در این پایان نامه (با توجه به مقاله نوشته شده توسط آ قای شهرام سعیدی تحت عنوان انقباض های ارگودیک برای نیم گروه های میانگین پذیردرفضا ی باناخ با ساختارنرمال) وجود انقباض ناگسترده روی مجموعه ای از نقاط ثابت مشترک را مورد بحث قرارمی دهیم. فرض کنیم اگر?={t_s ?s ?s} نیم گروه میانگین پذیرازنگاشت های ناگسترده روی زیرمجموعه محدب وبستهcدرفضای باناخ انعکاسیeباشرطf(?)(مجموعهنقاط ثابت مشترک ? ناتهی باشد. ...

- msrox یک ربات متحرک چرخ دار است که دو درجه آزادی در سیستم ربات های متحرک دارد. این ربات علاوه بر توانایی حرکت سریع و یکنواخت بر روی سطوح صاف، مقعر، محدب و شیبدار- که بر اثر حرکت بر روی چرخها وجود می آید - توانایی عبور از پله ها و موانع با سرعت و یکنواختی خوب و همچنین انعطاف پذیری نسبت به سطوح مقعر، محدب و شیبدار را دارد که در اثر حرکت بر روی ستاره-چرخهایش به وجود می آید. این ربات که 450 قطعه ...

دراین پایان نامه برای تابع مشتق ناپذیر f مشتق سویی تعمیم یافته کلارک از f در x در امتداد v و همینطور زیر دیفرانسیل تعمیم یافته کلارک از f در x در امتداد v را تعریف کرده ایم. و با استفاده از این تعاریف و تعاریفی که برای توابع محدب - نیمه محدب - شبه محدب - نیمه اکیدشبه محدب و همچنین یکنوایی - نیمه یکنوایی و شبه یکنوایی داریم روابط بین آنها را بیان می کنیم. همچنین حالتی را که f تابع مشتق پذیر با...

مشتق پذیری یکی از خاصیت های مهم توابع می باشد. با توجه به این که در کاربردها بسیاری از توابع مورد استفاده فاقد ین خاصیت می باشند مفهوم جامع تری بنام زیرمشتق تعریف شده است. ابتدا تعریف زیرمشتق را بیان می کنیم و به توصیف توابع ck- پایینی می پردازیم و رابطه بین توابع -c1 پایینی و c2-پایینی را با استفاده از زیرمشتق مورد بررسی قرار می دهیم. به تعریف توابع تقریبا محدب می پردازیم و ثابت می کنیم...

هنوز مشخص نیست که ایا هر فضای فرشه نامتناهی بعد از نوع شمارا پایه شاودر دارد. نشان می دهیم فضای فرشه هسته ای بدون پایه شاودر وجود دارد. با این وجود هر فضای هاسدورف موضعا محدب متریک پذیر از نوع متناهی پایه شاودر متعامد دارد. خواهیم دید هر فای موضعا محدب متریک پذیر نامتناهی بعد، دنباله متعامد اساسی دارد. در ادامه نشان می دهیم که هر دنباله مستقل خطی در فضای هاسدورف موضعا محدب متریک پذیر، دنباله قط...

چکیده خزر بزرگترین پهنه آب شور محصور در خشکی جهان است که ?40 آبهای درون قاره ای دنیا را دربر می گیرد. قبل از فروپاشی اتحاد جماهیر شوروی، رژیم حقوقی خزر تنها به دو کشور ساحلی ایران و شوروی براساس قراردادهای 1921و1940 مربوط می گردید. پس از فروپاشی شوروی، چهار کشور جدید بنامهای روسیه، آذربایجان، قزاقستان و ترکمنستان در سواحل خزر پدیدار شدند. بطور طبیعی پنج طرف ذینفع علاقمند به حل مسالمت آمیز رژیم...

در طی آزمایش رکتال یک راس گاو 5 ساله و آبستن، یک توده مهبلی با چندین کانون برآمده ملامسه شد و بعد از زایمان با استفاده از روش جراحی از مهبل خارج گردید. نمونه های بافتی این توده در فرمالین بافر 10 درصد قرار داده شد. پس از پایدار شدن نمونه‏ها، آماده‏سازی بافت و تهیه قالب‏های پارافینی، برش هایی به ضخامت 5 میکرومتر گرفته شده و به روش های هماتوکسیلین – ائوزین و اختصاصی رنگ‏آمیزی شدند. از نظر ماکروسک...

شناخت وجوه مختلف نابرابریهای بین استانی، اولین مرحله در برنامه ایجاد تعادلهای منطقه ای بشمار می رود تا با چنین شناختی اهداف توسعه ای مناطق، متناسب با امکانات و محدویتها تعیین و بهر ه برداری از منابع تولید بگونه ای بهینه و کارا، صورت پذیرد. این نابرابری موجب ایجاد تفاوتهای قابل ملاحظه ای از لحاظ سطح بهره وری در بخش کشاورزی شده است. این مطالعه با استفاده از شاخص بهره وری مالمکوئیست و با رویکرد غی...

برآورد امکان پایش اهداف زمینی توسط ماهواره­های تصویربرداری همواره یکی از دغدغه­های اصلی پدافند غیرعامل بوده است. در این تحقیق، با استفاده از اطلاعات دوخطی و الگوریتم مدل اغتشاشات ساده شده (sgp4) مدار ماهواره­های ارتفاع پایین در یک بازه­ زمانی مشخص مدل سازی شده است. توانایی sgp4 برای پایش اهداف زمینی از طریق بررسی دقت پیش­بینی موقعیت ماهواره با استفاده از اطلاعات دوخطی در روزهای بعد مورد بررسی ق...