نتایج جستجو برای: کالمن

تعداد نتایج: 644  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه سمنان 1390

اقتصاد غیررسمی بخشی از فعالیت های اقتصادی کشور است که در آمارهای رسمی ثبت نمی شود در این مطالعه متغیر پنهان اقتصاد غیررسمی که به صورت تفاوت تولید کل و گزارش شده تعریف شده است، با استفاده از روش فیلتر کالمن و بر مبنای متغیرهای زیست محیطی شامل انتشار دی اکسیدکربن و مساحت جنگل طی سال های (1388-1359) در اقتصاد ایران تخمین زده می شود. نتایج حاصل از تخمین مدل نشان می دهد اولا: رابطه ی مستقیم بلند مدت...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1389

در این پژوهش بر اساس روش آنالیز مسیر گاز، تئوری های تخمین غیر خطی و طبقه بندی فازی، یک سیستم جامع برای تشخیص خطا در توربین های گازی صنعتی توسعه داده شد. روش ترکیبی پیشنهادی متشکل از دو بخش است. در بخش اول تغییر در پارامترهای سلامت توربین گازی با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته از روی تغییرات نویزی خروجی های سنسوری به دست می آید. پارامترهای سلامت مانند بازده و ظرفیت جریان اجزاء توربین در واقع...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی (نوشیروانی) بابل - دانشکده برق و کامپیوتر 1392

یکی از موضوعات مهم پردازش سیگنال، بهبود گفتار است. بهبود گفتار بخشی از پردازش گفتار است که هدف آن افزایش قابلیت فهم و یا خوشایندی از یک سیگنال گفتار می باشد. رایج ترین رویکرد در بهبود گفتار، حذف نویز است، که در آن با تخمین مشخصه های نویز، اجزای نویز را از بین می برند و تنها سیگنال گفتا ر تمیز را حفظ می کنند. در یک دید کلی می توان سیستم های بهسازی گفتار را به دو نوع عمده سیستم تک کاناله و سیستم ...

ژورنال: :نظریه های کاربردی اقتصاد 0
حسین اسماعیلی رزی استادیار موسسه آموزش عالی هشت بهشت اصفهان رحیم دلالی اصفهانی استاد گروه اقتصاد دانشگاه اصفهان سعید صمدی دانشیار گروه اقتصاد دانشگاه اصفهان افشین پرورده دانشیار گروه آمار دانشگاه اصفهان

قراردادهای آتی از مهم­ترین ابزارهای مشتقه مورد استفاده در بازارهای مالی هستند که از آن­ها برای خرید­و­فروش یک دارایی در آینده استفاده می­شود. با توجه به ماهیت وابسته به آینده این قراردادها، نحوه قیمت­گذاری این ابزارها نقش مهمی در پوشش ریسک توسط آن­ها دارد. بر این اساس، قیمت مورد ­توافق به هنگام عقد قرارداد باید بیان­کننده قیمت انتظاری دارایی در تاریخ سررسید باشد. قیمت­گذاری قرارداد آتی بر مبنای...

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت‌های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می‌یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

ژورنال: :نشریه دانشکده فنی 2004
سید محمد مهدی دهقان بنادکی مجید نیلی احمدآبادی طه کوثری

در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شهید بهشتی - دانشکده علوم 1372

آمار به عنوان یک روش علمی امروزه در سطح بسیار وسیعی توسط دانشمندان علوم مختلف مورد استفاده قرار می گیرد، با به کارگیری روشهای مختلف آماری پژوهشگران سعی می کنند استنتاج های استقرائی نظریه شان را در مورد نتایج علمی به صورت دقیق بیان کنند. همین امر باعث می شود تا آمارشناسان در تلاش باشند تئوریهای آماری خود را با دقتی هرچه کاملتر عرضه نمایند. با توجه به متفاوت بودن علوم مختلف طبیعتا" نوع به کارگیری...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه شیراز 1379

ردیابی هدف یکی از مهمترین شاخه های بحث پردازش سیگنال می باشد. منظور از ردیابی، استخراج تا حد امکان دقیق موقعیت ، سرعت و احتمالا" شتاب هدف از روی موقعیت نویزی هدف می باشد که توسط رادار ردیاب در اختیار گذاشته می شود. اساس ردیابی هدف ، فیلتر خطی و بازگشتی کالمن می باشد. در صورتی یک فیلتر کالمن می تواند ردیابی بهینه ای انجام دهد که بعضی شرایط فراهم باشد. اما در عمل بندرت اتفاق می افتد که تمام شرایط...

ژورنال: اقتصاد کاربردی 2010
محمد نقیبی کامبیز هژبر کیانی

تولید بالقوه از مباحث مهم و جالب توجه در اقتصاد کلان است، آگاهی از میزان تولید بالقوه در جهت دهی سیاست های اقتصادی و تعیین سایر متغیرها از قبیل موجودی سرمایه نقش موثر دارد. قابل ذکر است که یکی از روش های محاسبه موجودی سرمایه زیربخش ها،روش تابع تولیدمی باشد که بدین لحاظ نیاز به آمار ارزش افزوده بالقوه است. لذا در این مقاله ارزش افزوده بالقوه زیربخش های اقتصادی صنعت و معدن، ساختمان، نفت و گاز، کش...

ژورنال: :روش های هوشمند در صنعت برق 2010
مهرداد جعفربلند احسان بابایی

امروزه به دلیل سادگی ساختمان و بازده زیاد، کاربرد موتورهای سنکرون مغناطیس دائم به سرعت در حال افزایش است. از جمله کاربردهای این موتور استفاده در تجهیزات درایو است. مشکلات کنترل در درایوهای بدون سنسور و با لحاظ نویز و اختلال بیشتر است. خصوصا در سرعت های خیلی زیاد، این مشکلات افزایش می یابد. در این مقاله با استفاده از فیلتر کالمن توسعه یافته مدل جدیدی برای تخمین سرعت و وضعیت ارائه شده است که دقت ...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید