اهداف: استفاده از پروتز نه‌تنها الگوی راه‌رفتن افراد قطع عضو اندام تحتانی را تغییر می‌دهد، بلکه باعث اعمال نیروهای نامتقارن به این اندام‌ها و در نتیجه آسیب آنها می‌شود. بنابراین شناسایی چگونگی اعمال نیروهای عکس‌العمل زمین به اندام‌های تحتانی حین راه‌رفتن از اهمیت زیادی برخوردار است. هدف تحقیق حاضر، تحلیل اجزای نیروی عکس‌العمل زمین در پای سالم و پروتزی افراد قطع عضو یک‌طرفه زیر زانو حین راه‌رفتن...

در این مقاله، به طراحی کنترلر برای ربات توانبخش زانو پرداخته شده است. مشکل اصلی دستگاه های توانبخشی از جمله دستگاه های غیرفعال حرکت مداوم، عدم بازخورد از وضعیت پای بیمار و نیروهای تعاملی یا مقاوم اعمال شده از پای فرد به ربات می باشد. بدین معنی که اگر در حین تمرین غیرفعال، از طرف پای بیمار حرکتی غیرارادی رخ دهد، نیروی تعاملی ایجاد شده بین پای فرد و ربات می تواند به پای فرد آسیب برساند، زیرا رفتا...

مقدمه: مشکلات روانپزشکی در بیماران دیابتیک نسبت به جمعیت عمومی، شایع تر می باشد و می تواند روی موفقیت درمان مؤثر باشد. اطلاعات در مورد مشکلات روانپزشکی در بیماران دیابتیک در بندرعباس محدود می باشد. هدف از مطالعه حاضر ارزیابی شیوع و شدت اضطراب و افسردگی در این بیماران می باشد. روش کار: در این مطالعه توصیفی مقطعی، 100 بیمار مراجعه کننده به کلینیک دیابت بندرعباس از طریق نمونه گیری آسان انتخاب شدند...

رتینوپاتی دیابتی جزء خطرناک ترین و شایع ترین بیماری های سیستم بینایی انسان به شمار می آید. علت بیماری رتینوپاتی دیابتی افزایش میزان سطح گلوکز در خون است. طبق آمار منتشرشده، خطر ابتلا به نابینایی در افراد دیابتی حدود 25 برابر بیشتر از افراد سالم است. در گذشته تصور می شد که تغییرات ساختاری در سطح شبکیه چشم اولین نشانه ی ایجاد رتینوپاتی دیابتی می باشد. با این وجود تحقیقات اخیر نشان می دهد که تغییر...

شناسایی اجزای چشم (رگ های خونی، اعصاب اپتیک و لکه های موجود در شبکیه) یک گام اساسی در تشخیص اتوماتیک برخی از بیماری های چشم است. این تصاویر نقش موثری در تشخیص مراحل اولیه بیماری ها نظیر دیابت بازی می کند. این تشخیص با مقایسه ی حالت رگ های خونی در طول زمان انجام می شود. مشخصات ذاتی تصاویر شبکیه به نوعی است که عمل تشخیص رگ های خونی را با مشکل همراه می سازد. دلیل انتخاب مسئله قطعه بندی عروق در پای...

مقدمه هدف از این مطالعه بررسی تخریب پریودنتال در بین بیماران دیابتی نوع اول و دوم و مقایسه آن با افراد غیر دیابتیک با توجه به سن و جنس افراد بود. مواد و روش‌ها میزان تخریب پریودنتال در سه گروه شامل: 24 مورد دیابت وابسته به انسولین نوع I (IDDM)؛ 24 مورد دیابت غیر وابسته به انسولین (NIDDM) و10 مورد غیر دیابتیک که بصورت تصادفی در سنین مختلف به عنوان گروه شاهد مورد بررسی قرار گرفتند. پارامترهای...

سابقه و هدف: خشکی دهان یا به عبارت دیگر کاهش ترشح بزاق یکی از مشکلات اصلی بیماران دیابتیک، بیمارانی که داروهای خاصی را مصرف میکنند و به خصوص بیمارانی که تحت پرتودرمانی ناحیه سر و گردن قرار می گیرند، میباشد. انواع متفاوتی از ترکیبات دارویی و غیردارویی جهت کاهش این علائم پیشنهاد گردیده اند. جانشین بزاق (بزاق مصنوعی) مورد پسند بسیاری از بیماران قرار نگرفته است، در دسترس نبوده و به علاوه گرانقیمت م...

زمینه: سندرم پای بی قرار اختلال حرکتی نورولوژیک است که اغلب با شکایت خواب همراه می باشد. بیمارانی که از این سندرم رنج می برند تمایل شدید و غیر قابل کنترلی برای حرکت دادن پاها دارند. که معمولا به علت احساس ناخوشایندی است که هنگام بی حرکتی تشدید یافته و مانع خواب می گردد. تخمین زده می شود که 15-2 درصد مردم ممکن است سندرم پای بی قرار را تجربه کنند. سندرم پای بی قرار اولیه احتمالا منشا زنتیک و توار...

هدف این تحقیق مقایسۀ نیروهای برشی و فشاری مفصل مچ پا در افراد دارای کف پای صاف و گود بود. 30 دانشجوی دختر (10نفر کف پای صاف،10 نفرکف پای گود، 10 نفر کف پای نرمال) با میانگین سن 7/1±23سال، قد 5/2±165سانتی متر و وزن 5/2±53کیلوگرم در این پژوهش شرکت کردند. نیروهای برشی و فشاری مفصل مچ پا با روش دینامیک معکوس محاسبه شد. برای سنجش میزان قوس کف پا از آزمون شاخص افتادگی ناوی استفاده شد. برای آزمون فرضی...

دیابت قندی بیماری بسیار شایعی است و یکی از عوارض آن نفروپاتی دیابتیک می باشد که معمولا بین 15 تا 20سال پس از ابتلا به دیابت در 50درصد از موارد ‏‎iddm‎‏ و ندرتا ‏‎niddm‎‏ اتفاق می افتد. بنابراین تشخیص سریع و به موقع آن از ایجاد نارسایی کلیوی و عواقب آن جلوگیری می کند . در این پایان نامه سعی شده که از آخرین مطالب و مقاله های موجود در این مورد استفاده شود.