در این مقاله‏، از یک روش کنترل امپدانس مقاوم جدید برای ربات توان بخش با استفاده از استراتژی کنترل ولتاژ استفاده شده است. در روش های مبتنی بر راهبرد کنترل گشتاور، سیستم کنترل به دینامیک ربات و دینامیک پای بیمار وابسته می شود که آن نیز غیر خطی، همراه با عدم قطعیت فراوان و برای هر بیمار متفاوت است. در حالی که کنترل بر مبنای ولتاژ به مدل دینامیکی ربات و پای بیمار وابسته نبوده و در آن دینامیک محرکه ...

مدل متداول در برازش داده های شمارشی پواسون است که ویژگی مهم آن برابری میانگین و واریانس می باشد. اما در مباحث کاربردی در صورت عدم برقراری این شرط استفاده از مدل پواسون منجر به استنباط نادرستی از پارامترهای مدل خواهد شد. در این مقاله ضمن بررسی موضوع بیش پراکنش و آزمون های مربوط به آن، مدل‎های دوجمله ای منفی و پواسون تعمیم یافته به عنوان جایگزین هایی برای مدل پواسون معرفی می شوند. در ادامه، به مق...

خودروهای فرمان لغزشی دارای سیستم تعلیق مفصلی، قابلیت مانورپذیری بالایی دارند. از جمله کاربردهای خودروهای فرمان لغزشی، حمل بار در شرایط برون جاده‌ای است. سیستم تعلیق مفصلی، اجرای مانورهای عبور از موانع و امکان افقی نگه داشتن بدنه خودرو در عبور از سطح شیب‌دار را فراهم می‌سازد که در خودروهایی با ویژگی حمل تجهیزات حساس حائز اهمیت است. در این مقاله، پس از معرفی این خودرو رباتیک و بیان قابلیت‌های حرک...

استفاده از دینامومترها روشی برای تست موتورهای الکتریکی، موتورهای احتراقی و توربین گاز در شرایط خواسته شده و کنترل شده می باشد. از آنجا که آگاهی از نحوه ی کارکرد دستگاه و داشتن روشی برای ارزیابی عملکرد آن و حصول اطمینان از کارکرد درست آن بسیار حائز اهمیت است بایستی از دینامومتر برای این عمل استفاده نمود. دینامومتر متشکل از سیستم دیسک- استاتور می باشد. در این مقاله جریان در اطراف یک دیسک دوار که ...

هدف اصلی این پژوهش آزمون مدل علّی نقش ویژگی های شخصیتی و شغلی در پیش بینی تعهد سازمانی معلمان مدارس ابتدایی دخترانه دولتی شهر سبزوار می باشد. برای دست یابی به این هدف از روش پژوهش توصیفی، از نوع همبستگی استفاده شد. جامعه آماری شامل کلیه معلمان زن رسمی و قراردادی مدارس ابتدایی دخترانه دولتی شهر سبزوار در سال تحصیلی 91-90 است که مشتمل بر 315 نفر می باشند. بدین منظور با استفاده از جدول مورگان و فرم...

امروزه قسمت عمده ای از تولید ناخالص اقتصاد کشورهای توسعه یافته بخش های خدماتی است. به دلیل ماهیت ناملموس خدمات و مشکلات در تمایز شرکت های خدماتی از رقبا ارزش ویژه برند به عنوان یک عامل مهم در بازارهای خدماتی معرفی شد .ارزش ویژه برند یک منبع قدرتمند ی از مزیت رقابتی را در شرکتهایخدماتی با افزاش وفاداری به برند و توسعه سطوح توجه مشتری فراهم میکند. در این پژوهش الگویی برای ارزش ویژه برند در موسسات...