فیلتر کالمن یک تخمینگر بهینه¬ی حالت برای سیستم¬هایی است که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها به طور دقیق در دسترس هستند. اما اگر مدل حالت-مشاهده¬ی موجود دارای عدم قطعیت ناشناخته باشد (موضوعی که در بسیاری از سیستم¬ها رخ می¬دهد)، فیلتر کالمن در تخمین حالت بهینه عاجز خواهد بود سال-های اخیر تحقیقات گسترده¬ای با هدف ارائه تخمینگر حالت بهینه برای سیستم¬هایی که مدل حالت-مشاهده¬ی آن¬ها دارای ورودی مجهول هستند صو...

بهره مندی از منابع تفرجی و حفظ آن به منظور تداوم در استفاده، از جمله مسائل مهم در مدیریت مناطق تفرجی به ویژه در مناطق حفاظت شده است. ایجاد تعادل بین استفاده و حفاظت از منبع از طریق به کارگیری فرآیندهای مدیریتی مختلف مانند فرآیند حدود قابل قبول تغییر امکان پذیر است. چارچوب برنامه‌ریزی حدود قابل قبول تغییر (LAC) فر آیندی است که در مدیریت گردشگری مناطق به کار برده می‌شود. این فرآیند مدیریتی نیازمن...

   اسیدیته بالای خاک‌ها در اکثر مناطق زیر کشت ذرت در ایران موجب کاهش دسترسی گیاه به عناصر غذایی خصوصاً فسفر می‎گردد. کاربرد گوگرد و اکسایش آن با کاهش موضعی اسیدیته خاک، می‎تواند باعث افزایش قابلیت جذب فسفر در خاک‌های آهکی شود. منابع ارزان قیمت فسفر، مانند خاک‌فسفات و کمپوست امروزه درکشاورزی بسیار مورد توجه قرار گرفته و می‎توانند به منظور افزایش فسفر قابل جذب خاک و برطرف کردن نیاز گیاه مؤثر واقع ...

پایش عوارض طبیعی و عوارض ساخته دست بشر امری حیاتی با فوایدی نظیر اعلام خطر بلایای طبیعی زمین و یا تشخیص وضعیت غیر عادی در رفتار سازه محسوب می شود. از این رو، اهمیت سیستم های پایش در کاهش تهدیدات جانی و حمایت از سرمایه گذاری های زیربنایی، ایجاد و توسعه این قبیل سیستم ها را با به کارگیری ابزارهایی قابل اطمینان و کارآمد، اجتناب ناپذیر می سازد. در این راستا، سیستم تعیین موقعیت جهانی gps با توجه به ...

روش تکثیر هم دمایی به واسطه حلقه (lamp) مبتنی بر تکثیر اسید نوکلئیک در دمای ثابت ˚c 65-62 است.  در این روش بدون نیاز به مرحله واسرشت شدن حرارتی، به کمک آنزیم dna پلی مراز bst به صورت هم زمان امکان جداسازی و تکثیر دو رشته dna وجود دارد. بنابراین بر خلاف سایر روش های متداول تکثیری ، بدون نیاز به چرخه های دمایی و دستگاه ترموسایکلر و با استفاده از تجهیزات ارزان قیمتی مانند حمام آب گرم و یا بلوک حرا...

بیماری دوقطبی از جمله بیماری هایی است که به دلیل داشتن شباهت های زیاد با دیگر بیماری های رفتاری، اغلب روانپزشکان در تشخیص صحیح و به موقع آن با مشکل مواجه اند. با توجه به اینکه تشخیص صحیح بیماری اولین و مهمترین قدم در مسیر درمان است، استفاده از روش های تشخیصی معتبر با درصد خطای کم که وابستگی ناچیزی به شرایط محیطی، فیزیکی و بیان علائم توسط بیمار داشته باشد، قابل اهمیت است. از روش های موثر و قابل ...

اقلیم در همه مقیاس‌های مکانی و زمانی تغییر می‌کند، اما روشن ساختن همه جانبه تغییرات اقلیمی کار آسانی نیست. مطالعات آشکارسازی تغییرات اقلیمی در دهه‌های اخیر براساس اندازه‌گیری مشاهدات هواشناسی انجام شده است. اندازه‌گیری مشاهدات فوق اغلب دارای خطا و یا عدم قطعیت است. حتی اگر این خطاها وجود نداشته باشد، رفتار اقلیمی چنان است که باعث می‌شود روش‌های آماری مورد نیاز برای ارزیابی تغییرپذیری اقلیمی ومؤ...

مقدمه و هدف: سندرم تونل کارپ به علت گیرافتادگی عصب میانی در مچ دست به وجود آمده و با علایم درد، بی‌حسی و اختلال عملکرد دست مشخص می‌شود. استاندارد طلایی برای تشخیص، تعیین پیش‌آگهی و طرح‌ریزی روند درمان بر اساس شدت درگیری عصب، تست‌های الکترودیاگنوز می‌باشند. هدف این مطالعه مشخص نمودن موارد مثبت کاذب تست‌های الکترودیاگنوز متداول برای یافتن تست‌هایی که کمترین و بیشترین میزان مثبت کاذب را دارند، بود...

در مطالعات رگرسیونی‏، زمانی که بین متغیرهای مستقل همبستگی بالائی وجود داشته باشد استفاده از روش های معمول از جمله روش کمترین مربعات معمولی باعث ناپایداری واریانس برآوردها می شود. یک راه حل معمول‏، استفاده از روش کمترین مربعات جریمه دار است که در آن برای مقادیر بزرگ برآوردگرها‏، جریمه بالائی در نظر گرفته می شود و به نوعی تغییرات برآوردگر تحت کنترل در می آید.‎ مورد دیگر استفاده از رگرسیون جریمه ...