چکیده ندارد.

به موازات پیشرفتهای روز افزون درعلم رباتیک ، مساله گرفتن اجسام متفاوت ازاهمیت بیشتری برخوردار شده است . بنابراین نیاز به استفاده از دست رباتیکی به جای گیره ساده دررباتهای صنعتی به راحتی احساس می شود. در راستای نیل به این هدف تلاشهائی صورت گرفته و مدلهای متفاوتی برای دست ، ارائه شده است . دراین پژوهش باتوسل به تئوری های تماس بین اجسام و تحلیل نتایج حاصله، مکانیزم دست رباتیکی از نقطه نظر تعداددرج...

مقدمه: یکی از کاربردهای علم ژنتیک در مسائل قانونی است که هویت افراد با تعیین (dna) deoxyribonucleic acid در موارد لزوم تشخیص داده می شود. افزون بر بررسی dna، روش های دیگری نیز همچون انگشت نگاری و اسکن (پویش) عنبیه چشم جهت تشخیص هویت وجود دارند. هدف از این پژوهش، پی بردن به دیدگاه قرآن و معصومین (ع) در زمینه تشخیص هویت افراد بر پایه تفاوت های خطوط سرانگشتان و تفاوت های ژنتیکی و از سوی دیگر توجیه...

میزان دقیق تاثیر عضلات دست بر زوایای انگشتان به واسطه پیچیدگی سیستم حرکتی دست انسان روشن نیست. این امر جهت بازیابی عملکرد حرکتی از دست رفته با استفاده از تحریک الکتریکی عملکردی ضروری است. در این مطالعه، با استفاده از یک مدل سه بعدی از شست و انگشت اشاره، میزان تاثیر سطح تحریک هر یک از عضلات موثر خارجی و داخلی دست انسان بر موقعیت هر یک از مفاصل آن به صورت کمی بررسی گردید. کف دست، شست و انگشت اشار...

چکیدهیا آنالیز اثر انگشت م یگویندشد هاست همچنین کاربرد تجزیه و تحلیل نوع خطوط کف دست به عنوان وسیل های تحقیقیاطلاعات با اهمیتی در مورد ارتباط خطوط پوستی و بسیاری از بیمار یها فراهم آمد هاستپستان تا حدی مشخص گردیده در این مطالعه سعی شده است تا خصوصیات کمی و کیفی درماتوگلیفیک این گروه از بیماران با افرادسالم مقایسه گردد(Dermatoglyphic) مقدمه: بررسی وضعیت و شکل خطوط انگشتان و کف دست و پا را درماتو...

هدف این مطالعه مقایسه اثر ضد افسردگی عصاره هیدروالکلی بیدمشک و عصاره هیدروالکلی پنج انگشت با فلوکستین در آزمون شنای اجباری و آزمون معلق ماندن دم در موش سوری نر می باشد. با توجه به نتایج مطالعه حاضر و سایر مطالعات احتمالاً سیستم سروتونرژیک ؛ سروتونرژیک و دوپامینرژیک به ترتیب مسئول اثرات ضد افسردگی بیدمشک و پنج انگشت می باشند. بااین وجود جهت تعیین مکانیسم دقیق آنها نیاز مطالعات گسترده تری می باشد.

زمینه و هدف: ترومای انگشت یکی از آسیب های شایع ارتوپدی می باشد که اغلب می توان به وسیله بی حسی موضعی آن را مورد بررسی و درمان قرار داد. روش مرسوم بی حسی موضعی همان بلوک انگشتی مرسوم است که اعصاب انگشت را در دو طرف بی حس می کند. دو روش دیگر که کمتر مورد استفاده قرار می گیرد؛ یکی بلوک انگشت به طریق ترانس تکال (پولی) که نیاز به مقادیر کمتر لیدوکائین دارد و عوارض عصبی عروقی هم ندارد و دیگری بلوک زی...

چکیده مقدمه: کم‌خونی فانکونی سندرم ژنتیکی اتوزوم مغلوب است که شایع‌ترین علت آن جهش در ژن FANCAاست. این بیماری نادر در بسیاری ازموارد با ناهنجاری‌های کروموزومی و سوماتیک انبوهی مانند کوتاهی قد، لکه‌های پوستی، ناهنجاری‌های انگشت شست و استخوان رادیوس، ناهنجاری‌های دستگاه ادراری تناسلی و بسیاری ختلال دیگر همراه است. هم‌چنین این بیماری با اختلال شدید خونی به‌صورت آنمی‌آپلاستیک همراه است که به دلیل ا...

پیشرفت های اخیر در اینترنت و تکنولوژی محصولات چند رسانه ای دیجیتال، این امکان را داده است که سیگنال های دیجیتالی (صدا، تصویر و ویدئو) به آسانی به مناطق مختلف، توزیع و انتقال یابند. سیستم های جدید حفظ امنیت داده های صوتی عمدتا بر مبنای شناسایی سیگنال صوت با استفاده از محتوا استوار هستند. این سیستم ها معمولا از دو تکنولوژی واترمارکینگ و استخراج اثر انگشت استفاده می کنند. در این میان تکنولوژی استخ...

نوشتار حاضر درصدد بررسی مقام و جایگاه تخیل در فلسفۀ سیاسی اسلامی با تأکید بر مهم‌ترین فیلسوف سیاسی جهان اسلام ابونصر فارابی است. عمدۀ مورخان فلسفه، تاریخ فلسفۀ سیاسی را از منظر عقل و مباحث وابسته به آن طرح نموده‌اند و نسبت به جایگاه تخیل در فلسفۀ سیاسی غافل بوده‌اند. سرچشمۀ این بی‌توجهی به جایگاه تخیل را باید در اندیشه‌های بنیانگذاران فلسفه در یونان باستان جستجو کرد. در فلسفۀ یونانی، تخیل در مر...