خشک کن­ها، از جمله تجهیزات پُر کاربرد در پژوهش­های آزمایشگاهی هستند. قابلیت اعمال سطوح مختلف دما، چه به‌صورت افزایش دما و چه به­صورت کاهش دما، موضوعی است که غالب پژوهشگران خواهان آن هستند. خشک­کن ساخته‌شده مجهز به کانال گردش مداوم هوا، دریچه مخصوص کاهش دما و نیز مدار الکترونیک با قابلیت برنامه­ریزی به‌منظور فراهم آوردن سطوح مختلف دما (به‌صورت افزایش و کاهش) و زمان در قالب یک برنامه مدون است. در ...

اکثر مسائل عملی مهندسی کنترل، شامل سیستم های غیرخطی و در عین حال شامل عناصر نامعینی نیز می باشند. بازوهای انعطاف پذیر به عنوان زیر مجموعه مهمی از سیستم های غیرخطی، بازوهای سبکی هستند که دارای کاربردهای فراوانی در تحقیقات فضایی، نظامی و سازه های مهندسی می باشند. تحلیل دینامیکی و کنترل به روش کلاسیک و بر پایه مدل این سیستم ها بسیار پیچیده بوده و بستگی به دقت مدل دارد. کنترل کننده های هوشمند از قب...

در این رساله سعی شد با استفاده از نظریه اندازه به تعیین ناحیه جذب حول یک نقطه تعادل بپردازیم. از جمله کارهای تحقیقاتی که در این پایان نامه انجام شده به این صورت است که ما یک تابع خطا برای مساله تعریف می کنیم. با این تابع خطا به ارزیابی جواب به دست آمده پرداخته و دقت آن را می سنجیم. در ادامه با استفاده از همین نظریه به تعیین مسیربرای یک دستگاه معادله دیفرانسیل غیر خطی با مقدار اولیه معلوم می پرد...

چکیده ندارد.

در این مقاله با استفاده از شیمی کل سنگ و محاسبات ترمودینامیکی به روش شبه مقاطع، دما و فشار دگرگونی سنگ­های رسی دگرگون شده منطقه­ی جندق در شمال شرق اصفهان مورد بررسی قرار گرفتند. داده­های مورد استفاده از پژوهش قبلی انجام شده در منطقه توسط پژوهشگران دیگر اقتباس شدند، ولی در اینجا روش شبه مقاطع استفاده برای اولین بار ارائه می­شود. در بررسی قبلی دمای دگرگونی 400 تا 670 درجه­ی سانتی­گراد و فشار دگرگ...

چکیده در این تحقیق، تهیه و بهینه‌سازی فرمولاسیون اسپری و آئروسل‌سازی داروی ناتوان‌کننده مدتومیدین هیدروکلراید صورت گرفته است. در این فرمولاسیون‌ها اجزایی شامل دارو، حلال(متانول، اتانول و ایزوپروپانول)، اسپان 85 و پیشرانه (پروپان) مورد استفاده قرار گرفته‌اند. برای تهیه اسپری، کلیه اجزاء باید یک محلول مایع تک فازی تشکیل می‌دهند. تست‌های اولیه و رفتار فازی فرمولاسیون حاوی دارو، الکل، اسپان 85 و پی...

در این رساله، مساله تحلیل پایداری و پایدارسازی سیستم های فازی تاکاگی-سوگنوی زمان گسسته مدنظر قرار گرفته است. تاکنون روش های متعددی برای حل مساله فوق ارائه شده است که این روش ها غالباً مبتنی بر تکنیک لیاپانوف مستقیم می باشند. از آنجاییکه مساله محافظه کاری در این روش ها از اهمیت ویژه ای برخوردار است، لذا هدف این رساله ارائه راه کاری جدید با محافظه کاری پایین و مناسب جهت تحلیل پایداری و پایدارسازی ...

ربات‌های توانبخشی و کمک‌ کننده به دلیل افزایش تعداد سالمندان و افزایش بیماری‌هایی مانند سکته های مغزی و آسیب‌های نخاعی و همچنین هزینه‌های بالای توانبخشی توجه بسیاری را به خود جلب کرده اند. در این مقاله یک کنترل کننده مد لغزشی ترمینال فازی تطبیقی مرتبه کسری برای ربات اُرتِز مفصل زانو پیشنهاد می‌شود. یک مدل یکپارچه‌ ساق پا و اُرتِز که براساس معادلات لاگرانژ است، مورد استفاده قرار می گیرد. برای غلبه ب...

در این پایان نامه حل کلی و پایداری هایرز -اولام-راسیاس معادله ی تابعی درجه ی سوم را در فضاهای نرم دار فازی بررسی کرده و با استفاده از روش نقطه ی ثابت، پایداری معادله ی تابعی درجه ی سوم را ثابت می کنیم. همچنین پایداری معادله ی تابعی درجه ی سوم و جمعی مرکب را در فضای شبه باناخ مطالعه می کنیم.

در این پایان نامه ابتدا پایداری معادلات تابعی درجه دو ودرجه سه،معادله تابعی چمعی درجه دو-سه ویک معادله تابعی درجه دو-چهار رادرفضای نرمدار تصادفی بررسی میکنیم سپس پایداری معادله تابعی اخیر را در فضای نرمدار محتمل بررسی میکنیم.درپایان با استفاده از روش نقطه ثابت پایداری یک معادله تابعی جمعی درجه دو-چهار رادرفضای نرمدار فازی بررسی میکنیم.