چکیده: از آنجایی که هدف اصلی در این پروژه، کنترل پیش بین سرعت موتور در حضور اغتشاشات نامعلوم (گشتاور بار) است در نتیجه با کنترل مناسب سیگنال ولتاژ ورودی موتور ، بر اساس الگوریتم پیش بین و کنترل کننده ای طراحی می شود که خطای دنبال کنندگی خروجی موتور (سرعت چرخش محور موتور) به طور بهینه کاهش یابد تا به صفر همگرا شود. این کنترل کننده بر اساس کمینه سازی تابع هزینه تعریف شده خطای دنبال کنندگی خروجی...

هدف از این تحقیق ارائه روشی است جهت محدودکردن پیچش در زمان وقوع زمین لرزه که منجر به تخریب ساختمانهای بنایی تحت اثر پیچش می شود.استفاده از روش پیش تنیدگی که از سالها قبل در سازه های بتنی استفاده می شد برای اولین بار در سقف ساختمانهای بنایی مورد استفاده قرار گرفت.

وقتی ذره ی بارداری تا بش می کند انرژی خود را به صورت گسیل می کند، در این صورت انتظار داریم که اگرنیروی خارجی f_extبر ذره وارد شود دیگر شتاب آن از رابطه ی m^(-1) f_ext به دست نمی آید.در نتیجه باید نیروی دیگری را که مربوط به تابش ذره است و بر آن وارد می شود را در نظر بگیریم. این نیروی اضافی در اواخر قرن 19 و اوایل قرن 20 توسط آبراهام و لورنتس به دست آمد و نیروی آبراهام-لورنتس نامیده شد. f_(abraha...

چکیده جریان رودخانه ها یکی از مهمترین مولفه های چرخه ی هیدرولوژیکی هستند که هر تغییر در آن می تواند بر دیگر قسمت های چرخه و همچنین بر روی تمام سازه های ساخت بشر مرتبط با آن اثر بگذارد. پیش بینی دقیق دبی برای طراحی و ساخت سازه های هیدرولیکی نظیر سدها، آب-بندها، کانال ها و پل ها بسیار ضروری و مهم است. در این تحقیق، برای پیش بینی دقیق دبی سیلاب از دو روش، رگرسیون خطی پایه موجکی (wr) و سیستم استنت...

در دهانه های بزرگ و بارهای زیاد، محدودیتهایی از قبیل وزن و ابعاد مقطع در یک تیر بتنی، از بین دو گزینه بتن مسلح معمولی و پیش تنیده، ما را به سوی انتخاب پیش تنیدگی سوق می دهد. زیرا در یک تیر پیش تنیده، وجود نیروهای پیش تنیدگی، تنشهایی در خلاف جهت تنش های بهره برداری ایجاد می کند که در نهایت سبب کاهش تنش های داخلی و در نتیجه افزایش ظرفیت باربری مقطع خواهد شد. دراین تحقیق طرح بهینه تیرهای سراسری پ...

با گسترش روز افزون فناوری نانو، امکان دستکاری اتم ها و مولکول ها به منظور دستیابی به ساختارها و سیستم هایی با خصوصیات ویژه فراهم شده و در مدت کوتاهی کاربردهای زیادی در صنایع پزشکی، الکترونیک، کشاورزی، کالاهای مصرفی و ... پیدا کرده است. اما علی رغم این گسترش، تاکنون تحقیقات اندکی در زمینه شناسایی پتانسیل اثرات سوء این مواد بر سلامتی انسان و محیط زیست صورت گرفته است. در این راستا، تحقیق حاضر می ک...

دستیابی به ارقام گندم با عملکرد بالا و پایدار و واجد صفات مطلوب مرفو- فیزیولوژیک از اهداف اصلی برنامه های بهنژادی گندم می باشد. جهت تعیین پایداری عملکرد دانه و سازگاری، 18 ژنوتیپ پیشرفته گندم زمستانه و بینابین در قالب طرح آماری بلوک های کامل تصادفی با 3 تکرار در 2 سال زراعی 87-1385 در 9 ایستگاه تحقیقاتی اقلیم سرد کشور(کرج، اراک، اردبیل، جلگه رخ، میاندوآب، همدان، مشهد، قزوین و خوی) مورد ارزیابی...

جنس ریواس (Rheum) یکی از مهمترین سرده­های خانواده علف هفت­بند (Polygonaceae) می­باشد. ساقه گل­دهنده ریواس حاوی مقادیر بالایی از ترکیبات فنولیکی و آنتی­اکسیدانی هستند که اثرات مفید بر سلامتی انسان دارند. هدف این پژوهش،بررسی ویژگی­های فیتوشیمیایی و فعالیت آنتی­اکسیدانی ژنوتیپ­های جمع­آوری شده از 16 منطقه مختلف ایران بود. نتایج نشان داد که منطقه جغرافیایی تاثیر معنی­داری روی ویژگی­های فیتوشیمیایی ...

نگرانی قابل توجهی در مورد بروز بیماری های ناشی از مصرف سبزی های حاوی نیترات و نیتریت زیاد مانند اسفناج وجود دارد. پژوهش حاضر به منظور بررسی تجمع نیترات و نیتریت در اندام هوایی (برگ و دمبرگ) 44 توده اسفناج (Spinacia oleracea L.) بومی ایران که در شرایط مزرعه رشد یافته بودند، انجام گردید. طرح آماری بلوک های کامل تصادفی شامل 44 تیمار (هر ژنوتیپ یک تیمار) و سه تکرار بود. میزان نیترات و نیتریت به روش...

جوانه زنی بذر یک مرحله مهم در برنامه های بهنژادی است. بذرهای انار (punica granatum l.) جوانه زنی کم، نامنظم و استقرار ضعیفی دارند. در این پژوهش، کارایی چند تیمار متفاوت بذرها بر جوانه زنی و ظهور گیاهچه های انار بررسی شد. تیمارها شامل غوطه وری بذرها در آب مقطر (هیدرو پرایمینگ) برای مدت زمان 24 و 48 ساعت، نیترات پتاسیم 1درصد و 3 درصد برای مدت زمان 48 ساعت )هالوپرایمینگ)، پلی اتیلن گلایکول 4/0- و ...