در این مقاله یک روش جدید برای بهبود عملکرد ردیابی مسیر اتوماتیک، برای یک خودرو چرخ جلو فرمان پذیر ارائه شده است که مبتنی بر تکنیک کنترل مد لغزش ترمینال سریع به منظور افزایش نرخ همگرایی و دستیابی به کنترل ردیابی در زمان محدود است. کنترل‌کننده پیشنهادی همچنین در برابر عدم قطعیت‌ها و اغتشاشات جاده، مقاوم است. در ابتدا با استخراج مدل دینامیکی دوچرخه خودرو، اعتبارسنجی مدل با پارامترهای درنظر گرفته ش...

در این مطالعه، پروفیل سرعت لایه‌مرزی ناپایا روی سطح یک ایرفول فوق بحرانی تحت نوسان پیچشی اندازه‌گیری و تحلیل شده است. اندازه‌گیری با استفاده از یک لایه‌مرزی حاوی لوله‌های نازک فشار کل مستقر در فاصله‌ی ربع وتر ایرفویل از لبه‌ی حمله و روی سطح بالایی آن صورت گرفته است. در حالت استاتیک تأثیر زاویه‌ی حمله از ۳− تا ۱۴ درجه و سرعت جریان آزاد از ۴۰ تا ۷۰ متربرثانیه بررسی شده است؛ و در حالت دینامیکی در ...

در این مقاله مدل تحلیلی سیستم قطار – پل تحت اثر پدیده هانتینگ قطار و تحریک سیستم ارائه شده است. معادلات تعادل سیستم قطار – پل به دست آمده و نرم افزار رایانه ای برای حل مسئله تهیه شده است. تاریخچه زمانی برای عبور قطار از روی پل به وسیله رایانه شبیه سازی شده است.واکنش های دینامیکی خرپا و توزیع آنها برحسب سرعت قطارها محاسبه شده و با نتایج اندازه گیری های آزمایشگاهی مقایسه گردیده اند. نتیجه گیری خا...

خواص پوسته از رابطۀ کسر حجمی به‌دست‌آمده، وابستگی حرارتی از رابطه تولوکیان لحاظ شده است. بارگذاری متقارن محوری میباشد. سطح سرامیکی در دمای ثابت و سطح دیگر در دمای پایینتر (یا عایق) است. توزیع دما از معادله گذرای غیرخطی غیرکوپل انتقال حرارت محاسبه میشود. از تئوری مرتبه اول پوسته و روابط کرنش-تغییرمکان فون-کارمن برای استخراج معادلات استفاده گردیده، معادلات دینامیکی از اصل همیلتون و روش ریتز بدست ...

در تحقیق حاضر رفتار تغییر شکل گرم فولاد api x70 به وسیله آزمون فشار گرم مطالعه شده است. جهت آزمایش، محدوده دمایی بین 950 تا 1150 درجه سانتی گراد با اعمال نرخ کرنش های متفاوت 01/0، 1/0 و 1 بر ثانیه انتخاب گردید. از منحنی های تنش - نرخ کارسختی برای نشان دادن وقوع تبلور مجدد دینامیکی استفاده و کاربرد روابط مشخصه برای تعیین ثوابت کار گرم این فولاد تشریح شد. با استفاده از تحلیل رگرسیون، ضریب تنش (α)...

در این پژوهش شمش آلیاژ timetal 125 در کوره var ذوب و ریخته گری شد و پس از انجام همگن سازی و نورد داغ اولیه، رفتار تغییر شکل داغ آلیاژ با انجام آزمون فشار داغ در محدوده دمایی(830-680) و نرخ‏ کرنش های 0.001، 0.1و 1 بررسی شد. سپس نمونه ها در جهت محور اصلی برش خورده و تحت بررسی ریزساختاری قرار گرفتند. نتایج حاصل نشان داد که در منحنی سیلان آلیاژ رفتار تسلیم ناپیوسته مشاهده می‏شود و ارتفاع پیک تنش با...

ترانسدیوسرهای آلتراسونیک امروزه به شکل گسترده ای در صنعت مورد استفاده قرار می گیرند. اکثر ترانسدیوسرهای آلتراسونیک مورد استفاده در صنعت، از نوع طولی و پیزوالکتریکی هستند. با توسعه موتورهای آلتراسونیک، جوشکاری پلاستیک ها و آزمونهای های خستگی سرعت بالا در سالهای اخیر، نیاز به ترانسدیوسرهای پیچشی بوجود آمده است. ترانسدیوسرهای پیچشی موجود، یا از پیزوالکتریکهای پیچشی استفاده می کنند و یا از تبدیل ار...

امروزه، آلیاژهای حافظه دار به علت توان بالا، حجم کم و سازگاری با بدن انسان، به صورت گسترده در ساخت عملگرها در اندام پروتزی و تجهیزات پزشکی استفاده می-شوند. در این مقاله کنترل فازی یک نمونه واقعی انگشت مصنوعی با استفاده از خواص عملگر های آلیاژ حافظه دار ارائه می شود. بدین منظور ابتدا مدل دینامیکی یک انگشت رباتیک سه درجه آزادی با مفاصل چرخشی که از سیم آلیاژ حافظه دار به عنوان زردپی به منظور جمع ش...

در این مقاله مدل تحلیلی سیستم قطار – پل تحت اثر پدیده هانتینگ قطار و تحریک سیستم ارائه شده است. معادلات تعادل سیستم قطار – پل به دست آمده و نرم افزار رایانه ای برای حل مسئله تهیه شده است. تاریخچه زمانی برای عبور قطار از روی پل به وسیله رایانه شبیه سازی شده است.واکنش های دینامیکی خرپا و توزیع آنها برحسب سرعت قطارها محاسبه شده و با نتایج اندازه گیری های آزمایشگاهی مقایسه گردیده اند. نتیجه گیری خا...

در این مطالعه، مشخصات دینامیکی دو پل بزرگراهی متشکل از عرشه تیر و دال بتنی دارای هندسه مشابه ولی با شرایط مرزی و محیطی متفاوت با انجام چندین آزمایش ارتعاش محیطی استخراج شده و نتایج آن مورد بررسی و مقایسه قرار گرفته است. همچنین، از آنجا که پلهای مورد بررسی بر روی رودخانه احداث شده اند، به کمک نتایج حاصل از انجام آزمایش مودال، اثر فصلی بودن رودخانه و حضور یا عدم حضور آب در بستر رودخانه بر کمیت ها...