در این پایان نامه یک کنترل کننده پیش بین تعمیم یافته تطبیقی با رویکرد بهینه سازی محدب برای سیستم چندمتغیره ارائه شده است که باعث بهبود عملکرد سیستم شده است. سه رویکرد مختلف برای بهبود عملکرد سیستم دنبال شده است.

زلزله یکی از بلایا و فجایع طبیعی است که می تواند خسارات سنگینی را در پی داشته باشد. کشور ایران بر روی گسل های مختلفی از زلزله قرار گرفته است. راه های کاهش تلفات در زلزله های طبیعی، در مقاوم سازی ساختمان ها در برابر تحریک های ارتعاشی زمین متصور می باشد. یکی از راه های اصلی مقاوم سازی، استفاده از کنترلر ارتعاشات در ساختمان است که می تواند تا مقدار قابل توجهی ارتعاشات را خنثی کرده، دامنه آن را کم ...

اقتصاد ایران در خلال چند دهه اخیر مشکلات فراوانی را تجربه نموده است.از جمله این مشکلات می توان به تورم و بیکاری بالا،نوسانات در رشد اقتصادی،کسری بودجه دولت وکسری تراز پرداختها اشاره نمود. در پی حل این مشکلات پس از جنگ تحمیلی برنامه های توسعه تدوین و اجرا گردید اما به دلایل مختلف از جمله عدم تناسب سیاستهای مصوب با اهداف مورد نظر برنامه های فوق، برخی از مهمترین اهداف کلان در این برنامه ها تحقق نی...

در این پایان نامه سعی شده است با بهره گیری از مدلهای شبیه سازی مختلف (مدلهای بارش - رواناب و مدلهای هیدرولیکی روندیابی سیل و تلفیق آنها با یک مدل بهینه سازی(برنامه ریزی پویا) سیاستی جهت کنترل و کاهش خسارت ناشی از سیل ارائه گردد. مدل مدیریتی کنترل سیلاب ترکیبی از مدل روندیابی جریان تک بعدی غیردائمی، مدل بارش رواناب ، مدل کنترل دریچه، نمایشگرهای گرافیکی و یک نرم افزاری است که به صورت ساده در ارتب...

در این پایان نامه قصد داریم با استفاده از نظری? اندازه یک مسأله کنترل بهینه کلاسیک را به فضای اندازه منتقل نموده و جواب مسأله را در این فضا بدست آوریم، با توجه به خواصی که مسأله در این فضا بدست می آورد رسیدن به جواب بهینه را برای ما آسان می نماید. روش کار بدین نحو است که بین تمام زوج های قابل قبول در فضای کنترل کلاسیک و فضای تابعی ها با تعریف یک نگاشت تناظری یک به یک برقرار می کنیم و در مرح...

مدل فازی بیماری hiv را مطرح می کنیم وبهینه می کنیم تا بیمار در زمان کمتر وهزینه پایین تر بهبود یابد.

زیرسیستم کنترل دمای ماهواره، وظیفه ی حفظ دمای زیر سیستم های دیگر در محدوده ی مجاز را بر عهده دارد. هدف از این مقاله، بهینه سازی طراحی زیرسیستم کنترل دمای ماهواره های کوچک است. بدین منظور در ابتدا نرم افزار تحلیل حرارتی ماهواره تدوین و صحه گذاری شده است. این نرم افزار پس از دریافت اطلاعات مدار و ماهواره، موقعیت ماهواره را شبیه سازی کرده و شارهای حرارتی ورودی و خروجی را محاسبه می کند. سپس دمای هر...

بذرالبنج (hyoscyamus niger l.) و بذرالبنج کردی (hyoscyamus kurdicus bornm.) از گونه های دارویی و مهم تیره سیب زمینی هستند که در مناطق نیمه خشک و سرد کشور خصوصاً استان اردبیل از رویشگاه های طبیعی برخوردار است و در طب سنتی به عنوان مسکن، ضد اسپاسم، خواب آور و ضدسرطان استفاده می شود. در این تحقیق، اندام هوایی و ریشه هر دو گونه در زمان گلدهی از دو رویشگاه قره آغاج (1200 متر) و روستای فتح مقصود (2200...

در این نوشته، نخست اکتشافات فضایی از دیدگاه تاریخی بیان و سپس مأموریت‏های مهم جاری و آینده در این حوزه به اختصار معرفی می‏شوند. همچنین، سطح نشین‏ها با تمرکز بر ماه نشین‏ها و مریخ نشین‏ها مورد بررسی قرار می‌گیرند و چالش‌های فنی و مأموریت آنها مرور می‏شود. در ادامه به مسئله فرود آرام به‌عنوان یکی از ضروریات مأموریت‏های فضایی سطح نشین پرداخته می‏شود. سپس، مسئله فرود آرام بر ماه به ...