هدف از این مقاله ارائه الگوریتمی برای بازیابی تعادل ربات انسان نما در حضور اغتشاشات ناشناخته شدید بر روی سطوح تماسی کوچک است. انسان با بزرگ شدن اغتشاش وارده به ترتیب از سه استراتژی مچ پا، لگن و گام برداری برای بازگرداندن تعادل خود بهره می برد. در شرایطی که اغتشاش وارده بزرگ باشد و شرایط محیطی اجازه گام برداری را ندهد، و یا زمانی که ربات بر روی سنگ و یا قطعه ای می ایستد، سطح تکیه گاهی پا کوچک می...

منظر، مفهوم پیچیده ای است که همواره در هنر و نگاه سینمایی مرکز توجه و بروز جلوه های هنرمندانه بوده است. از سینمای کلاسیک تا سینمای مدرن، نقش مایه های معماری و شهری جذابیت های گوناگونی برای سینماکاران داشته است. سینمای کلاسیک هند بیشتر زندگی نگارانه بوده و فیلم ساز از شهر و مکان، با به تصویرکشیدن واقعیت عینی و قابل فهم، صرفاً شاهدی بر رویدادها و واقعیت شهری داشته و کوشش زیادی برای هنرنمایی در ارا...

آنتروپومتری علمی است که به بررسی ابعاد بدن رو ی افراد زنده می پردازد . آنتروپومتری در موارد پزشکی مانند جراحی فک و صورت ، مطالعات رشد و نمو ، جراحی پلاستیک ، مهندسی پزشکی وموارد غیر پزشکی مانند صنایع تهیه کفش و عینک کاربرد دارد. این مطالعه به منظور تعیین اندازه ها و نسبتهای آنتروپومتریک صورتی و جمجمه ای و ارزیابی تکوین جمجمه و صورت در جمعیت کرمانج شیروان انجام شد در این مطالعه تحلیلی تعداد 137 ...

حرکت، یک جنبه بسیار حیاتی در زندگی انسان است. و حفظ تعادل یک نیاز اساسی در هر حرکت فیزیکی محسوب می شود. از آنجا که به نظر می رسد تاثیرات افزایش سن و آنتروپومتری به کاهش توانایی تعادلی افراد در دوران کهنسالی منجر شود هدف از مطالعه حاضر بررسی تفاوت های مرتبط با سن و شاخص های آنتروپومتریک بر کنترل پاسچر می باشد.نمونه این تحقیق را 145 نفر از زنان 19 تا 66 سال دانشگاه شهید چمران اهواز تشکیل می دهند....

دانشگاه به عنوان نوعی سازمان پیچیده بر رویکردهای نظری مختلف مدیریتی استوار است. دوگانگی الگوهای حرفه گرا و مدیریت گرا از موضوعات مهم و قابل بحث در مدیریت دانشگاه است. مدیریت گرایی با طرح مباحثی نظیر پیروی از روشی های بازار؛ تعقل گرایی و لزوم اقتصادی شدن عملکرد مؤسسات آموزش عالی؛ جهانی شدن و رقابت دارای راهکارهای عملی برای مشکلات مؤسسات آموزش عالی است. یادگیری سازمانی، حاکمیت مطلوب و رهبری از ضر...

چکیده ندارد.

فناوریهای نوین امکانات مناسبی برای تسهیل امر آموزش و یادگیری ایجاد کرده است. استفاده مؤثر از این فناوریها در آموزش مستلزم شناخت مدل یادگیری انسان و نقاط قوت و ضعف فناوری است. بر اساس مدل یادگیری انسان، انگیزه فراگیر برای دنبال کردن محتوای آموزشی یکی از مهم ترین عوامل تأثیرگذار در یادگیری است که بیشتر تحت تأثیر هیجان انسان قرار دارد. با استفاده از آموزش الکترونیکی اگر چه خیلی از محدودیتهای مادی ...

هدف اصلی این پژوهش مقایسه دو گروه از مردان همجنس­ گرا و دگرجنس­ گرا از نظر ناهمنوایی جنسیتی در دوران کودکی و نرخ باروری در شجره خانوادگی بود. در این پژوهش دو نمونه از مردان همجنس­ گرا شرکت کردند. گروه اول مردان 18 تا 39 ساله ایرانی داخل و خارج از ایران (258 مرد همجنس­ گرا، 179 مرد دگرجنس­ گرا) و گروه دوم مردان بالاتر از 40 سال ساکن تهران (42 مرد همجنس­ گرا و 30 مرد دگرجنس­ گرا) بودند. برای جمع­...

هدف از ارایه این پروژه آن است که تأثیر معماری طبیعت گرا را بر جذب مخاطب مجتمع های تجاری و اداری بررسی نماییم. یکی از موضوعاتی که در ساخت فضاهای شهری باید مورد توجه قرار گیرد، محتوای اجتماعی فضاست که شامل کیفیت های فضایی انسان محور از جمله اجتماع پذیری می باشد. اجتماع پذیری که مبتنی بر حضور مردم در فضاهای شهری و تعاملات اجتماعی بین آنهاست برپایه نیاز انسان به حس "تعلق اجتماعی" و "بودن با دیگرا...

این رساله به بازآفرینی فضای پرورش انسانی و ضرورت وجود مرکزی برای پرداختن به بعد غیرمادی انسان، برای رسیدن به بالاترین نیاز انسانی (خودشکوفایی) منطبق با هرم نیازهای مازلو می پردازد . این پژوهش، به مطالعه دو نگرش انسان گرا مبتنی بر نظریات روانشناسان کمال، برای شناخت نیازهای پروژه و بررسی ضرورت وجود مرکزی آموزشی در این امر از دیدگاه روانشناسی و علمی؛ و نگرش معنا گرا برای شناخت معنویت در هنر و ضرور...