سکوهای پرنده بدون سرنشین به‌عنوان یکی از منابع تهیه اطلاعات در این سیستم‌های فرماندهی و کنترل، علاوه بر قابلیت تهیه محصولات سه‌بعدی دقیق، مزایای متعددی ازجمله کاهش زمان، هزینه‌ها و تجهیزات خاص و نیاز کمتر به افراد متخصص را نسبت به سایر روش‌ها دارا هستند. در این مقاله به ارزیابی قابلیت‌های نوین سکوهای پرنده بدون سرنشین، آنالیز و تلفیق اطلاعات این سنجنده‌های قابل‌نصب بر این وسایل و استفاده از این...

این پایان نامه به مدل سازی و کنترل بهینه کوادروتور می پردازد. مدل سازی اولین گام در طراحی سیستم های کنترلی می باشد. مدل سازی دینامیکی این ربات پرنده را می توان به دو بخش استخراج معادلات دینامیکی سیستم و در نظر گرفتن دینامیک عملگرها تقسیم نمود. با توجه به نیاز کوادروتور به انجام مانورهای سریع و ملاحظات مصرف انرژی، از سه روش کنترل خطی برای حفظ پایداری پرنده و رسیدن به ارتفاع مطلوب و انجام سایر ما...

در تحقیق پیش رو که به روش توصیفی – تحلیلی انجام شده است و جمع آوری اطلاعات در آن به روش کتابخانه ای و میدانی صورت پذیرفته سعی شده که پس از آشنایی اجمالی با نماد سیمرغ و فلسفه وجودی آن ، ضمن پرداختن به آرای مختلف در معرفی این پرنده اسطوره ای ، همچنین شناخت جایگاه آن در ادبیات و اسطوره های ایرانیان باستان و همچنین باقی ماندن و متجلی شدن آن در دوران پس از اسلام ، نقوش مختلف این پرنده مورد بررسی بص...

این تحقیق بمنظوربهینه سازی ترکیبات کودی جهت افزایش راندمان رشد، عملکرد وکیفیت گلهای پرنده بهشتی درسال 1391 درمجتمع گلخانه های رشت به اجرادرآمد. تیمارهاشامل: 1- شاهد( عدم کوددهی) 2- کودمعدنی ( 120 گرم برای هر بوته نیترات آمونیوم، 180 گرم برای هر بوته سولفات پتاسیم، 60 گرم برای هر بوته سوپرفسفات )، 3- کودآلی ( 5/0، 1، 5/1، 2 کیلوگرم درمترمربع )، 4- به نسبت مساوی ازکودآلی وکودشیمیایی فوق. با توجه ...

در این پایان نامه با استفاده از نرم افزار منبع باز openfoam بر مبنای روش حجم محدود و الگوریتم فشار مبنا و کاربرد شبکه های دینامیکی به شبیه سازی عددی سه بعدی جریان سیال ناپایای تراکم ناپذیر و آرام در اطراف بال نوسانی با مقطع naca0012، پرداخته شده است. به منظور شبیه سازی حرکت ناپایای نوسانی بال از تکنیک شبکه های دینامیکی با استفاده از روش حرکت جسم صلب بهره گرفته شده است. نتایج این شبیه سازی با نت...

در این پایان نامه سعی شده است تا سیستم کنترلی یک وسیله پرنده مافوق صوت طراحی گردد. قاعدتاً در عمل برای کنترل یک سیستم, ابتدا به سراغ ساده ترین روشها رفته و میزان کارایی آن روش ها مورد بررسی قرار می گردد. سپس با توجه به ضعفها و محدودیتهای آن کنترلرها, سعی در بهبود بخشیدن آنها و استفاده از کنترلر های مدرنتر می نمایند. در این پایان نامه, پس از معرفی معادلات حرکتی سیستم, در ابتدا مدل سیستم, خطی سازی...

تخمین نیروی ضربه هیدرودینامیکی در طراحی سازه ها و شناورهای دریایی از اهمیت ویژه ای برخوردار است. برخورد شدید شناورهای تندرو با سطح آب از قبیل قایق پرنده ها و همچنین برخورد امواج دریا با سازه های دریایی نظیر سکوهای نفتی از نمونه های متداول این پدیده هستند. بررسی بارهای ضربه ای ایجاد شده در اثر برخورد اجسام به سطح آب، تنها با در نظر گرفتن همه عوامل موثر بر این پدیده به ویژه تغییر سرعت جسم در حین ...

آنفلوآنزای مرغی یکی از بیماری های نوپدید است که طی سالهای اخیر صنعت دامپروری کشورها را با بحران روبرو نموده است. لذا بررسی آمادگی سازمان های دامپزشکی برای مواجهه با این نوع بیماری از اهمیت خاصی برخوردار است. هدف از انجام این مطالعه بررسی و مقایسه میزان آمادگی سازمان های دامپزشکی استان های تهران و قزوین در برابر بحران ناشی از آنفلونزای مرغی است. در بررسی میزان آمادگی از روش کتابخانه ای، روش د...

به منظور مقایسه¬ی میزان تأثیر واکسن گامبورو با حدت متوسط خارجی با واکسن مشابه ایرانی بر پاسخ ایمنی ضد واکسن نیوکاسل و آنفلوانزا در جوجه¬های گوشتی، 330 قطعه جوجه ی گوشتی یک روزه خریداری و در روز اول 30 جوجه به طور تصادفی جهت تعیین زمان واکسیناسیون خون گیری شدند. بقیه ی جوجه ها به 3 گروه مساوی و هر گروه به 4 زیر گروه مساوی 25 قطعه ای با میانگین وزن مشابه تقسیم شدند. بر اساس نتایج آزمایش الیزا و د...

مقدمه: در مواردی مشاهده شده است که مصرف اسیدهای چرب غیراشباع موجب کاهش التهاب مجاری تنفسی در انسان های دچار مشکل تنفسی شده است. زوفا نیز گیاهی است که بصورت سنتی جهت تخفیف علایم ناشی از مشکلات تنفسی استفاده می شود. مواد و روش کار: طی این تحقیق، در چهار گروه جوجه گوشتی رژیم های غذایی متفاوتی استفاده شد (گروه اول: جیره حاوی اسیدهای چرب اشباع، گروه دوم: جیره حاوی اسیدهای چرب غیراشباع، گروه سوم و چ...