یکی از مهمترین مسائل مهم در روبات های فوتبالیست مسئله مکان یابی نیز می باشد. برای حرکت ربات در زمین فوتبال همچنین حمله کردن به سمت دروازه حریف، دفاع کردن، شوت زدن، فرار از تله آفساید و غیره نیاز به تعیین موقعیت ربات در زمین فوتبال هستیم.از آنجایی که اطلاعات دریافتی از سرور گاهی اوقات همراه با نویز می باشد و همچنین روبات ها در زمین ممکن است گاهی اوقات با محدودیت دید مواجه شوند در این مقاله به مس...

فرض کنید x یک مجموعه ناتهی، و f جبری از توابع کراندار باشد. در این پایان نامه طیف f را به کمک فلترها نمایش می دهیم. همچنین فشرده سازی نیم گروهی از یک نیم گروه را به کمک فیلترها بررسی می نماییم.

در این پایان نامه پس از معرفی فراماده ها و خواص آنها، روش های تولید متامتریال توضیح داده شده است همچنین دو فیلتر ازجمله فیلتر میان گذر و میان نگذر مبتنی بر متامتریال با ساختارهای حلزونی در رنج امواج مایکروویو طراحی و ساخته شد و نتایج حاصل از شبیه سازی با نتایج عملی مورد مقایسه و بحث قرار گرفته و پارامترهای موثر نظیر گذردهی الکتریکی و نفوذپذیری مغناطیسی برای اثبات ادعای محاسبه، و آورده شده است. ...

شناسایی پارامترهای موتورهای الکتریکی بطور عام و شناسایی پارامترهای موتورهای القایی، با توجه به اهمیت و کاربرد روزافزون آن ها در صنعت. بطور ویژه مورد توجه و اهتمام محققین قرار گرفته است. از آنجا که بسیاری از مواقع امکان اندازه گیری مستقیم پارامترها و یا حالات داخلی سیستم فراهم نیست. در واقع از مقادیر اندازه گیری شده ورودی و خروجی سیستم برای تعیین پارامترهای مدل ریاضی حاکم بر سیستم استفاده می شود...

در سالهای اخیر کاربرد سیستم های rf افزایش روز افزونی داشته است و با افزایش تعداد کاربرها باندهای پایین دچار ترافیک شده است، به همین دلیل سیستم ها به سمت باندهای بالا و با قابلیت تنظیم باندکاری یا چندبانده بودن پیش میروند. در این سیستم ها محدود کردن نویز ورودی به سیستم، تابع فیلترهای با ضریب کیفیت بالا است. تحقق فیلترهای با ضریب کیفیت بالا، با قابلیت تنظیم فرکانس کاری، امکان یکپارچه سازی با مدار...

هدف این پروژه بهبود عملیات حذف نویز ضربه ای از تصاویر دیجیتال است. مسئله در نگاه کلی به دو گونه بیان می شود. کاهش مدت زمان عملیات حذف نویز ضربه ای از تصویر و افزایش کیفیت تصویر خروجی. در این پروژه، سه روش جدید برای میل به این اهدف ارائه شده است. در روش اول راه کاری برای افزایش سرعت عملیات حذف نویز از تصاویر دیجیتال براساس بهینه کردن الگوریتم تشخیص و جبران نویز، پیشنهاد شده است. در این روش با به...

در این پژوهش، با بکارگیری دو ساختار پایه مربعی و شش‏ضلعی برای ساختار پایه بلورهای فوتونی، فیلترهایی برای سامانه های ارتباطی تمام نوری پیشنهاد شد که به ترتیب در مد tm و te قابل استفاده است. این افزاره ها در پنجره مخابراتی 1550 نانومتر قابل تنظیم هستند. نتایج شبیه سازی نشان داد که با استفاده از ساختار پایه می توان بازده گذر 93% و پهنای باند 9/0 نانومتر را بدست آورد. همچنین با بهره گیری از ساختار ...

حلقه قفل شده در فاز (pll)، به طور گسترده در سنکرون سازی مبدل ها و منابع استفاده می شود. عملکرد pll تکفاز در شرایط ایده آل، بسیار سریع و مناسب بوده، اما در شرایط هارمونیکی بودن ولتاژ شبکه به شدت افت می یابد. در این پایان نامه ساختارهای معروف و پرکاربرد pll تکفاز معرفی گردیده و تاثیر هارمونیکی بودن ولتاژ شبکه بر عملکرد آن بررسی می شود. در ادامه برای حذف اعوجاج های ناشی از هارمونیک ها و با هدف بهب...

در این رساله ابتدا مروری اجمالی از تحول تاریخی ابیراهی دستگاههای تصویرساز و تداخل سنجی مرتبط با آن ارائه شده است. بعد به روشهای متداول تحلیل فریزهای تداخلی، انواع تداخل سنجی و تداخل سنجهای رایج برای استخراج توزیع فاز از نقشهای تداخلی پرداخته شده است. سپس بطور نظری و تجربی نشان داده شده است که با تحلیل نقش تداخلی دو موج نامشخص در سه بعد می توان آنها را مشخص کرد. این روش افقهای جدیدی در تداخل سنج...

بهبود دهنده یکپارچه کیفیت توان یا upqc یکی از جامعترین بهبود دهنده های توان است که جهت جبرانسازی اعوجاجهای ولتاژ و جریان مانند هارمونیکها، نامتعادلی، توان راکتیو، قطعی، کمبود و بیشبود ولتاژ به کار می رود. این بهبود دهنده فعال ترکیبی علاوه بر دو فیلتر فعال، یک لینک dc مشترک بین آن دو نیز دارد که به عنوان یک ذخیره ساز، انرژی لازم جهت جبرانسازی را فراهم می آورد. عنصر ذخیره کننده انرژی معمولا خازن ...