در این مقاله، جهت اجتناب از واژگونی برخط بازوی پایه متحرک، الگوریتمی هوشمند و نوین با در نظر گرفتن تعاملات بین بازو و پایه ی متحرک ارائه شده است. در این راستا از معیار پایداری گشتاور-ارتفاع به عنوان سنجه ی پایداری سیستم و یک تابع نمو معیار پایداری به منظور یافتن مشخصه های حرکتی موثر در وقوع ناپایداری در هر لحظه، استفاده شده است. سپس جهت بهبود مناسب پایداری سیستم از منطق فازی بهره برده شده است. ...

در این مقاله نحوة استفاده از انتقال هیلبرت - هوانگ برای شناسایی مودهای پروازی و کسب مشخصات آنها بررسی شده است. برای این منظور نشان داده می‎شود که انتقال هیلبرت - هوانگ توانایی های بالقوه ای برای بهبود تحلیل های کیفیت پروازی هواپیما و رفع برخی از ضعف های روش کلاسیک را دارد. برای بهره مندی از این توانمندی ها، بهبودهایی چون اعمال برخط الگوریتم تجزیة مودهای شبه تجربی ارائه شده است. سپس به ارائة روش...

شبکه های عصبی فازی نوع-2 توانایی بالایی در شناسایی و کنترل سیستم های غیرخطی، سیستم های تغییرپذیر با زمان و نیز سیستم های دارای نامعینی دارند. در این مقاله روش طراحی کنترل کننده معکوس تطبیقی عصبی فازی نوع-2 جهت کنترل برخط سیستم های دینامیکی غیرخطی مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا ساختار کلاسی از شبکه های عصبی فازی نوع-2 بازه ای مدل t-s نمایش داده می شود. این شبکه هفت لایه دارد که عملیات فازی ساز...

مدیریت کمی و کیفی منابع آب به منظور تأمین نیازهای آبی برای کاربری های مختلف از رویکردهای مهم سیاست گذاری در هر کشور است. در این راستا پایش کیفیت آب مخازن سدها به عنوان یک گام اساسی در مدیریت این منابع با ارزش اهمیت ویژه ای دارد. کاهش هزینه های عملیات پایش و طراحی شبکه پایش که حداکثر اطلاعات از آن حاصل شود، از اهداف مشترک همه برنامه های پایش است. در این تحقیق سعی شده است با استفاده از مدل کیفی c...

چکیده: روشهای مختلفی به منظور پیش بینی بارش وجود دارد استفاده از مدل های عددی پیچیده که به عنوان ابزاری کارآمد مطرح می باشند از جمله روش های موجود می باشند با این حال وجود عبارتهای غیر خطی پیچیده در معادلات حاکم ، مدل سازی بارش را امری مشکل نموده است. یکی دیگر از روش های پیش بینی بارش شبکه عصبی مصنوعی است که در این مدل بدون در نظر گرفتن معادلات پیچیده غیر خطی می توان دینامیک حاکم بر سیستم را ...

انتروویروس های انسانی در دستگاه گوارش تکثیر یافته و با دفع از طریق مدفوع وارد فاضلاب می شوند.به همین دلیل جداسازی انتروویروس ها از فاضلاب یکی از شاخص های حساس گردش ویروس در اجتماع محسوب می شود. بر خلاف نام این ویروس ها بعضی از آنها مانند: کوکساکی ویروس ها و اکوویروس ها بیماریهای تنفسی نیز ایجاد می نمایند. در نتیجه این ویروسها می توانند بیماریهای حاد و یا بدون علایم بالینی را ایجاد نمایند و در م...

پایش منابع تغییرپذیری در حین ساخت که موضوع مورد مطالعه ی این پایان نامه است، به وسیله ی روش های کنترل آماری فرایند ‎($ spc $)‎ انجام می شود که عمده ترین این روش ها، نمودارهای کنترلی هستند. پایش کسرها (یا نسبت های موفقیت مورد نظر) در فرایندهای چند مرحله ای چند رسته ای یکی از مهم ترین نیازهای مدیران سازمان های خدماتی و شرکت های تولیدی است. فرایندهایی را در نظر بگیرید که دارای چندین مرحله و هر مرح...

پرداختن به آثار نقاشان ایرانی در قرن نهم ه.ق. می تواند جذاب باشد، چرا که به فرهنگ عامه توجه نمودند و از آن تاثیر پذیرفتند. تاثیرپذیری از محیط خود، باورها و اعتقادات دینی و غیردینی، زندگی روزمره، نوع لباس و آداب و رسوم، همگی مبین آن است که نقاشان ایران و فرهنگ عامه پیوند درونی برقرار کرده اند و در این راستا، شناخت و تطابق بین هنرمند و فرهنگ عامه - بخصوص در گذشته - می تواند جالب توجه باشد. هنرمند...

در برخی کاربردهای کنترل فرآیند آماری، کیفیت یک محصول یا فرآیند می تواند توسط مشخصه های کیفی متغیر و وصفی همبسته بازنمایی شود. علیرغم تحقیقات گسترده در زمینه پایش فرآیندهای چند مشخصه متغیر و وصفی بصورت جداگانه، تحقیقات اندکی در زمینه پایش همزمان مشخصه های متغیر و وصفی صورت گرفته است. در این پایان نامه روش هایی به منظور پایش فرآیندهای چند مشخصه متغیر- وصفی بر اساس سه رویکرد کاهش چولگی، حذف همبستگ...

پیشرفت های اخیر در فناوری اترنت همچون دستیابی به سرعت های بالا برای انتقال داده سبب شده است که این فناوری گزینه ی مناسبی برای بکارگیری در شبکه های گسترده مثل شبکه های شهری باشد. یکی از مشکلات اترنت، عدم وجود روش های ترمیم خرابی در آن است. در این پایان نامه دو راهکار نوین برای ترمیم خرابی در شبکه های اترنت شهری ارائه می شود. در روش اول که ترمیم سریع درخت پوشا به صورت برخط نام دارد، تلاش می شود ...