اغتشاش و عدم قطعیت با دامنه نامعلوم یکی از مهمترین عواملی است که عملکرد صحیح ربات‌های اسکلت خارجی را با مشکل مواجه کرده است. یکی از روش‌های کنترلی مقاوم در برابر اغتشاشات، مد لغزشی بوده که با بکارگیری لایه مرزی به منظور مقابله با پدیده چترینگ، عملکرد مقاوم آن تضعیف می‌شود. برای مقابله با این مشکل، الگوریتم‌های کنترلی مرتبه بالا مانند مد لغزشی فراپیچشی پیشنهاد شده که بدون در نظر گرفتن لایه مرزی،...

مقدمه : کمردرد با پاتولوژی مشخص، در بچه ها شیوع بالایی دارد ولی کمردرد با پاتولوژی نامعلوم نادر است. هدف از این مطالعه مشخص کردن کمردرد با علت و پاتولوژی مشخص در بچه هاست. روش کار: مطالعه بصورت گذشته نگر روی 55 مورد بیمار (22نفر مونث و 33نفر مذکر ) که بین سالهای 1379تا 1382 با درد کمر به کلینیک ارتوپدی مراجعه و تحت بررسی و درمان قرار گرفته بودند انجام شده است. نتایج: سن متوسط بیماران 5/9 سال بو...

تخصیص ورودیهای موجود در فرودگاه به پروازهای در حال ورود و یا خروج، وظیفه ای کلیدی و مهم است که طی آن براساس جدول پرواز، تعداد و ظرفیت هر یک از ورودیها، سرویس های مورد نیاز پروازها، تعداد مسافران، میزان بار هر پرواز و غیره، برای هر یک از پروازهای جدول پرواز، ورودی مناسب انتخاب می شود. حاصل این فعالیت پس از ثبت در جدول تخصیص ورودی، مبنای کار روزانه کنترل کننده های زمینی قرار می گیرد.تحقیقات گذشته...

در پژوهش حاضر با موضوع « تحلیل سازگاری کاربری اراضی در ورودی شهرها: نمونه موردی ورودی جنوبی شهر مرند » سعی بر این است تا با جمع آوری اطلاعات اولیه در خصوص کاربری های مستقر در ورودی جنوبی شهر مرند و بررسی میزان سازگاری این کاربری ها با ویژگی های ورودی شهر به ارائه راهکارهایی برای استقرار کاربری های مناسب و ارتقاء کیفیت در ورودی شهر و متناسب با شرایط موجود و تحولات آینده شهر پرداخته شود. این پژوه...

در ارزیابی عملکرد براساس کارایی، واحدهای تصمیم گیری به دو دسته واحدهای کارا و ناکارا تقسیم بندی می شوند. برای آنکه واحدهای ناکارا بتوانند عملکردشان را بهبود بخشند، نیاز به یک الگو دارند که با پیروی از آن بتوانند به کارایی دست یابند. از جمله ویژگی هایی که یک الگو باید داشته باشد، آن است که الگو باید به نحوی قابل اجرا بوده، یعنی یک الگوی معین که بتواند یک قالب را برای واحد تصمیم گیری کارا ارائه د...

در فرآیند تصمیم گیری سفر و انتخاب مقصد، تصویر ذهنی گردشگر نقش اساسی دارد و ریسک ادراک شده به عنوان بخشی از تصویر مقصد بر شکل گیری این تصویر تاثیر دارد. به دلیل اهمیت تصویر ذهنی بر تصمیم سفر گردشگر، این پژوهش ابعاد ریسک ادراک شده سفر به ایران و تاثیر عوامل جمعیت شناختی مانند سن، جنسیت و سطح تحصیلات بر ریسک ادراک شده را بررسی می کند. 300 نفر از اعضای وب سایت "کوچ سرفینگ" در این پژوهش به پرسشنامه ...

فضای ورودی شهرها به‌عنوان یکی از فضاهای شهری و مفصل اتصال‌دهنده‌ی فضای طبیعی خارج و فضای مصنوعی داخل شهر عمل می‌کند. توسعه‌ی بی‌رویه شهرها و توجه نکردن به الگوهای توسعه‌ی فضایی مناسب باعث ایجاد ضعف در شکل و محتوای فضاهای ورودی شهرها شده و این فضاها را دچار مشکلات و نابه‌سامانی‌های متعدد کرده است. ممانعت از گسترش نابه‌سامانی در این عرصه‌ها مستلزم اتخاذ تدابیر ویژه و راه‌گشاست. هدف از این نوشتار،...

بررسی سیستم هایی که در آن متغیرها و پارامترهای موجود در سیستم هر دو نسبت به زمان متغیر هستند، منجر به بررسی آنها توسط مدلهای پویا می گردد که یکی از فرضیات مهم در آن، مانند بسیاری دیگر از مدلهای آماری فرض نرمال بودن متغیر مورد بررسی می باشد. اما در عمل با مواردی که مواجه می شویم که در آنها متغیر دارای توزیع غیرنرمال می باشد. این تحقیق سه هدف عمده را مدنظر دارد. نخست ، یافتن ساختار مدلهای پویایی ...

چکیده ندارد.

در گذشته از جمله مهم ترین فضاهای با هویت شهری در کشورمان ورودی شهرها بوده است، لیکن امروزه با توجه به گسترش شهر و شهرنشینی و ارائه طرح های نامناسب شهری، ورودی اکثر شهرهای جدید بدون هی چگونه طراحی ویژه و مشخصی پی شبینی شده است و از سوی دیگر ورودی قدیم شهرها نیز به مرور زمان تخریب شده اند؛ لذا توجه به مؤلفه های کیفیت محیط که از ورودی شهرها انتظار م یرود و توجه به فضای واسط اصلی درون و بیرون شهر د...