دینامیک بازوی مکانیکی دارای مشخصات ذاتی از قبیل غیرخطی بودن و کوپله بودن زیاد (بنابر تاثیر نیروهای اینرسی، جانب مرکزی، کوریولیس و جاذبه) می باشد. این مشخصات موجب پیدایش مشکلاتی در پیشگویی رفتار دینامیکی ساختمان بازوی مکانیکی داده شده، می شود. این نیروهای موثر بشدت به ساختار هندسی و شرایط کاری بازوی مکانیکی بستگی دارند. بنابراین، لازم است که برای رسیدن به طرح بهینه، رفتار دینامیکی ربات را تحت شر...

نتایج تحقیق نشان داد که بین مسافت پرتاب و متغیرهای سرعت زاویه ای دوران دوم ، سرعت رهایی، نیروی گریز از مرکز، کار انجام شده توسط عضلات ، توان مصرفی عضلات ، گشتاور وارد بر مفصل شانه ، مسافت طی شده توسط دیسک در دوران ، شعاع دوران، زاویه رهایی و زمان پرواز دیسک همبستگی معنی داری وجود دارد.

مقایسه بین پیش بینی های نظری و اندازه گیری های آزمایشگاهی سطح مقطع دیفرانسیلی کوارکونیوم سنگین به وضوح نشان می دهد که تولید کوارکونیوم های سنگین از طریق ترکش در تکانه های عرضی بالا بر سایر روش های تولید غالب است. ما به توابع ترکش برای ارزیابی احتمالات و سطح مقطع ها در برخورد دهنده های هادرونی نیازمندیم. برای فهم جزئیات بیشتر مثل خواص اسپین مربوط به ترکش، بایستی مدل هایی با جزئیات بیشتر در مورد ...

چکیده ندارد.

در این پایان نامه، روش ی برا ی طراحی چند حوزه ای با رویکرد طراحی همزمان سیستم های فرکانس بالا و سیستم های دیجیتال در قالب یک سیستم مدآمیخته ارائه شده است. مقادیر پارامتر های پراکندگی محاسبه شده یاشبیه سازی شده مربوط به یک سیستم فرکانس بالا، برای تولید یک مدل vhdl-ams استفاده می شود. این مدل می تواند همراه با مدل های بخش های دیجیتال سیستم ، در یک محیط شبیه سازی به صورت همزمان تحلیل شوند. برای ت...

با توجه به اهمیت بررسی تغییرات زمانی رسوب معلق طی رگبارها در رودخانه ها و از طرفی نبود ایستگاه های رسوب سنجی کافی و مشکلات نمونه برداری رسوب معلق، ضرورت بررسی و ایجاد مدل هایی که به آسانی و درستی رسوب معلق را در طول مسیر رودخانه روندیابی نمایند دو چندان می کند. این در حالی ا ست که روندیابی رسوب نمود تا به حال بسیار کم مورد توجه قرار گرفته است. بر این اساس شبیه سازی رسوب نمود با استفاده از روش ه...

قابلیت اعتماد یک سیستم طول عمر با مدل بندی مقاومت- فشار به صورت (r=p(y>x اندازه گیری می شود، که در آن y متغیر مقاومت یک واحد و x متغیر فشار وارد شده بر آن واحد می باشد. مساله برآورد پارامتر قابلیت اعتماد r مورد توجه محققین و کاربران بسیاری واقع شده و مطالعات وسیعی تحت توزیع های مختلف براساس داده های کامل، سانسور شده، رکوردها و سایر داده های ترتیبی انجام شده است. مدل های مقاومت- فشار دارای کاربر...

برآورد توزیع سرعت به عنوان یک پارامتر کلیدی در تخمین دیگر پارامتر های هیدرولیکی جریان نظیر دبی و تنش برشی از اهمیت زیادی برخوردار است؛ و در دهه های اخیر، برآورد پروفیل توزیع سرعت جریان در کانالهای کم عرض با نسبت عرض به عمق کمتر از 5، توجه بسیاری از محققین را به خود معطوف داشته است. در این مقاله یک مدل تحلیلی برای برآورد توزیع سرعت جریان آشفته و کاملا توسعه یافته، بر مبنای میانگین گیری رینولدز م...

در این مقاله مدل سازی و شناسایی پارامترهای یک سیستم سروهیدرولیک دورانی، در حضور عوامل غیر خطی مربوط به جریان، مورد بررسی قرار گرفته است. ابتدا یک مدل دینامیکی غیرخطی از سیستم سروهیدرولیک دورانی مورد نظر شامل یک مدل رسته دو از دینامیک اسپول شیر سرو ارائه می گردد که بتواند به نحوی قابل قبولی رفتار سیستم را در حضور عدم قطعیت های ساختاری و اغتشاش بیان کند. بدون شک ارائه یک مدل مناسب از شیر و سیستم ...