نیاز به دسترسی سریع و حمل و نقل در مکانهای صعب العبور مانند مناطق کوهستانی، جاده های شیب دار، گلی، رمل و... یکی از نیازهای مهم بسیاری از سازمانها نظیر ارتش ، هلال احمر ، و افرادی نظیر نقشه برداران ، توریستها ، جوانان و کشاورزان خصوصا در مناطق کوهستانی است. به همین دلیل طراحی خودروئی که بتواند به آسانی به مناطق صعب العبور دسترسی پیدا کند و قابلیت حمل بار و افراد را در چنین مناطقی داشته باشد و بت...

در این پایان نامه به تعمیم مسأله عمومی تخصیص generalized assignment problem(gap می پردازیم. یک مسأله np-hard است و عبارت از مسأله تخصیص مجموعه ای از کاذها به مجموعه ای از ماشین ها با صرف حد اقل هزینه است، بگونه ای که هر کار باید تنها به یک ماشین تخصیص داده شود، ولی به هر ماشین که دارای ظرفیت محدودی است، بیش از یک کار می تواند تخصیص داده شود. به لحاظ کاربردی بودن مسأله، مجموعه کارها تنها بیانگر ...

در این مقاله، حل مساله ی مسیریابی وسایل نقلیه (vrp) در حالت چندهدفی، چندقرارگاهی و احتمالی، بررسی می شود. در دسترس بودن یال (متصل کننده دو گره تقاضا) به عنوان جنبه‏ای از vrp در مسائل دنیای واقعی، ملاحظه شده است. در دسترس بودن یال‏ها ممکن است قطعی نباشد و به دلایل مختلف، هر یال با احتمال معینی در دسترس باشد. با ملاحظه ی این جنبه، مدل ریاضی مساله و بهینه سازی آن، به گونه ای عمل می کند که ضمن کمین...

در این مقاله، مسئلهمسیریابی وسیله نقلیه چندانباری، با در نظرگرفتن مسیر بین انبارها بررسی می شودکه در آن وسایل نقلیه می توانند در دپوهای میانی، بارگیری مجدد انجام دهند. وسایل نقلیهبا بار کامل، از دپوی مبدأ شروع به حرکت می کنند و مشتریان را تا پایان بار سرویسمی دهند. آنها سپس می توانند برای بارگیری مجدد به دپوی میانی عزیمت کنند وسرانجام برای اتمام مسیر خود به دپوی مبدأ باز گردند. برای این مسئله، ...

کی از مباحث مهم که در چند دهه اخیر کاربرد بسیار بالایی در عمل داشته و برای افزایش کارایی و بهره وری سیستم های حمل و نقل مطرح شده است بحث مسئله مسیریابی وسایل نقلیه1 (vrp) است. مسئله مسیر یابی وسایل نقلیه به مجموعه ای از مسایل اطلاق می گردد که در آن تعدادی خودرو متمرکز در یک یا چند قرار گاه بایستی به مجموعه ای از مشتریان مراجعه نموده و خدمتی را ارایه دهند که هر یک دارای تقاضای معینی می باشند. ای...

چکیده ندارد.

در ارتباط با کنترل شناور های سطحی (مثل کشتی ها و قایق ها و . . .) و همچنین کنترل شناور های زیر سطحی (مثل زیر دریائی ها و rov ها و . . .) تاکنون اقدامات گسترده ای صورت گرفته است. در این پایان نامه مدل سازی و کنترل یک شناور شش درجه آزادی درون آب مورد بررسی قرار می گیرد . شناور مورد مطالعه تنها مجهز به یک جفت پروانه تفاضلی است که به صورت متقارن در طرفین چپ و راست شناور تعبیه شده است. دینامیک حرکتی...

خودروهای الکتریکی و هیبریدی از وسایل جدایی ناپذیر در زندگی آینده بشر می باشند که با توجه به بازدهی بالا و کاهش صدور گاز¬های گلخانه¬ای روز به روز در حال توسعه می باشند؛ اما افزایش ناگهانی این خودروها مشکلاتی نیز در پی دارد، از جمله اتصال ناهماهنگ آنها به شبکه برق می¬باشد که تاثیرات بسیار نامطلوبی را بر روی شبکه ایجاد می کند که می توان به موارد زیر اشاره کرد: انحراف ولتاژ از محدوده مجاز، هارمونیک...

کمتر از یک قرن از تولید اتومبیل نمی گذرد که میلیون ها اتومبیل در حال مسافرت میان بزرگراه ها و خیابان ها در سرتاسر جهان هستند. نوآوری در زمینه های امنیت، راحتی و تسهیلات، پیشرفت های بسیاری در طول زمان در اتومبیل ها به وجود آورده است و هم اکنون تکنولوژی های جدید، باعث ایجاد تغییرات در مسافرت خواهند شد. یکی از تکنولوژی های جدید، شبکه اقتضایی نقلیه ای است که امکان ارتباط اتومبیل ها را از طریق شبکه ...

در این پژوهش سعی شده است تا با استفاده از روش تحلیل سیگنالهای ارتعاشی، وجود خرابی در یک سیستم تشخیص داده شود. روشهای متعددی در این زمینه وجود دارد مثل تحلیل در حوزه فرکانس و یافتن محتوای فرکانسی سیگنال موردنظر، تحلیل در حوزه زمان و استفاده از روشهای آماری و بالاخره تحلیل در حوزه زمان-فرکانس که اخیرا مورد توجه بسیاری از محققین قرار گرفته است. تمامی این روشها، جزو روشهای غیر مخرب محسوب میشوند که ...