در این مقاله یک روش ساده و دقیق برای افزایش دقت اطلاعات مکان یابی نسبی ربات متحرک با استفاده از ترکیب اطلاعات ژایروسکوپ،ادومتری و یک چرخ غیرفعال که در نقطه میانی محور چرخهای فعال قرار گرفته،ارائه گردیده است. برای تصحیح نتایج مکان یابی نسبی ربات روشهای متعددی پیشنهاد شده است: استفاده از فیلتر کالمن در تصحیح خروجی ژایروسکوپ،استفاده از فیلتر کالمن در ترکیب اطلاعات ادومتری و ژایروسکوپ،ژایروسکوپ،ژای...

رشته غنی از سیتوزین قادر است ساختار i-motif dna را تشکیل دهد. مطالعات نشان داده است که با پایدار کردن این ساختار می توان از تشکیل ساختار دو رشته ای و در نتیجه طویل شدن طول تلومرها جلوگیری کرد. داروی تاموکسیفن یک عامل هورمونی ضد استروژن برای درمان سرطان سینه می باشد که برای مدت زیادی به منظور درمان سرطان سینه به کار می رود. در این تحقیق در مرحله اول امکان اندازه گیری الکتروشیمیایی داروی تاموکسیف...

در این پژوهش ، پلیمر قالب یون سنتز شده در حضور zn-oxine به عنوان مولکول هدف و با استفاده از مونومر استایرن، اتصال دهنده egdma و آغازگر aibn سنتز شد. یون های" روی " توسط هیدروکلریدریک 6 نرمال از داخل پلیمر شسته شدند. ظرفیت جذب پلیمر سنتز شده توسط روش اسپکتروسکوپی نشر اتمی مورد بررسی قرار گرفت که نتایج حاصل ازمحلول های واجذبی پلیمر سنتز شده ظرفیت جذب بسیار بالا( 91.8?) را نشان داد. پلیمر سنتز شده...

در این پژوهش، ابتدا نقاط کوانتومی کادمیم سولفید پوشش داده شده با تیوگلیکولیک اسید با روش کلوئیدی در محیط آبی سنتز شد. نانوذرات سنتز شده با استفاده از فنون طیف سنجی جذبی و نشر فلورسانس، پراش پرتو ایکس و میکروسکوپ الکترونی عبوری شناسایی گردیدند. نقاط کوانتومی سنتز شده اندازه ای حدود 3 نانومتر دارند. در مرحله بعد الکترود خمیر کربن اصلاح شده با نقاط کوانتومی کادمیم سولفید تهیه شد. سپس مطالعات سینت...

در قسمت نخست این پروژه، الکترود خمیرکربن اصلاح شده با نانو صفحات گرافنی و 2- کلرو بنزوئیل فروسن (2cbf) به منظور دستیابی به یک حسگر الکتروشیمیایی جدید، جهت اندازه¬گیری همزمان هیدروکلروتیازید و فولیک اسید ساخته شد. جدایی بین پتانسیل¬های دماغه¬ها برای 2- کلرو بنزوئیل فروسن نشان می¬دهد که این زوج ردوکس می¬تواند به عنوان سیستم شبه برگشت¬پذیر در پیکره ی الکترود خمیر نانو صفحات گرافنی عمل کند. از ولتا...

هدف این پروژه طراحی یک کنترل کننده برای سیستم فرمان هدایت از طریق سیم می باشد. این کنترل کننده به همراه فرمان هدایت از طریق سیم، یک سیستم کنترل فعال فرمان چرخهای جلو(afc)را تشکیل خواهند داد.کنترل کننده بر اساس پیشخوراند زاویه فرمان صادره از راننده و پسخوراندهای سرعت زاویه ای yaw و سرعت جانبی خودرو عمل خواهد کرد و با توجه به شرایط دینامیکی خودرو-بدون اخذ اجازه از راننده و بطور خودکار-مقدار زاویه...

امروزه الکترودهای اصلاح شده با نانوذرات به عنوان جایگزینی در آنالیز الکتروشیمیایی ترکیبات آلی و معدنی مطرح شده است. نانوفلزات حداقل سه عملکرد مهم در آنالیز الکتروشیمیایی ظاهر می کنند که عبارتند از: زبر نمودن سطح مشترک رسانای حسگر، عملکردهای کاتالیتیکی و ویژگی رسانایی. در این مطالعه، از نانوذرات طلا (gnps) به عنوان نانوذرات فلزی اصلاح کننده در الکترود خمیر کربنی (cpe) استفاده شده است. به دلیل وی...

ظرفیت مزرعه ای، مصرف سوخت و درصد لغزش چرخهای محرک تراکتور مسی فرگوسن 399 با بار محوری استاندارد، با افزایش بار محوری(به میزان 75% حجم لاستیکهای عقب از آب، معادل 630 کیلوگرم) و هنگام استفاده از دیفرانسیل دوم در اجرای شخم با گاوآهن برگردان دار چهار خیش نیمه سوار ارزیابی و مقایسه گردید. آزمایش در مزرعه تحقیقاتی دانشکده کشاورزی دانشگاه شیراز در مزرعه ای با بافت خاک لوم رسی و میانگین رطوبت 18 درصد و...

سازه های ساندویچی سازه هایی هستند که از دو رویه با خواص مکانیکی بالا و هسته ای ضخیم ولی ضعیف و سبک تشکیل شده اند. به دلیل استحکام و سفتی ویژه بالا، به طور وسیعی در سازه های مهندسی از قبیل سازه های هوافضایی، بدنه کشتی ها، پره های توربین و... از این سازه ها استفاده می شود. یکی از اصلی ترین مکانیزم های خرابی این سازه ها جدایش بین رویه و هسته می باشد. در این تحقیق جدایش بین رویه و هسته تحت بارگذاری...