کنترل موقعیت موتور DC کاربردهای وسیعی در صنعت، خصوصاً در مکاترونیک دارد. روش پیشنهادی از دو مرحله تشکیل شده است. در مرحله اول با روش طراحی مجددکنترل‌کنندۀ زمان‌ـ‌پیوسته به کنترل‌کنندۀ زمان‌ـ-گسسته تبدیل می‌شود. ورودی کنترل زمان‌ـ‌گسسته مانند انواع سیستم‌های کنترل دیجیتال، یک رشته پالس پیوسته بصورت تکه‌ای ثابت با دامنه متغیر و پهنای ثابت یا متغیر می‌باشد. مرحله دوم تبدیل ورودی کنترل به PWM (مدولا...

مقدمه: درمان تحلیل های لثه ای و پوشش سطوح عریان ریشه یکی از اهداف درمانهای پریودنتالی بوده و بخش مهمی از این درمانها را تشکیل می دهد. هدف از انجام مطالعه حاضر ارزیابی کلینیکی تاثیر ژل اتیلن دی آمین تترااستیک اسید (ph=7, %24) برای conditioning سطح ریشه به همراه تکنیک پیوند آزاد لثه در درمان تحلیل های لثه ای و مقایسه آن با پیوند آزاد لثه همراه با conditioning سطح ریشه با اسید سیتریک می باشد. روش ...

در این مقاله، یک حلقه‌ی کوانتومی را در نظر گرفته و سپس ترازهای انرژی آن تحت تأثیر میدان‌های‌ الکتریکی و مغناطیسی خارجی و در حضور برهم‌کنش اسپین مدار راشبا و درسل هاوس مورد بررسی قرار می‌گیرد. بدین منظور، ابتدا هامیلتونی سیستم را در حضور جفت شدگی اسپین مدار و در حضور میدان‌های الکتریکی و مغناطیسی خارجی نوشته و سپس با استفاده از روش قطری‌سازی، ویژه مقدارهای انرژی سیستم را محاسبه کرده و تاثیر میدا...

سیستم های مخابرات نوری فضای آزاد، به دلیل امکان ارسال پهنای باند زیاد و امنیت بالا می تواند جایگزین مناسبی برای سیستم های رادیوئی باشد. مشکل اصلی به کارگیری این سیستم ها، وجود پدیده های جوی محیط انتشار نظیر توربولنس است. توربولنس ناشی از تغییرات ضریب شکست محیط انتشار در مسیر بین فرستنده و گیرنده است که موجب تغییرات شدت نور در گیرنده می شود. برای بیان شدت نوسانات نور دریافتی لینک های مخابرات نور...

هدف از پژوهش حاضر مقایسه شاخص¬های اصلی آنتروپومتریکی، بیومکانیکی، فیزیولوژیکی، روانی و ناهنجاری های اسکلتی - عضلانی دختران 9 تا 11 سال شهر یاسوج بود. آزمودنی¬های این تحقیق را 100 نفر از دختران مقطع ابتدایی (میانگین قد 10±139/6سانتی¬متر و میانگین وزن 5/8±34/7کیلوگرم) شهر یاسوج تشکیل می¬دادند که بصورت تصادفی در دسترس انتخاب شدند. در این تحقیق پارامتر¬های آنتروپومریکی شامل قد و وزن، طول اندام¬ها، ...

مقدمه: جایگزینی دندان های از دست رفته با ایمپلنت های دندانی تأخیری یک روش درمانی پذیرفته شده و استاندارد است. بهرحال تا کنون مطالعه ای در رابطه با ارزیابی درمان ایمپلنت های فوری با شرایط مطالعه حاضر انجام نشده است. بنابراین هدف از انجام این مطالعه: 1.       ارزیابی امکان جایگذاری ایمپلنت های دندانی در داخل حفرات کشیده شده دندانی بلافاصله بعد از کشیدن دندان بدون استفاده از مواد پیوندی و با استف...

  بررسی تأثیر مواد ضدعفونی کننده بر سختی گچهای دندانی       دکتر الناز مصلحی فرد 1 - دکتر فرزاد نصیرپوری2 - ساناز قاسم زاده3   1- استادیار گروه آموزشی پروتزهای دندانی دانشکده دندانپزشکی دانشگاه علوم پزشکی تبریز   2- استادیار گروه آموزشی مواد دانشکده مهندسی مواد دانشگاه صنعتی سهند   3- دانشجوی کارشناسی ارشد گروه آموزشی مواد دانشکده مهندسی مواد دانشگاه صنعتی سهند       چکیده   زمینه و هدف : با تو...

توان درایو های ac را می توان با به کارگیری بیش از سه فاز در استاتور افزایش داد. یکی از انواع رایج درایو- های مولتی فازه، ماشین شش فازه تغذیه شده با اینورتر منبع ولتاژ می باشد. مشکل اصلی چنین سیستمی تولید هارمونیک های اضافی است. این هارمونیک ها در استاتور جریان پیدا می کنند و باعث ایجاد تلفات در ماشین می شوند. در این پژوهش روش های مدولاسیون برای اینورتر شش فازه بررسی شده اند. در روش های مدولاسی...