چکیده ندارد.

در کشور ما تصادفات رانندگی در جاده¬ها سهم بالایی از مرگ و میر سالانه را در بر می¬گیرد. تصادفات شامل سه سطح خسارتی، جرحی و فوتی می¬شود که هزینه¬های اقتصادی، اجتماعی و .. بالایی را برای کشور در پی خواهد داشت. از این رو تلاش برای شناسایی عوامل تاثیرگذار بر فراوانی و شدت تصادفات رانندگی لازم می¬باشد. در حالت کلی عوامل موثر در تصادفات در 4 دسته انسان، وسیله¬نقلیه، جاده و محیط تقسیم¬بندی می¬شود. مدل¬...

فرآیند بیهوشی به عنوان یکی از ارکان اساسی در انجام عمل جراحی محسوب می گردد. این فرآیند را می توان به صورت نبود پاسخ و یا عکس العمل به تحریکات ناخوشایند تعریف نمود که شامل سه رکن اساسی عدم هوشیاری (عمق بیهوشی)، عدم احساس درد و شل شدن عضلات می باشد. با وجود پیشرفت های همه جانبه علوم و فنون پزشکی ، هنوز یکی از عمده ترین مشکلات متخصصان بیهوشی، اطمینان نداشتن از انجام صحیح این فرایند است. از این رو ...

در این پایان نامه، پس از مطالعه ی اجمالی مشکلات هارمونیک ها و روش های مختلف رفع آن ها ، به بررسی فیلترهای هیبرید پرداخته می شود. فیلترگذاری، روش متداول کنترل و تضعیف هارمونیک ها می باشد. فیلترهای هیبرید نوع جدیدی از فیلترهای هارمونیکی هستند که از ترکیب فیلترهای پسیو و فیلترهای اکتیو ساخته شده اند. پس از معرفی انواع فیلترها و برخی روش های ترکیب آن ها، به جزئیات دو نوع متداول فیلترهای هیبرید می پ...

چکیده ¬¬¬¬ بیش از هفتاد سال پیش کنترل کننده pid یا حالتهای خاص آن، برای کنترل سیستمهای صنعتی پیشنهاد گردید. هنوز بعد از گذشت این مدت طولانی، این کنترل کننده بیشترین کاربرد را در حوزه های مختلف صنعتی دارد. علیرغم سادگی و عملکرد نسبتا مناسب این کنترل کننده، استفاده از آن در سیستمهائی با فاز غیرکمینه و یا تاخیر خالص براحتی امکان پذیر نیست. همچنین در صورت افزایش عدم قطعیتهای محیط یا مدل، کنترل ...

نباید مخاطرات حاصل از این فناوری را از نظر دور داشت. مخاطراتی از قبیل، ایجاد ترکیبات سمی، ایجاد واکنشهای حساسیت زا ، رشد غیر قابل کنترل ابر علف هرزها ، کاهش تنوع زیستی و غیره. این معضلات مورد توجه فعالان عرصه حقوق بشر، قرار گرفته است. به زعم آنها، شیوه فعلی عرضه بذرهای تراریخته، موجب نقض اصول بنیادین حقوق بشری می شود. اصولی از قبیل «حق بر غذای کافی» ، «حق دانستن»، «حق بر محیط زیست سالم»و « حق ک...