چکیده ندارد.

در این پژوهش روشی برای کنترل آرایش سامانه¬های چند روبات متحرک در حضور آسیب عملگر برای یکی از روبات¬ها ارائه شده است. روبات¬ها به صورت روبات¬های چرخ¬دار تفاضلی در نظر گرفته شده¬اند و با طراحی یک بازخورد خطی ساز ورودی-خروجی و استفاده از یک کنترل کننده تناسبی به کنترل خطای آرایش سامانه پرداخته شده است. آسیب عملگر نیز به صورت آسیب ضربی در ماتریس ضریب بهره عملگر، مدل شده است. هر روبات با بهره¬گیری ا...

در این پروژه همانطور که از عنوان آن می توان متوجه شد، هدف بهینه سازی فرآیند نظافت سطوح صیقلی کف است.برای رسیدن به چنین منظوری، به دنبال بررسی رفتارهای کاربران در محیط های مختلف بوده ایم. از آن جایی که افرادی که به انجام این فرآیند می پردازند، در محیط های متفاوت و شرایط کاری مختلف حضور دارند، برای درک بهتر نیازمندی ها و مشکلات کاربران مختلف، دسته بندی محیطی برای انجام تحقیقات بر آن ها انجام داد...

زمینه و هدف: بیان پروتئین های ماتریکس استخوان و فاکتورهای تنظیمی از جمله استئونکتین در دیواره ی رگ ها باعث تشکیل آتروم و پیشرفت آترواسکلروز می شود. مطالعات نشان داده اند که مصرف اسیدهای چرب ترانس سبب افزایش و بروز بیماری های قلبی عروقی می گردند. در این مطالعه تاثیر اسید الائیدیک بر بیان ژن استئونکتین یکی از فاکتورهای موثر بر کلسیفیه شدن عروق مورد بررسی قرار گرفت. روش بررسی: سلول های عضله صاف عر...

زمینه و هدف: در کلسیفیه شدن دیواره رگ ها یک از عوامل مهم در پاتوژنز آترواسکلروز است و پروتئین های ماتریکس استخوان و فاکتورهای تنظیمی از جمله استئونکتین نقش اساسی در تشکیل آتروم و پیشرفت آترواسکلروز به عهده دارند. مطالعات نشان داده اند که مصرف آنتی اکسیدان ها سبب کاهش کلسیفیه شدن عروق و کاهش بروز بیماری های قلبی عروقی می گردند. در این مطالعه تاثیر اسید گالیک بر بیان ژن استئونکتین مورد بررسی قرار...

زمینه و هدف: صافی انعطاف پذیر پا یک تغییر شکل شایع در اندام تحتانی است، که به دلیل عدم وجود یا کاهش قوس های کف پایی نیروهای عکس العمل زمین که در حین راه رفتن به پا وارد می شوند تعدیل و تقلیل نمی یابند. راه رفتن به سمت عقب تکنیک توانبخشی متداولی است که با هدف بهبود قدرت عضلات و تعادل انجام می شود. به همین منظور هدف از این تحقیق بررسی نقاط شاخص نیروهای عکس العمل زمین در نمای عمودی در حین راه رفتن...

در این نوشتار نمونه‌ی ناخواسته‌ی پدیده‌ی جویبار در لوله‌ی حائل موتور گرماصوتی استرلینگ مورد بررسی قرار می‌گیرد. شبیه‌سازی عددی جویبار داخل لوله، با حل یک‌بعدی معادله‌ی موج آغاز می‌شود. اثرات جویبار در حل یک‌بعدی ناپدید می‌شود؛ بنابراین جواب آن به عنوان شرایط مرزی جریان نوسانی لوله‌ی تقارن‌محور به کار گرفته می‌شود. این روش، امکان حل عددی را در اجزاء لوله‌ی حائل بدون دسترسی مستقیم به شرایط مرزی ف...

آمیزه تزریق با یک سرعت اولیه وارد درز می­شود اما بسته به هندسه درز و خصوصیات دوغاب تزریقی، دوغاب به تدریج سفت شده و سرعت تغییرات کاملاً آشکاری از خود نشان می­دهد. این تغییرات در راستای تزریق و عمود بر راستای تزریق رخ می­دهد. در این تحقیق تغییرات هر دو مؤلفه سرعت در درزهایی با هندسه­های گوناگون، با استفاده از اصول دینامیک سیالات محاسباتی (cfd) و روش عددی حجم محدود بررسی شده است. بدین منظور درزهای...

در طی آزمایش رکتال یک راس گاو 5 ساله و آبستن، یک توده مهبلی با چندین کانون برآمده ملامسه شد و بعد از زایمان با استفاده از روش جراحی از مهبل خارج گردید. نمونه های بافتی این توده در فرمالین بافر 10 درصد قرار داده شد. پس از پایدار شدن نمونه‏ها، آماده‏سازی بافت و تهیه قالب‏های پارافینی، برش هایی به ضخامت 5 میکرومتر گرفته شده و به روش های هماتوکسیلین – ائوزین و اختصاصی رنگ‏آمیزی شدند. از نظر ماکروسک...

چکیده:در این مطالعه آزمایشگاهی، رفتار نمونه های شبه سنگی حاوی درز ة صاف و ناصاف بصورت بسته و باز تحت بارگذاری تک محوری مورد بررسی قرار گرفته است. جهت بررسی رفتار از مدلهای فیزیکی از جنس سیمان، گچ و آب با ابعاد 5 20 10 سانتیمتر استفاده شده است. درزه ها بصورت باز و بسته در مرکز نمونه و با سطح صاف و زبر (دندانه اره ای) قرار گرفته¬اند. طول درزه ها برابر با 6، 5 و 4 سانتیمتر بوده که با زوایای 30، 45...