فرآیند همزن اصطکاکی (fsp) که بر اساس جوشکاری همزن اصطکاکی (fsw) ابداع شده و در حال تحقیق و توسعه می باشد، یکی از روش های حالت جامد برای بهبود ریزساختار سطح فلزات و ساخت کامپوزیت سطحی زمینه فلزی است. این روش مشکلات و محدودیت های روشهای ذوبی ذوب و انجماد را ندارد. بوسیله این روش می توان با کنترل پارامترهای فرآیند به یک ساختار بهینه و مطلوب دست یافت. تحقیق حاضر به بررسی شرایط بهینه ساخت کامپوزیت س...

یک مدل ریاضی برای پیش بینی راندمان جذب ذرات زیر میکرونی در یک شوینده کا ارائه شده است . مدل براساس موازنه جرم در یک المان جزئی برای ذرات و موازن نیرو بدور قطره مایع پایه گذاری شده است . با حل معادلات حاصله، تاثیر تغییرا و قطر قطره بر روی راندمان جذب مورد ارزیابی قرار گرفته است . یک واحد در مقیاس پایلوت برای تست مدل ریاضی مورد استفاده قرار گرفته است . ذرات زیر میکرونی با اسپری محلول متیلن آبی تو...

در سال های اخیر مدل سازی ربات مار به دلیل قابلیت های برتر نقل و انتقال آن رشد قابل توجهی داشته است مخصوصا در جهت تطبیق پذیری ، سازگاری و مقیاس پذیری ربات مار . ربات های مار با چرخ های منفعل نیز همانند ربات های بزرگ در تحقیقات جدید مورد توجه قرار گرفته اند. با توجه به قید های nonholonomic وارد بر سیستم باید تنظیمات خاصی در جهت کاهش هزینه ها صورت گیرد.علاوه بر این باید مدلی کا رامد طراحی گردد که...

با توجه به اینکه موضوع پژوهش ، تحلیل مسائل ژئومرفولوژی منطقه کوهستانی گویجه بل می باشد. لذا سعی شده است هدف اساسی تحقیق بر مبنای شناخت تاثیرات ژئودینامیک بیرونی بر شکل بندی پیکره ناهمواری منطقه و بررسی عوامل موثر بر ناپایداری دامنه ها و دلایل وقوع ژئومرفولوژیکی آنها و شناخت دیگر پدیده های ژئومرفولوژی باشد. دراین پژوهش از روش هایی نظیر کارهای میدانی و مشاهده و متدهای کمی جهت تکمیل کا رتحقیقی است...

یکی از روش های حل معادلات دیفرانسیل استفاده از تبدیلات انتگرالی می باشد.در این پایان نامه، ابتدا به یادآوری برخی از تبدیلات انتگرالی می پردازیم.در ادامه تبدیل جدیدی به نام تبدیل الزاکی را معرفی می نماییم و کاربردهای این تبدیل انتگرالی را در حل معادلات دیفرانسیل معمولی ، جزیی و سیستم این معادلات بررسی می کنیم. از آنجا که تبدیل الزاکی به تنهایی برای حل معادلات دیفرانسل غیرخطی کارآمد نیست به دنبال...

در این رساله مطالعه فرمولهای علامتدار-g مجموعه ای که تعمیمی از فرمولهای علامتدار می باشند ارائه شده و ضابطه های تبدیل -g مجموعه ای به منظور فراهم آوردن منطقهای -g مجموعه ای معرفی می شوند. دسته های فرمولهای علامتدار -g مجموعه ای اشباع شده به طرف پائین یا بالای هینتی کا و کالمار جهت اثبات تمامیت منطقهای -g مجموعه ای تعمیم داده خواهند شد. به جای -g مجموعه ها یا بازه های محدب ، ساختارهای هازی محدب ...

نانولوله کربنی تک جداره از غلتانیدن گرافین در راستای بردار کایرال بدست می آید. عمل تقارنی گرافین که بعد از غلتانیده شدن، یک عمل تقارنی برای نانو لوله متناظر باشند، گروه تقارنی نانولوله را تشکیل می دهند. در این سخنرانی یک مدل ریاضی ارایه می شود کا با استفاده از آن گروه تقارنی لوله های بدست می آید. مجموعه مدل مورد نظر برای نانولوله، با بردار کایرال است. تبدیل های با ضابطه های به ازای هر بردار انت...

در این پروژه با کمک مکانیسم انتقال پروتون و به¬کا¬رگیری دو دی¬کربوکسیلیک ¬اسید متقارن کینوکسالین¬- 2،3- دی¬کربوکسیلیک اسید و چلیدامیک اسید و نیز لیگاندهای 9-آمینو آکریدین و 2-آمینو4-متیل پیریمیدین، پنج ترکیب کوئوردیناسیونی جدید و یک باز آلی تهیه شده است که این ترکیب¬ها با استفاده از روش¬های فیزیکو-شیمیایی گوناگون مانند تجزیه¬ی عنصری، طیف¬سنجی زیرقرمز، تجزیه¬ی وزنی حرارتی و پراش پرتوی x مورد شنا...

هدف: گیرنده‌های عمقی، اطلاعات مفصل و عضله را از طریق اعصاب حسی به مراکز عصبی مرکزی منتقل می‌کنند، و آنچه باعث بهبود ثبات و پیشگیری از آسیب می‌شود، هماهنگی عصبی عضلانی است. بنابراین هدف از پژوهش حاضر بررسی تاثیر تمرین با تخته تعادل بر حس عمقی، دامنه حرکتی و قدرت  عضلانی مچ پای دختران کاراته کار بود. روش بررسی: در پژوهش نیمه تجربی حاضر تعداد 25 نفر از دختران کاراته باز استان کرمان به صورت داوطلبا...

چکیده : 1- یک روش ساده وموثر برای سنتز آریل –h 14- دی بنزو[a,j] زانتن بوسیله کا تالیزور پاراتولوئن سولفونیک اسید در شرایط بدون حلال گزارش داده شد. ویژگی های گرمایی وپایداری حرارتی این ترکیبات رنگی بوسیله tg و dta بررسی شد. داده های سینتیکی مانند انرژی اکتیواسیون از روی منحنی های tgو dta بدست آمد . 2- واکنش میان دایمدون (chاسید) وآلدهیدهای آروماتیک یا فنیل گلی اکسال ها و مشتقات آنیلی...