توانبخشی حرکتی از مباحث مورد توجه محققان است. در اینتحقیق، یک راهکار کنترلی به منظور کنترل حرکت مدلی از بازوی دست با سه مفصل ارائه شده است. در مدل مورد استفاده، اثر فعالسازی همزمان عضلات آگونیست و آنتاگونیست مفصل مچ دست با استفاده از مکانیزم فریز سازی لحاظ شده است. با الهام از عملکرد سیستم اعصاب مرکزی در کسب مهارتهای حرکتی، راهکار کنترلی ارئه شده مبتنی بر یکی از الگوریتم های یادگیری تقویتی توس...

اتصال چرخشی سرد فرآیندی جدید جهت تولید لوله های کامپوزیتی لایه ای می باشد که بر مبنای فرآیند فلوفرمینگ ابداع شده است. استحکام اتصال در این فرایند به ضخامت اولیه ورق، مقدار تغییر شکل، دمای اتصال، استحکام ورق های اولیه، عملیات حرارتی پس از اتصال و پارامتر های تولید مانند نرخ پیشروی، سرعت دوران اسپیندل بستگی دارد. در کار حاضر بررسی تاثیر میزان کاهش ضخامت، دمای عملیات حرارتی و زمان عملیات حرارتی بر...

در میان انواع شرایط بارگذاری ممکن بر روی سازه¬های تهیه شده از مواد مرکب، بارگذاری خستگی یکی از مهمترین آنها¬ست. اگرچه خستگی مواد مرکب مدتها¬ست که مورد بررسی قرار دارد، اما هنوز این تحقیقات برای ارزیابی عمر خستگی و رفتار خستگی در تمام شرایط کافی نمی¬باشد و به بررسی بیشتر فرایندها و عوامل موثر در آنها نیازمند است. در اکثر روش¬های معرفی شده برای بررسی رفتار خستگی مواد کامپوزیت، لازم ا¬ست آزمایش¬ها...

استفاده از ورق های کامپوزیت به عنوان جایگزینی برای ورق های فلزی در حال گسترش است. وزن کم، مقاومت و سفتی زیاد، مقاومت نسبت به شرایط محیطی و عمر زیاد از مزایای اصلی کامپوزیت ها نسبت به فلزات می باشند. در ورق های چندلایه ای الیاف فلز لایه هایی از کامپوزیت و آلیاژ آلومینیوم به صورت یک در میان قرار می گیرند. مشخصه اصلی ورق های چندلایه ای الیاف فلز مقاومت خستگی بالا می باشد. در این پژوهش، معادلات ...

رینگ سلولزی یکی از قطعات اصلی و مهم در ترانسفورماتورهای انتقال قدرت می باشد، که سالانه حدود 20000 قطعه مصرف داخلی داشته وشکل دهی این قطعه براساس شکل دهی ورقی صورت می گیرد در این پایان نامه ضمن بررسی تحقیقات انجام گرفته برروی خواص و رفتار مواد سلولزی موردنظر جهت شکل دهی از جمله (رطوبت ، دما و...) وبطور کلی شرایط شکل دهی، همچنین بررسی روشهای متداول در شکل دهی ورق های کامپوزیتی، انجام روشهای تحلیل...

در این پایان¬نامه تحلیل گذرای ضربه سرعت پایین در ورق‏های نازک و ضخیم با استفاده از ‏روش المان محدود انجام شده است. معادلات حاکم بر ورق کامپوزیتی بر اساس دو تئوری ‏کلاسیک و تئوری تغییر شکل برشی مرتبه اول با استفاده از روش گلرکین منفصل شده و فرم ‏المان محدود معادلات استخراج گردیده است و سپس ماتریس جرم، ماتریس سفتی و ماتریس ‏نیرو برای هر دو تئوری مذکور بدست آمده و کد مربوطه با استفاده از نرم¬افزار...

در سال های اخیر ترمیم و تقویت اعضای بتن مسلح با استفاده از پلیمر کامپوزیت های مسلح شده با الیاف frp به عنوان روشی کارامد مطرح بوده است. در این زمینه محققین بسیاری تاثیر استفاده از این کامپوزیت ها را در رفتار اعضای بتن مسلح مورد مطالعه و آزمایش قرار داده اند.از میان اعضای بتن مسلح موجود در یک سازه ،اتصالات نقش چشمگیری در تعیین رفتار کلی سازه دارند به نحوی که تغییرات سختی و مقاومت و نحوه شکست آن ...

در این تحقیق به بررسی رفتار خوردگی حفره‌ای نانو کامپوزیت Al-nano ZrO2 تولید شده به روش اتصال نورد تجمعی (ARB) پرداخته شده است. ورق های آلیاژ آلومینیوم با ابعاد mm 1×40×250 آنیل شده در دمای k 623 و فشار اتمسفر محیط،و پودر ZrO2 با اندازۀ میانگینnm 40 به عنوان مادۀ اولیه استفاده گردیدند.کامپوزیت Al- nano ZrO2 طی 5 سیکل ساخته شده است. به منظور انجام آزمون های الکتروشیمیایی، نمونه های مستطیلی با ابع...

در سازه های بتن آرمه پس از گذشت چندین سال از عمر بهره برداری، به دلایل مختلفی ممکن است که تقویت برخی از المان های سازه ضروری شود. بدین منظور از تکنیک نصب خارجی ورق frp به وجه کششی تیرها و نیز دال های بتن آرمه، سال ها است که به عنوان راه کار مناسب جهت تقویت خمشی سازه ها استفاده می شود. در تیرهای تقویت شده با ورق frp، چنان چه عملکرد کامپوزیت ورق frp و بتن تا لحظه ی نهایی حفظ نشود، پدیده ی نامطلوب...

موضوع پایان نامه حاضر, بررسی عددی و تجربی استحکام یک پوسته تقویت شده کامپوزیتی مشبک تحت بارگذاری پیچشی است. به لحاظ کاربردهای اولیه این سازه ها که عمدتاً در سازه راکت ها و بویژه ماهواره برها بوده, مطالعات پیشین معطوف به بار گذاری محوری و خمشی بوده اند. با این حال در مواردی مانند سازه دم هلیکوپتر و یا پره های توربین های بادی که این پوسته ها قابل استفاده بوده, بار پیچشی اهمیت زیادی دارد. در انجام ...