در این پایان نامه ابتدا هندسه تعلیق و فرمان خودروهای پژو 405 و پژو روآ تعیین شده و مورد مقایسه قرار گرفته است. سپس مکانیزم های فرمان دو خودرو مورد تحلیل سینماتیک و دینامیک قرار گرفته و حداکثر گشتاور استاتیک غربیلک و نیروی استاتیک رک فرمان در حالت سکون به دست آمده است. به این ترتیب با مقایسه اعداد حاصل شده امکان سنجی فنی طراحی یک سیستم فرمان هیدرولیک با استفاده از قطعات سیستم فرمان خودروی پژو 40...

چرخدنده های سیاره ای ساده تک مرحله ای و مرکب با توجه به عملکرد مورد نیاز ممکن است دارای چرخدنده خورشیدی ثابت یا شناور باشند. خروجی این سیستم ها عملا شرایطی بین دوران آزاد و قفل شوندگی (ثابت شدن) را خواهد داشت. در این پژوهش انعطاف پذیری خروجی سیستم بر فرکانس های طبیعی این سیستم ها بررسی شده است. سیستم دینامیکی مجموعه چرخدنده های سیاره ای به صورت مجموعه ای از جرم و فنر مدل سازی شده است. هر کدام...

شیارشدگی1  از جمله خرابیهای عمده‌ای است که در روسازیهای آسفالتی رخ می‌دهد. این خرابی با افزایش تردد وسایل نقلیه سنگین به ویژه در نواحی گرمسیر، مشکلات زیادی ایجاد می‌کند. یکی از روشهای اساسی برای افزایش پایداری مخلوط آسفالتی در مقابل شیارشدگی، بکارگیری افزودنیهایی مانند آهک هیدراته2  به عنوان بخشی از فیلر مخلوط است. در این پژوهش آزمایشگاهی، مقاومت در برابر شیارشدگی مخلوطهای آسفالتی گرم3(HMA) حاو...

در این مقاله، یک سیستم کنترل یکپارچه دینامیک طولی، عرضی و چرخشی خودرو با استفاده از سیستم‌های ترمز فعال و فرمان جلو‌ فعال ارائه می‌شود. سیستم ترمز فعال طراحی‌شده بر اساس کنترل مود لغزشی، دارای دو حالت کاری ترمز ضدقفل و کنترل پایداری الکترونیکی می‌باشد و از یک کنترل‌کننده فازی در سیستم فرمان جلو فعال استفاده شده است. همچنین، جهت تخمین متغیرهای دینامیکی خودرو، یک تخمین‌گر غیرخطی با استفاده از فیل...

Considering problems associated with nonrenewable fuels such as pollution and high cost, efforts are being made to develop use of renewable energy sources like solar energy. Solar collectors could often be employed as important devices for thermal applications. Unglazed Transpired Collector (UTC) is a modern preheating and heating equipment used for ventilating air or drying crops. Heat transfe...

آلاینده های خروجی از وسایل حمل و نقل موتوری اثر مستقیمی بر روی سلامتی انسان دارد. به ویژه این اثر بر روی عابرین پیاده، مسافرین، رانندگان، دوچرخه سوارها، موتور سیکلت سوارها، افراد در حال کار و در نهایت ساکنین محصور بین ساختمان های اطراف خیابان دیده می شود. پارامتر های فیزیکی همچون شرایط محیطی (سرعت باد و مسیر باد)، وضعیت ساختمان ها و قدرت انتشار آلودگی در فرایند پراکندگی آلاینده ها نقش اساسی را ...

در این مقاله‏‌ برای نخستین بار طرح کنترل فازی تطبیقی ربات تک چرخ چهار درجه آزادی با وجود محرکه های الکتریکی ارائه می گردد. نوآوری دیگر مقاله ارایه مدل جدیدی از ربات تک چرخ چهار درجه آزادی برای اجرای راهبرد کنترل ولتاژ و راهبرد کنترل گشتاور است. دینامیک حرکت بصورت سیستم غیرخطی و چند متغیره با اثر متقابل بین ورودی ها و خروجی ها توصیف می گردد. ربات تک چرخ مانند آونگ وارون در وضعیت ناپایدار قرار دا...

نظر به اهمیت فشار ناشی از جریان آشفته باد در طراحی برج‌های خنک‌کن خشک با مکش طبیعی، در نظر گرفتن جزئیات هندسی برج و اثرات آشفتگی در مدلسازی ضروری است. در این مقاله پس از ارزیابی مدل‌های مختلف آشفتگی در تحلیل اجزای محدود جریان باد در اطراف یک برج خنک‌کن، اثرات ناشی از در نظر گرفتن هندسه سازه‌های پایه در برآورد فشار باد مورد بررسی قرار گرفته است. برای این کار، ابتدا درستی عملکرد مدل دینامیک سیالا...

فرسایش بادی با حفر زمین، انتقال مواد و انباشتن آنها در جای دیگر به‎اشکال گوناگون، موجب دگرگونی زیاد در چهره‎ی زمین می‎شود. هدف از این پژوهش، بررسی رفتار باد روی سطوح با شیب‎های متفاوت، در فرآیند رسوب‎گذاری بادی در آزمایشگاه است. بدین منظور آزمایش باد در آزمایشگاه و در چارچوب طرحی کاملاً تصادفی با 7 تیمار، شامل شیب‎های 0% ، 2%± ، 5%± و 10%± انجام شد. نتایج آنالیز واریانس طرح، بیانگر اختلاف معنادا...