در این مقاله، همزمان سازی سیستم های آشوبی واحد در حضور قیود عملی بررسی می شود. قیودی که این مقاله در نظر می‌گیرد ورودی غیرخطی ناحیه مرده ، عدم قطعیت‌ مدل، اغتشاش خارجی و متغیرهای حالت غیر قابل دسترس هستند. ابتدا مدل دینامیکی سیستم های آشوبی واحد در حضور قیود مذکور معرفی می گردد. سپس قانون کنترلی تطبیقی بر پایه متغیرهای حالت رویتگر به نحوی طراحی می شود که همزمان سازی مقاوم بین دو سیستم آشوبی واح...

مقدمه: آلاینده های موجود در هوای ورودی به توربین های گازی سبب سایش ، خوردگی ، بسته شدن مجاری سرمایش و در نهایت منجر به کاهش توان و بازدهی توربین و زیان اقتصادی قابل ملاحظه می شوند . لذا پایش هوای ورودی به منظور انتخاب سیستم فیلتراسیون صحیح و ارزیابی وضعیت فیلتراسیون هوای ورودی به توربین ضروری است . بدین جهت این مطالعه با هدف ارزیابی کیفیت هوای ورودی به توربین های گازی دریک نیروگاه گازی در تهران...

ژیروسکوپ های ارتعاشی با ابعاد کوچک و هزینه کم جایگاه ویژه ای را در صنایع نظامی و غیرنظامی به خود اختصاص داده اند. در ژیروسکوپ های ارتعاشی مبتنی بر ارتعاش جابه جایی هم راستا، جرم رزوناتور تحت تاثیر نیروی هارمونیک، در امتداد تحریک مرتعش می شود. سرعت زاویه ای ورودی باعث اثر کوریولیس و ارتعاش همزمان رزوناتور، عمود بر راستای تحریک شده است که دامنه آن متناسب با مقدار سرعت زاویه ای ورودی است. در این م...

تعداد وسایل الکترونیک قدرت روز به روز در حال افزایش است. مبدل های الکترونیک قدرت برای تبدیل ولتاژ ac به ولتاژ dc با سطح مورد نظر، و با جریان ورودی با کیفیت مطلوب، برای بارهای مختلف می توانند استفاده شوند. این پایان نامه در مورد یکسوکننده تک مرحله ای تک فاز هارمونیک پایین بر پایه مبدل boost می باشد. این مبدل ها به علت داشتن تنها یک سوئیچ اکتیو می توانند به عنوان راه حل های ارزان قیمت برای بهبود ...

چکیده هدف از انجام پژوهش حاضر شناسایی شاخص های کارایی نسبی اداره های کل امور مالیاتی شهر تهران و استان تهران با استفاده از رویکرد تحلیل پوششی داده ها(DEA) می باشد.شاخص های ورودی مدل:تعداد کارکنان، حقوق و دستمزد، مساحت املاک در اختیار اداره ها؛ و خروجی مدل: مقدار مالیات وصولی می باشد.قلمرو زمانی پژوهش را سال های 89-92 وتعداد اداره های مالیاتی شامل 12 اداره می باشد. در پژوهش حاضر با استفاده از مد...

روش های گوناگونی برای تعیین مدار ماهواره ها ارائه شده است که انتگرال گیری عددی یکی از روش های متدوال در این زمینه است. با وجود روش های بسیار متنوع در حل عددی معادلات دیفرانسیل، یکی از چالش های پیش روی محققین در تعیین مدار ماهواره ها چگونگی انتخاب یک روش انتگرال گیری عددی مناسب است. در این مقاله نتایج روش رونگ-کوتا بعنوان متداولترین روش تک پله ای و روش پیش بینی-برآورد-تصحیح-برآورد بعنوان متداولت...

چکیده هدف از انجام پژوهش حاضر شناسایی شاخص های کارایی نسبی اداره های کل امور مالیاتی شهر تهران و استان تهران با استفاده از رویکرد تحلیل پوششی داده ها(dea) می باشد.شاخص های ورودی مدل:تعداد کارکنان، حقوق و دستمزد، مساحت املاک در اختیار اداره ها؛ و خروجی مدل: مقدار مالیات وصولی می باشد.قلمرو زمانی پژوهش را سال های 89-92 وتعداد اداره های مالیاتی شامل 12 اداره می باشد. در پژوهش حاضر با استفاده از مد...

توانبخشی فعالیتی است که هدف آن توانمندسازی افراد از کار افتاده به منظور رسیدن به حداقل سطح فعالیت فیزیکی میباشد. از آنجا که رباتها قادر هستند روشهای درمان سنتی را با افزایش دقت و ارتباط مناسب با بیمار انجام دهند، در سطح دنیا تحقیقات زیادی جهت طراحی مکانیزمهای مختلف جهت کمک به فرآیند توانبخشی صورت میپذیرد. از این رو در این پژوهش به دنبال طراحی کنترل موقعیت و کنترل فشار با استفاده از الگوهای مختل...

در این پژوهش ابتدا متغیرهای تأثیرگذار بر فرایند حذف کدورت آب، با استفاده از روش شناسی سطح پاسخ شناسایی شد. در ادامه شبکه های عصبی نوع gmdh و شبکه خودباوری بیزین برای مدل سازی و پیش بینی کدورت آب تصفیه شده، با استفاده از مجموعه داده های ورودی- خروجی مورد مطالعه قرار گرفت. برای ارزیابی مدل پیشنهادی، تصفیه خانه بزرگ آب گیلان به صورت موردی بررسی و داده های مورد نیاز شامل 700 سری داده به دست آمد. به...

در این کار تحقیقاتی، جهت کنترل سیل های با بزرگی های مختلف در سد هایی که سرریز آنها از نوع دریچه دار می باشد، یک روش پله ای با هدف پاسخگویی بلادرنگ به وقوع سیلاب هایی که از قبل هیچ گونه آگاهی از شکل و اندازه هیدروگراف ورودی آنها وجود ندارد، ارائه شده است. در این روش پله ای، تصمیم گیری در رابطه با اینکه در هر تراز بحرانی، چه مقدار دبی رها شود فقط بر اساس تراز آب مخزن صورت می گیرد. سیاست عملکردی ر...