در این تحقیق به بررسی اثر بیو پلیمر زانتان گام و ماده فعال سطحی تالو آمین پلی اتیلن گلایکول بر روی مشخصات گل حفاری پایه آبی پرداخته شده است. اثر افزودن بیوپلیمر، ماده فعال سطحی و مخلوط‌هایی با نسبت‌های مختلف از آنها بر گرانروی مؤثر، تنش برشی و میزان صافاب مطالعه شده است. نتایج نشان می‌دهد که مخلوط بیوپلیمر – ماده فعال سطحی، از نظر خواص رئولوژیکی و خواص کنترل کننده صافاب نسبت به سیالی که بر پایه...

هدف از این پژوهش، مطالعه اثربخشی یاددهی- یادگیری سنتی بر پایه آموزش مشارکتی مبتنی بر روش استفاده از پاورپوینت، وبلاگ و تالار گفت‎وگو و شبکه مجازی بر رضایت‌مندی و پیشرفت تحصیلی دانش‌آموزان پایه دهم بود. این پژوهش به روش نیمه تجربی برای دانش‌آموزان پایه دهم رشته علوم تجربی در سال تحصیلی 96 -1395 منطقه 20 تهران انجام شد. از میان دبیرستان‌های دخترانه، 3 کلاس درس (16 نفر، 13 نفر و 18 نفر) از دانش‌آم...

هدف از این پژوهش، مطالعه اثربخشی یاددهی- یادگیری سنتی بر پایه آموزش مشارکتی مبتنی بر روش استفاده از پاورپوینت، وبلاگ و تالار گفت‎وگو و شبکه مجازی بر رضایت‌مندی و پیشرفت تحصیلی دانش‌آموزان پایه دهم بود. این پژوهش به روش نیمه تجربی برای دانش‌آموزان پایه دهم رشته علوم تجربی در سال تحصیلی 96 -1395 منطقه 20 تهران انجام شد. از میان دبیرستان‌های دخترانه، 3 کلاس درس (16 نفر، 13 نفر و 18 نفر) از دانش‌آم...

مواد سطح فعالبه دلیل تاثیراتی کهبر روی کدورت و مدت ماندگاری ابر دارندمورد توجه و مطالعه قرارگرفته اند. این تغییرات بر روی قطرک های ابر منجر به تغییراتی در خواص فیزیک ابر خواهد شد که در نتیجه موجب تاثیر گذاری بر سیستم آب و هوایی منطقه ای و جهانی می شود. در این مطالعه آزمایشگاهی،از مواد سطح فعال اسید استئاریک و استالدهید استفاده شده است که اثرات این دو ماده در غلظت های مختلف بر کدورت ابر گرم و هم...

در تعیین مدل دینامیکی شبکه قدرت همواره عدم قطعیتهایی ناشی از تغییر بار، تغییر توپولوژی و ساختار شبکه، دینامیکهای صرفنظر شده، نامعینی در مدل و عدم قطعیت در پارامترهای مدل وجود دارد، علاوه بر این سیستم تک ماشینه متصل به شین بینهایت در حالت کار نامی ناپایدار می باشد. با توجه به موارد فوق استفاده از کنترل کننده ای که بتواند با وجود تغییرات مزبور پایداری سیستم را تضمین کند و دارای استحکام عملکرد در ...

کنترل روباست h? ، یکی از روشهای موفق کنترلی است که می تواند نویز اندازه گیری، انواع اغتشاشات و همچنین انحرافات سیستم را به نحوه شایسته ای از رفتار آن دفع نماید. در این پایان نامه سعی شده است تا با استفاده از شیوه کنترلی مذکور، به منظور بهبود پایداری گذرا و دینامیکی یک سیستم قدرت چند ماشینه با دینامیکهای متنوع و موثر که رفتار سیستم فیزیکی را به خوبی توصیف می نمایند، کنترل کننده های محلی طراحی شو...

موضوع اصلی این تحقیق بر مبنای یک میز دو درجه آزادی پایدار شده به وسیله ژیروسکوپ موجود که دارای دو درجه آزادی در جهات سمت و فراز می باشد، بنانهاده شده است. میز دو درجه آزادی مورد نظر از قطعات و اجزای مختلفی تشکیل شده است که از آن جمله می توان به دو پتانسیومتر که هر یک از آنها در راستای یکی از محورهای آزادی میز، برای انداز ه گیری موقعیت گیمبال نسبت به بدنه پلتفرم قرار گرفته اند. همچنین دو ژیروسکو...

در این پایان نامه برای پایدارسازی شبکه قدرت و میراسازی نوسانات فرکانس پایین، از کنترل کننده فازی استفاده خواهیم کرد. کنترل کننده فازی یک سیگنال کنترلی تکمیلی را به سیستم تحریک ژنراتور سنکرون، تزریق می کند تا نوسانات روتور را میرا کند. در این پایان نامه ابتدا عملکرد کنترل کننده پیشنهادی در یک شبکه یک ماشینه بررسی خواهد شد، که در آن از سه نوع کنترل کننده فازی استفاده می شود، و در مرحله بعد از کنت...

نظریه تابعی چگالی (dft) با استفاده از روش b3lyp و سری پایه 6-31g* برای محاسبه جزئیات ساختار الکترونی و انرژی الکترونی بخش فعال آنزیم کربونیک انهیدراز (ca) و شش بازدارنده این آنزیم شامل توپیرامات و مشتقات آن، به عنوان داروهای کنترل کننده صرع، و کمپلکس بین این بازدارنده ها و بخش فعال ca به کار گرفته شده است. همچنین توابع ترمودینامیکی نظیر آنتالپی پروتون زدایی بازدارنده ها، آنتالپی استاندارد تشکیل...

امروزه، کاربرد تجهیزات حساس در برابر ارتعاشات ناخواسته زمینه¬ی آنها، وسعت پیدا کرده است. بنابراین مکانیزم¬های پایدارساز، نقش مهمی به جهت پایدار نمودن بستر تجهیزات، در برابر ارتعاشات ناخواسته، بر عهده دارند. در دو دهه¬ی اخیر، بررسی بازوهای مکانیک موازی به دلیل ویژگی¬هایی نظیر دقت، شتاب زیاد و قابلیت حمل بار در یک فضای کاری مناسب رو به افزایش است. در این تحقیق یک بازوی مکانیکی موازی 3-ups-s برا...