در این پایان نامه، مسئله ی تخصیص وظیفه ی همکارانه ی چند رباته در شرایطی که جامعه ای از ربات های همسان در یک محیط ناشناخته قرار گرفته اند، مطالعه شده است. این محیط با دیوار محصور شده است و همچنین نسبت و تعداد لکه های رنگی که معرف نوع مشخصی از وظیفه می باشند در آن نا معلوم اند. ربات ها تا آنجا که امکان دارد تا قبل از اتمام انرژی خود لکه های رنگی را کشف نموده و در آن ها به صورت مطلوب اقدام به نمون...

پژوهش حاضر در چارچوب مدلی علّی به بررسی رابطه ی خودناتوان سازی، ویژگی های شخصیتی، سبک های والدگری و جهت گیری هدف پرداخته است. در این مدل ویژگی های شخصیتی و سبک های والدگری به عنوان متغیر برون زا، جهت گیری هدف به عنوان متغیر واسطه ای و خودناتوان سازی به عنوان متغیر درون زا در نظر گرفته شد. شرکت کنندگان پژوهش 467 نفر از دانشجویان دختر (310) و پسر (157) دانشگاه شیراز بودند که بر اساس روش نمونه گیری...

در دنیای رقابتی امروز آزمایشگاه هایی که از منظر سنتی به مفاهیم مشتری، کیفیت، رقابت، تبلیغات، تنوع آزمایش ها و ... می نگرند، علاوه بر عدم کسب موفقیت، سرمایه های خود را هم از دست می دهند. امروزه "مشتری" هدف خدمات آزمایشگاه و "مشتری مداری" پایه و اساس فعالیت آزمایشگاه ها تلقی می شود به طوری که کیفیت ارایه خدمات بر اساس بر آورده ساختن نیازها و انتظارات مشتری تعریف می گردد. آزمایشگاه ها با هر هد...

هدف اصلی در این پایان نامه این است که، یک مدل مداری به منظور شبیه سازی رفتار لیزرهای cc-vcsel با لحاظ کردن مکانیزم های وابسته به دما در معادلات استاندارد نرخ طراحی نماییم. این مدل مداری میبایست شامل اثرات ناشی از وابستگی دمایی گین ناحیه فعال لیزر و اثر دیگری به نام نشتی حرارتی حامل ها به خارج از ناحیه فعال که نقش اساسی در شکل دهی رفتار منحنی مشخصه توان نوری خروجی لیزر بر حسب جریان تزریق را ایفا...

داستان­های دده قورقود را می­توان بخشی از یادداشتهای تاریخی ـ فرهنگی شاخه­ای از اقوام بزرگ ترک (قبایل اوغوز) دانست. این داستان­ها انعکاسی از شرایط اجتماعی جامعه­ای است که به جهت  حاکمیت  «سنت» بر مناسبات اجتماعی، در ردیف اجتماعات ابتدایی با  همبستگی مکانیکی و به تعبیر دیگر، جز اجتماعی با  «ارادۀ طبیعی» است. داستان­های دده قورقود در خود مضامین و مفاهیمی دارد که می­توان آنها را بخشی از حلقه­های فر...

چکیده دنیا ازجمله مقولاتی است که تفسیر و برداشت های مختلفی از آن شده است و دربارۀ بهره مندی از آن، دیدگاه های افراطی و تفریطی وجود دارد. در مقالۀ حاضر، تحلیلی رابطۀ میان تدین و بهره مندی از دنیا با توجه به کلام امیرمؤمنان علی (ع) در نهج البلاغه مطالعه و بررسی شده است. آن حضرت (ع) از سویی با بیان ویژگی های مذموم دنیا و عواقب دنیاطلبی و از سوی دیگر با تأکید بر استفادۀ صحیح از دنیا، زندگی دنیوی ان...

هدف از پژوهش حاضر، بررسی رابطه ویژگی های شخصیتی، انگیزش پیشرفت و سبک های یادگیری بوده و طرح پژوهش توصیفی از نوع همبستگی است. نمونه پژوهش شامل 440 دانشجوی دانشگاه کاشان است که به روش نمونه گیری طبقه ای انتخاب شدند. به منظور سنجش متغیرهای مورد نظر از آزمون شخصیتی نئو (neo)، پرسشنامه انگیزش پیشرفت هرمانز (amq) و پرسشنامه سبک های یادگیری (lsi) استفاده شد. از ضریب همبستگی پیرسون و رگرسیون نیز به منظ...

بازارگرایی و تأثیر آن بر عملکرد  محصول و خدمات یکی از مباحث مهم و محوری در مدیریت بازار و مشتری مداری است که در دهه گذشته توجه دانشگا هیان و صاحب نظران را به خود جلب کرده است (cheng & krumwied, 2012) خدمات در مقایسه با کالاها یک تعداد ویژگی های متمایز دارند که به نیاز بیشتر به ایجاد اعتبار در نزد مشتریان منتهی می شود. به این ترتیب انواع مختلف خدمات باید با عمق بیشتری مطالعه شوند تا مشخص شود چگو...

تأثیر روش درمانجو-مداری راجرز بر نگرش دانش‌آموزان نسـبت بـه مصـرف مواد مخدر سید علی اکبر مرتضوی امامی1 دکتر قدسی احقر2   چکیده هدف از این پژوهش تعیین تأثیر روش درمانجو- مدار راجرز بر نگرش نسبت به مواد مخدر دانش آموزان دوره متوسطه دوم شهر تهران بود. حجم نمونه طبق فرمول کوکران 40 نفر در نظر گرفته شده است که با روش نمونه‌گیری چندمرحله‌ای انتخاب شدند. برای گردآوری داده‌ها از پرسشنامه نگرش نسبت به م...

در این مطالعه، ارتباط بین بارش مناطق جنوبی ایران و باد مداری بر روی خاورمیانه بررسی شد. داده های ماهانه باد مداری 200 هکتوپاسکال بر روی خاورمیانه از داده های واکاوی شده NCEP-NCAR تهیه شد. تحلیل مؤلفه های اصلی برای استخراج نماهای اصلی تغییرات باد زمستانه بکار برده شد. اولین تابع متعامد تجربی به صورت مکانی رسم شد و گره هایی با بارهای بالا که نقش مهمی در مؤلفه اصلی اول داشتند، تعیین شدند. این گره ...