: مسئله طراحی سیستم کنترل برای یک پلانت معلوم به صورت یافتن کنترلری که منجر به پایداری داخلی سیستم حلقه بسته شود و برخی شاخص های عملکردی مطلوب را برآورده کند، قابل بیان است. در این پایان نامه با استفاده از تئوری پایه ی پارامترسازی کنترلر (پارامترسازی یولا) و با فرض در دسترس بودن پلانت و تابع تبدیل حلقه بسته مطلوب، به دنبال کنترلری از بین مجموعه تمامی کنترلرهای پایدارساز هستیم که تابع تبدیل حلقه...

میکروسیستم های بیومدیکال قابل کاشت به عنوان یکی از جذاب ترین حوزه های کابردی برای کارشناسان و خصوصا حوزه پزشکی و مهندسی در نظر گرفته شده است.کاشت حلزونی گوش، پروتزهای بینایی، ریزسیستم های ثبت عصبی و سیستم های کاشتنی برای کنترل مثانه نمونه هایی از موارد قابل کاشت بیومدیکال هستند. سیستم های تحریک نخاع نمونه دیگری از ریزسیستم های قابل کاشت هستند که هم برای کاهش درد و هم به عنوان فانکشن های محرک د...

چکیده ندارد.

در بسیاری موارد نیاز به تغییر ولتاژ dc داریم. برای نیل به این هدف مبدل های dc-dc ایجاد شدند. مبدل flyback یکی از انواع این مبدل های dc-dc است که قابلیت افزایش و کاهش ولتاژ را دارد. یکی از مزایای این مبدل ایزوله بودن سمت اولیه و ثانویه به دلیل استفاده از ترانسفورماتور است. هدف این پروژه طراحی یک مبدل dc-dc است که ولتاژ خروجی آن بین 0 تا 800 ولت با 1% خطا باشد. حداکثر جریان خروجی 80 میلی آمپر است...

حذف اصطکاک همواره یکی ازآرزوهای بشر بوده است که امروزه با فن آوری های تعلیق این امر ممکن شده است. تاکنون هر مکانیزمی که برای تعلیق ساخته شده است متکی به آهن و آهنربا و یا میدان های مغناطیسی بوده است. یکی از نقاط ضعفی که در به کارگیری مکانیزم های متکی بر میدانهای مغناطیسی وجود دارد، عدم امکان استفاده از این مکانیزم ها در تعلیق موادی است که فاقد خاصیت فرو مغناطیسی می باشند. از این رو برای تعلیق ا...

در اثر ناهمواری های جاده، خودرو در معرض شتاب های خطی و زاویه ای قرار می گیرد که سبب ناراحتی و خستگی سرنشینان می شود. با محدود کردن این شتاب ها می توان راحتی سفر خودرو را بهبود داد. این پژوهش جهت بهبود راحتی سرنشینان سه موضوع را مورد بررسی قرار داده است. اولین موضوع مربوط به بهینه سازی سیستم تعلیق برای بهبود راحتی سفر خودرو می باشد. بنابراین به منظور ارزیابی میزان راحتی سفر یک خودرو، مقادیر شتاب...

کنترل تطبیقی مدل آزاد یک روش تطبیقی است که هیچ نیازی به اطلاعات در مورد سیستم و تنظیمات مدل فرآیند ندارد. این کنترلر از اطلاعات ورودی- خروجی سیستم کنترل شده برای طراحی کنترلر استفاده می‏کند. لزوم استفاده از این کنترل‏کننده و مشخصه‏های این نوع کنترل به قرار زیر می‏باشد: ? شناخت کمی دقیقی از فرآیند لازم نمی‏باشد؛ ? هیچ شناسایی کننده یا مکانیزمی شناسایی فرآیندی در سیستم موجود نیست؛ ? هیچ طراحی ...

برای بهره برداری بهینه از سرمایه گذاری در نصب توربین های بادی، صنایع به سمت تولید توربین های بادی سرعت متغیر رفته اند. با بهبود ادوات الکترونیک قدرت و کاهش قیمت آن ها، استفاده از مبدل هایی در رنج توانی توربین بادی در توربین های بادی سرعت متغیر جذاب شده است. توربین های بادی pmsg با توجه به استفاده از آرایش مبدل در رنج توانی توربین بادی، برای اتصال به شبکه و گرفتن حداکثر توان از باد، از جذاب ترین...

در این پایان نامه هسته مرکزی در یک کنترلر عمومی برای میکروسیستم های قابل کاشت در بدن طراحی و پیاده سازی شده است. کنترلر عمومی قابلیت پشتیبانی از کاربردهای مختلف در میکروسیستم های مجتمع مانند ثبت سیگنال های بیولوژیکی و تحریک بخشی از بافت بدن را دارا می باشد. این کنترلر توانایی پاسخگویی به طیف وسیعی از نیازهای موجود در کاربردهای ثبت و تحریک با تعداد پایین و بالایی از کانال ها را دارد. هسته مرکزی ...

عملگرهای پیزوالکتریک میکرونی علیرغم داشتن خواص فوق العاده از قبیل رزولوشن بالا، پاسخ سریع، بازه فرکانسی کاری گسترده، سختی بالا، حجم کم و ساختار مکانیکی ساده، دارای رفتار غیر خطی هستند که دستیابی به دقت مورد نیاز را با چالش مواجه میسازد. وجود هیسترزیس میان ولتاژ اعمالی و موقعیت عملگر، مهمترین رفتار غیر خطی است که در صورت عدم جبران، منجر به بروز خطای قابل ملاحظه ای در موقعیت دهی میگردد. در این مق...