هدف از پژوهش حاضر مقایسه سن، سابقه تمرینی و تداوم قهرمانی کشتی گیران نخبه ایران با کشتی گیران نخبه سایر کشورهاست. جامعه اماری تحقیق 800 نفر کشتی گیر نخبه هفت کشور صاحب نام کشتی در جهان شامل ایران، روسیه، امریکا، کوبا، ترکیه، گرجستان و اوکراین بودند که از سال های 1960 تا 2010 موفق به کسب مدال در مسابقات بین المللی شده بودند. اطلاعات کلیه این کشتی گیران به صورت جستجوی اینترنتی و از طریق سایت فدرا...

در جراحی لاپاراسکوپی، امکان لمس مستقیم بافت‌‌های ناحیه جراحی برای جراح وجود ندارد و در نتیجه جراح نمی‌‌تواند با استفاده از حس لامسه، رفتار مکانیکی بافت را ارزیابی کند و وضعیت سلامت یا بیماری آنرا تمیز دهد. علاوه بر این مشخصات بیومکانیکی بافت‌های نرم داخل شکمی در حالت زنده از جمله داده‌های اصلی مورد نیاز برای نرم‌افزارهای شبیه‌ساز جراحی هستند. این پژوهش به منظور طراحی و تحلیل ابزار رباتیکی...

دینامیک کشتی در امواج تابع فاکتورهای مختلفی از جمله سرعت کشتی، اندازه کشتی، زاویه برخورد موج و ارتفاع موج است. اگر حرکات کشتی در امواج بلند و شرایط نامساعد دریا زیاد شود نتایج نامطلوبی را به دنبال خواهد داشت. ایجاد پدیده هایی چون خیسی عرشه، کوبش کف، خروج پروانه از آب و شتاب های بالا نتایج منفی را برای سازه و خدمه و مسافر و بار در پی خواهد داشت. بنابراین رفتار مناسب و آرام کشتی در امواج دریا و ش...

با توجه به اهداف سند چشم‌انداز بیست‌ساله کشور، سیاست‌های کلی اقتصاد مقاومتی با رویکرد جهادی، انعطاف پذیری، فرصت سازی، و پیشرو ابلاغ ‌گردید. ساختار کلی اقتصاد مقاومتی از طرف رهبر معظم انقلاب به رؤسای قوای سه‌گانه و رئیس مجمع تشخیص مصلحت نظام در 24 بند ابلاغ گردید. شایان ذکر است که بندهای 3، 5، 10، 11 سیاست‌های کلی اقتصاد مقاومتی در راستای مکان سنجی، راه اندازی و حمایت از بازیافت و اوراق نمود...

هدف از انجام این تحقیق بررسی میزان شیوع و علل آسیبهای ورزشی کشتی آزاد سطح ملی است . در این تحقیق چهار نوع آسیب استخوانی، پوستی، عضلانی و مفصلی مورد بررسی قرار گرفته که شامل آسیبهای شکستگی و ترک خوردگی، خراش و زخم، ضربدیدگی و کوفتگی، کشیدگی و پارگی، در رفتگی، پیچ خوردگی، دیسک بین مهره ای و مینیسک است .

چکیده: مقدمه: با وجود تمام فواید فعالیت بدنی منظم، خطر آسیب دیدگی به ویژه در ورزش های رقابتی و قهرمانی واقعیتی انکار ناپذیر است . تقریبا در تمام گزارشات مربوط به بررسی شیوع آسیب ها، میزان شیوع آسیب ها در ورزش کشتی به حد قابل توجهی بالا گزارش شده است به طوری که اغلب پس از فوتبال آمریکایی در مرتبه دوم آسیب دیدگی قر ار دارد، لذا هدف از تحقیق حاضر مقایسه شیوع، نوع و سازوکار آسیب های حاد کشتی گیرا...

هدف از این تحقیق مقایسه برخی ویژگی های آنتروپومتری کشتی گیران آزادکار نخبه یزد و کشتی گیران آزاد کار نخبه کشور می باشد. در این تحقیق از 17 نفر از کشتی گیران نخبه با (میانگین سن 25 تا 35) انتخاب شده اند که 7 نفر از آنها سابقه عضویت در تیم ملی و به عنوان نخبه کشور می باشند و 10 نفر دیگر از کشتی گیران یزد که همگی قهرمان استان بوده انتخاب شده اند. جهت تجزیه و تحلیل آماری از آزمون مقایسه ای یومان وی...

هدف تحقیق حاضر, توصیف وضعیت مهارتی کشتی گیران فرنگی کار نخبة جوانان و بزرگسالان کشور در پنج تکنیک منتخب است. به این منظور 141 کشتی گیر فرنگی کار دعوت شده به اردوی تیم های ملی جوانان و بزرگسالان طی یک سال به عنوان نمونة آماری بررسی شدند (جوانان 71= n و بزرگسالان 70 = n). امتیازدهی هر تکنیک به وسیلة فیملبردای از اجرای غیررقابتی تکنیک و بازبینی فیلم آن از راه شاخص های مورد نظر صورت گرفت. با استفاد...

محرکه های ربات در فضای مفصلی کار می کنند ولی مجری نهایی ربات در فضای کار کنترل می شود. به همین دلیل، در طراحی سیستم کنترل بازوی رباتیک در فضای کار از ماتریس ژاکوبین برای تبدیل فضای مفصلی به فضای کار استفاده می شود. استفاده از ماتریس ژاکوبین غیر دقیق در قانون کنترل و حضور عدم قطعیت ها شامل عدم قطعیت پارامتری، دینامیک مدل نشده و اغتشاش خارجی، باعث تضعیف عملکرد سیستم کنترل می شود. در این مقاله، بر...

در این مقاله، طراحی کنترلر مد لغزشی برای کاهش نوسانات ناشی از اغتشاشات محیط و عدم قطعیت در دینامیک رول- فین کشتی ارائه می شود. برای طراحی کنترلر مد لغزشی، ابتدا مدل غیر خطی سیستم مورد بررسی قرار گرفته و سپس عدم قطعیت وارد دینامیک رول- فین کشتی شده است. و با استفاده از روش های طراحی کنترل مد لغزشی، کنترلر مورد نظر برای غلبه بر عدم قطعیت ها و اغتشاشات طراحی شده و با استفاده از روش پایداری لیاپانو...