در این مقاله، یک کنترل‌‌کننده مُد لغزشی فازی تطبیقی برای کنترل موقعیت و زوایای یک بالگرد چهارملخه پیشنهاد شده است. ابتدا، مدل دینامیکی بالگرد چهارملخه به دو زیرسیستم تحریک کامل و فروتحریک تقسیم شده است. در زیرسیستم تحریک کامل از ترکیب خطای ردیابی موقعیت و سرعت یکی از متغیرهای حالت در تعریف سطح لغزش استفاده شده است و در نتیجه سطح لغزش زیرسیستم تحریک کامل دارای دو ضریب مجهول می‌باشد. در صورتی که س...

زمین لغزش یکی از پدیده‌های طبیعی است و زمانی‌که از فعالیت‌های انسانی تأثیر پذیرد، پدیده‌ای خطرناک است. امروزه شناسایی عوامل مؤثر در لغزش مناطق جنگلی، یا دیگر حرکات توده‌ای اهمیت ویژه‌ای را در برنامه‌ریزی وتدوین طرح‌های جنگلداری همچون توسعة جنگل‌ها، اتخاذ شیوة بهره‌برداری، انتخاب مسیر راه‌های اصلی و فرعی جنگلی و غیره دارد. با توجه به پیچیدگی لغزش و مطالعات کمی که در این زمینه صورت گرفته است، برر...

بعلت نامعینی های موجود در حل مسائل پایداری شیروانی مانند تغییرپذیری خصوصیات خاک و فرضیات ساده کننده در معادلات تحلیلی روش های مختلف، معمولاً مهندسین با استفاده از روش های قطعی و محاسبه یک عدد بعنوان ضریب اطمینان نمی توانند میزان خطر و ریسک موجود را شناسایی و محاسبه نمایند. اما در روش احتمالاتی چون برای ضریب اطمینان توزیع احتمالاتی بدست می آوریم، می توانیم نسبت به احتمال وقوع ضرایب اطمینان مختلف،...

در این گزارش، مسئله بررسی پایداری و پایدارسازی سیستم های تاخیردار مورد مطالعه قرار می-گیرد. این سیستم ها به صورت خطی و با عدم اطمینان به فرم چندوجهی در پارامترها در نظر گرفته می شوند. آنالیز پایداری اینگونه سیستم ها در حوزه زمان و با استفاده از قضیه لیاپانوف-کراسوفسکی انجام می گیرد که نسبت به سایر روش ها محافظه کاری کمتری وارد مسئله می کند. برای این منظور، تابعی لیاپانوف-کراسوفسکی جدیدی پیشنهاد...

سازه های فروشویی توده ای که از اجزای مهم فرآوری و استخراج فلزات در معادن می باشند، ساختارهایی متشکل از خاک و ژئوسنتتیک (ژئوممبران ها) هستند. زمانیکه یک ژئوسنتتیک در توده خاکی قرار می گیرد، پیوند بین این دو برای جلوگیری از لغزش خاک بر روی ژئوسنتتیک یا بیرون کشیده شدن ژئوسنتتیک از خاک بر اثر نیروهای کششی از اهمیت زیادی برخوردار است. در سازه های فروشویی توده ای، خاک معدنی بصورت پله هایی برروی بستر...

حوضه آبریز ایوشان با مساحت 12315 هکتار ازنظر تقسیات سیاسی در استان لرستان از توابع شهرستان خرم آباد می باشد، این حوضه در موقعیت جغرافیائی '48 °48 تا ' 59 °48 طول شرقی و '22 °33 تا '29 °33 عرض شمالی واقع قرار دارد. به منظور پهنه بندی خطر زمین لغزش در منطقه مورد مطالعه از روش های ابتکاری نیلسن، نیلسن اصلاح شده، مورا وارسون ،آماری دو متغیره (تراکم سطح) و قضاوت کارشناسی استفاده ...

0

پایدارسازی شیب¬های خاکی و پیشنهاد راهکارهای گوناگون، یکی از مسائل مطرح و مهم در مهندسی ژئوتکنیک است. استفاده از روش¬های عددی و تحلیلی در پایدارسازیِ شیب¬های خاکی به کمکِ شمع، از روش¬های متداولی است که توسط محققین مختلف مورد بررسی قرار گرفته است. بهینه¬یابی مکان شمع به منظور پایدارسازی شیب¬های خاکی با استفاده از روش¬های عددی و تحلیلی توسط محققین مختلف، منجر به نتایج متعددی شده است که این سوال را د...