کوادروتور یک وسیله پرنده با 6 درجه آزادی است که قابلیت پرواز عمودی و انجام مانورهای پیچیده را داراست. کوادروتورها به سبب ساختار ذاتی خود مصرف انرژی بالایی دارند و از همین رو حداقل کردن انرژی مصرفی آنها به سبب افزایش زمان پروازی و برد عملیاتی آنها، بسیار مهم می‌باشد. در این مقاله به منظور بیشینه کردن زمان عملیاتی کوادروتور، الگوریتم برنامه‌ریزی مسیر حداقل انرژی و کنترل بهینه برای حرکت بین دو نقط...

کرم گلوگاه انار، ectomyelois ceratoniae zeller و کرم بـه euzophera bigella zeller، از مهمترین آفات میوه­خوار بوده که باعث کاهش کمی و کیفی میوه­ های انار می شوند. تله­ های فرومون جنسی حشرات می توانند یک برآورد واقعی از نقطه شروع تا پایان ظهور پروانه ها، دوره فعالیت پروازی و نیز مهاجرت آن­ها را فراهم کنند. به­ همین منظور تحقیقی در باغات به منطقه تنگ سیاب کوهدشت (لرستان)، در طی سال 1390 انجام گرفت...

عشق به حرفه، تعهد، شجاعت، فداکاری، دوستی و برادری ارزشهای انسانی هستند که از دیرباز تا کنون در افراد مختلف یافت شده اند ارزشها‍ی اخلاقی که حتی با مرگ انسان نابود نمیشوند، چرا که هرگز، ولو با گذر زمان، از بین نمیروند و کمرنگ نمیشوند. سخن از یک عصر یا ملت نیست، سخن از تداوم ارزشها وانتقال آنها از نسلی به نسل دیگر است. بدین جهت در خلال این پایانامه به بررسی چنین ارزشهایی از خلال آثار ادب‍ی قرون مخ...

مولتی روتورها به علت دارا بودن ویژگی های خاص از جمله پایداری و قدرت مانور بالا، تغییر مسیر سریع، حمل بار و قابلیت انجام مأموریت های مختلف به بستری مناسب جهت استفاده های دانشگاهی و صنعتی تبدیل شده اند. تاکنون مولتی روتورهای زیادی در سراسر دنیا با قابلیت های مختلف برای انجام مأموریت های گوناگون طراحی و ساخته شده اند که هر کدام به صورتی محدودیت هایی داشته اند. در این پژوهش علاوه بر پرداختن به طراح...

در این مقاله، مسأله برش دو بعدی با تقاضا مورد بررسی قرار میگیرد. در این مسأله با برش ورقهای مستطیل شکل بزرگ، مستطیلهای کوچکتر مورد نیاز باید به نحوی تولید شوند که ضمن تأمین تقاضا برای آنها، ضایعات یا تعداد ورقهای مصرفی حداقل شود. مسأله برش، جزء مسائل np-hard است که روشهای دقیق قادر، به حل عملی آنها نیستند. لذا در این مقاله با استفاده از الگوریتم پرواز پرندگان، الگوریتمی فراابتکاری برای حل مسأله...

شناسایی و بررسی موقعیت های جغرافیایی و اقلیمی مختلف جهت تحقیقات علمی و مطالعات راهبردی جزء اهم مسایل شناسایی در کشورها می باشد. امروزه استفاده از هواپیماهای بدون سرنشین به دلیل قابلیت های نفوذ، ایمنی و عملکرد بالایی که دارند در بسیاری از کشورها کاربرد گسترده ای یافته اند. عملکرد درست و دقیق این سیستم ها باعث دریافت صحیح و به موقع داده ها و در نتیجه دستیابی به اطلاعات مهم می-باشد. لذا داشتن یک س...

مدتهاست که بررسی میزان آلودگی میکروبی در فرآوردهای غیر استریل مورد توجه قرار گرفته و محدودیتهای برای تعداد میکروارگانیسم های موجود در هر واحد این گونه فرآورده ها تعیین گردیده و همچنین جستجو و تشخیص میکروارگانیسم خاص در آنها ضرورت یافته است . از اینرو تحقیقاتی بر روی بیست نوع مختلف از لوسیونها و شیرهای پاک کننده ساخته شده در داخل کشور که از هر نوع سه batch انتخاب گردید از نظر میکروبیولوژیکی انجا...

پرواز یکی از ویژگی ­های مهم حشرات بوده که به پراکنش آن­ها در جهت یافتن میزبان، جفت، غذا و نظایر آن کمک می‌کند. در زنبورهای تریکوگراما بررسی فعالیت پرواز هم از جنبه پراکنش و هم از لحاظ بررسی کیفیت زنبورها حائز اهمیت است. در این بررسی پرواز زنبورهای Trichogramma brassicae در سه نسل 18، 24 و 31 و در 3 دمای20، 25 و 1±30 درجه سلسیوس با رطوبت نسبی 5±70% و 16 ساعت نوردهی در روز مورد بررسی قرار گرفت. آ...

  سابقه و هدف : تعداد کثیری از مطالعات تحقیقاتی شیوع کمردرد در خلباننان هلیکوپتری را نشان می دهد . اما تعداد کمی مطالعه مشکلات عضلانی اسکلتی را در خلبانان هلیکوپتری و هواپیمائی با یکدیگر مقایسه نموده است . لذا هدف از این مطالعه ، مقایسه میزان شیوع مشکلات عضلانی اسکلتی بین دو گروه خلبانان هلیکوپتری و هواپیمائی می باشد .   مواد و روشها : در این مطالعه از پرسشنامه استاندارد نوردیک استفاده گردید و ...

امروزه سرمایه گذاری در بازارهای طلا، بخش مهمی از اقتصاد هر کشور را تشکیل می دهد؛ به همین دلیل پیش بینی قیمت طلا برای سرمایه گذاران از اهمیت ویژه ای برخوردار شده است تا بتوانند کمترین ریسک را در سرمایه گذاری خود داشته یاشند. در سالهای گذشته، از روش های کلاسیک برای پیش بینی  قیمت طلا استفاده می نمودند. درحالیکه بازار طلا یک سیستم غیر خطی است، لذا هدف پژوهش حاضر پیش بینی قیمت طلا در بازار بین المل...