه ها بسیار مناسب باشد. در کار حاضر از سیستم استنتاج فازی عصبی تطبیقی ANFIS به همراه الگوریتم ممتیک اس...