نتایج جستجو برای: پی صلب و ارتجاعی
تعداد نتایج: 760775 فیلتر نتایج به سال:
ةيوافمللا ةدغلا هلازإ لاجم يف انتربخ نايب ضرعتسن :فادهلأا .ركبلما يدثلا ناطرس تاضيرم ىدل ةسرالحا دلاخ كللما ىفشتسم يف ةيعجرلما ةساردلا هذه تيرجأُ :ةقيرطلا رياني ينب ام ةرتفلا للاخ ةيدوعسلا ةيبرعلا ةكلملما ،ضايرلا ،يعمالجا ناطرسب ةضيرم 120 ةساردلا تلمش .م2014 ربمسيد و م2005 عم ةسرالحا ةيوافمللا ةدغلا ةلازإ ةيلمعل نعضخ يتلالا و يدثلا ةصالخا تامولعلما عمج تم .ةدغلا هذهل ينلاا يحيرشتلا صحفلا و ةسرال...
در این رساله ابتدا با ذکر مقدمه ای در خصوص ربات های الاستیک ، مدل سیستم بازوهای صلب معادل یا equivalent rigid link system (erls) برای بررسی سینماتیک و دینامیک رباتهای صلب ارائه می گردد. بر اساس این مدل حرکت کلی سیستم به دو نوع حرکت بزرگ و کوچک تقسیم می شود، حرکات بزرگ و کوچک تقسیم می شود، حرکات بزرگ بیانگر حرکت ربات با فرض صلب بودن بازوهای آن است و حرکات کوچک بیانگر حرکات ناشی از تغییر فرم نسبی...
ضارمأب ةباصلإا مدعو نسلا ةثادح نأ جئاتنلا ترهظأ :جئاتنلا ةيبلقلا ضارملأاو ،مدلا طغض عافتراو ،يركسلاك( ىرخأ ـب ةباصلإا نم مايأ ةعبس نوضغ يف جلاعلا يقّلتو )ةيئاعولا تاذ ةيعمس تاطيطخت دوجوو لدتعُحلما عمسلا نادقْفو ،ISSHL لضفأ ةقيرطب عمسلا ةداعتسا يف تمهاس ،ةدعاص تاءانحنا ةيقنلا ةمغنلا عمس سايق غلبو .ةيئاصحلإا ةيحانلا نم ريثكب ،طسوتلما يف لبيسيد 23.9 ± 67.8 رملأا لوأ يف )PTA( و لبيسيد 51.6±28.7 ىلإ ني...
طلتخملا رطيسملل ميمصت مدقي ثحبلا اذه نا LQR/H-infinity .ةدكؤملا ريغو تاريغتملا ةددعتم ةمظنلأل مت ةفلك ةلاد ىلع ادامتعا ةعجارلا ةيذغتلا ةلاح تباوثل ىلثملا ميقلا داجيا ضرغل يئيزجلا دشحلا ةيلثما ةقيرط مادختسا تاددحم نيب طيلخ نع ةرابع يه ةحرتقملا ةفلكلا ةلاد نا.ةحرتقم LQR و H-infinity حرتقملا رطيسملا نا. ريغتملا ةددعتم ةمظنلأا ضوعي نا ةياع ةءافكبو عيطتسي رطيسملا ةوق تابثا ضرغل .ةيدكؤملا مدع دوجوب ...
امروزه با پیشرفت علم و تکنولوژی میزان وسایل نقلیه موتوری به صورت چشم گیری افزایش یافته است. این مسئله بر سنگین شدن ترافیک شهری و بین شهری تاثیر به سزایی داشته است. حل شدن این مشکل اساسی نیازمند داشتن راههای بیشتر با کیفیتی مناسب تر می باشد. در این راستا مرمت و بازسازی رو سازی های قدیمی تا حدی از این مشکل می کاهد. همه ساله مقدار زیادی از بودجه کشور های مختلف صرف بازسازی روسازی راهها می گردد. در ...
برای تشخیص سازه ها و حفره های مدفون از پاسخ های سطحی نیم فضاها تحت بارهای ضربه ای و انفجارهای سطحی استفاده می شود. چنین رویکردی به طور گسترده در تصویر برداری لرزه ای و تست های غیر مخرب استفاده می شود. علاوه بر این، پاسخ نیم فضاها برای طراحی تاسیسات زیرزمینی، تونل ها، و خطوط لوله تحت بار انفجار مورد نیاز است. در این پایان نامه، اثرات حفرات زیرزمینی بر رفتار سطحی و عمیق نیم فضاهای ارتجاعی با تقار...
زمینه و هدف: کشتی ورزشی برخوردی با انقباضهای برونگرای مکرر شدت بالاست. چنین فعالیتهایی که شدید انجام میگیرد، اختلالات مکانیکی متابولیکی همراه است. بالایی از فعالیت در بهطور چشمگیری به تولید ناگهانی گونههای اکسیژن واکنشپذیر بنیانهای آزاد حین رقابت بازیافت پس هر مسابقه منجر میشود، بهطوریکه حتی ممکن است طی این دسته فعالیتها، ذخیرة ضداکسایشی بهشدت کاسته تخلیه شود بهدنبال ناکارامدی دست...
مدول های ارتجاعی مصالح دانه ای همچون ماسه ها، وابسته به تنش موثر همه جانبه می باشند. نتایج آزمایشگاهی نشان می دهد که مدول های ارتجاعی ماسه ها تابعی از p? می باشند که p متوسط تنش موثر همه جانبه و ? یک پارامتر بی بعد می باشد. اندازه گیری ? نشان می دهد که این پارامتر از کرنش های برگشت ناپذیر تاثیر می پذیرد. مقدار این پارامتر در ناحیه ارتجاعی خالص ثابت و با افزایش کرنش برگشت ناپذیر، افزایش می یابد....
ئەم توێژینەوەی بەردەستتان توێژینەوەیەكی ڕۆژنامەنووسییە، كە باس لەڕۆڵی كەسايەتییەكی ڕووناكبیری كورد دەكات لەبواری ڕووناكبیریی و ڕۆژنامەنووسیی كوردیدا، ئەویش زانای ئایینی نووسەر ڕۆژنامەوان (عەلائەددین سەجادی) یە. لەم توێژینەوەیەدا هەردوو گۆڤاری (گەلاوێژ نزار)مان بەنموونە وەرگرتووە، لەبەغداد دەرچووە لەنێوان ساڵانی (1939-1949)دا (واتە: لەماوەی 10 ساڵدا) ناوبراو بەڕێوەبەری نووسین سەرنووسەریان بووە. ...
نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال
با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید