نتایج جستجو برای: واژههای کلیدی الگوریتم جهش قورباغه متحرک

تعداد نتایج: 70118  

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی شاهرود 1390

بیماری آلزایمر یک بیماری تخریب کننده نرونی در دوران میان سالی و پیری است که باعث نابودی نورون ها و سیناپس ها و کاهش حافظه بیمار می گردد. برای بیماری آلزایمر درمان شناخته شده ای وجود ندارد ولی با شناخت زود هنگام این بیماری، می توان پیشرفت آن را کند نگه داشت. روش تصویربرداری توموگرافی انتشار پوزیترون (pet) بدلیل قابلیت تشخیص متابولیسم و عملکرد مغز، در تشخیص بیماری آلزایمر می تواند بهتر از روش های...

ژورنال: کنترل 2014

در این مقاله الگوریتم هدایت پرنده بدون سرنشین در صفحه افق، بر مبنای نقطه‌راه‌های مسیر و پایه‌های واصل آن‌ها طراحی شده است. طراحی در دو مرحله عملکردی مجزا صورت پذیرفته است. جهت پیمودن پایه‌های مستقیم، یک الگوریتم تعقیب خط و جهت قرارگیری از روی یک پایه بر روی پایه بعدی، یک الگوریتم هدایت چرخش، با در نظر گرفتن دینامیک اتوپایلوت، سامان داده شده است. در چرخش، ابتدا مسیر مطلوبی برای چرخش انتخاب گردید...

ژورنال: :مطالعات جغرافیای مناطق خشک 0
منوچهر فرج زاده سعید رجایی نجف آبادی یوسف قویدل رحیمی

هدف از این پژوهش بررسی اثر نوسان بارش بر دبی رود کشف رود است. در این پژوهش داده های اقلیمی بارش و روانآب سطحی در یک دوره ی آماری 40 ساله از سال 1347 تا 1387 برای شناسایی تغییر و جهش بارش ـ روانآب در سطح کل حوضه و هم چنین ایستگاهی مورد استفاده قرار گرفت. به وسیله ی ضریب همبستگی «پیرسون»، میان بارش و روانآب، میزان اثر مستقیم بارش بر روانآب، در سطح حوضه مشخص کرده و سپس با استفاده از میزان انحراف م...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه یزد 1390

از مهم ترین مشکلات این مسیریابی، افزایش تعداد جهش در مقایسه با دیگر پروتکل های مسیریابی می باشد ؛ در راستای بهبود این مساله در سال های اخیر پروتکل هایی با هدف تعیین یک مسیر میانبر بر پایه مسیریابی درختی معرفی شده اند. در این پروتکل ها، انرژی مصرفی گره های شبکه نادیده گرفته شده و در برخی موارد کاهش تعداد جهش به قیمت افزایش انرژی مصرفی و در نتیجه کاهش طول عمر شبکه تمام می شود. عکس این مطلب نیز در...

ژورنال: :سنجش از دور و gis ایران 0
نازیلا محمدی دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی محمدرضا ملک دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی علی اصغر آل شیخ دانشگاه خواجه نصیرالدین طوسی

اهمیت مکان یابی و تخصیص صحیح منابع در صرفه جویی هزینه و بهبود کارایی در ارائه خدمات، موضوعی است که مقالات و تحقیقات فراوانی در خصوص آن انجام شده است. دسته بندی های مختلفی نیز برای این مسائل پذیرفته است. هر یک از دسته بندی های موجود، این مسائل را از دیدگاه خاصی مورد بررسی قرار می دهند. در چارچوب تحقیق حاضر، مسائل مکان یابی و تخصیص منابع مرتبط با اشیای متحرک به عنوان دسته ای از مسئله های مکان یاب...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی 1388

یکی از مفاهیم مهم در زمینه دانش رباتهای متحرک، طراحی مسیر حرکت است. از رباتهای متحرک انتظار می رود در محیطها و فضاهای کاری گوناگون که ممکن است شناخته شده یا ناشناخته و دارای انواع موانع ثابت یا متحرک باشد، توانایی حرکت داشته باشند، از آنجاکه این قابلیت در ارتباط مستقیم با مسأله طراحی مسیر است، انتخاب روش طراحی مسیر حرکت که کارآیی مناسبی داشته باشد از اهمیت خاصی برخوردار است. یکی از این روشها، ا...

پایان نامه :دانشگاه آزاد اسلامی - دانشگاه آزاد اسلامی واحد تهران مرکزی - دانشکده تربیت بدنی علوم ورزشی 1390

هدف از انجام این تحقیق مقایسه اثر دو شیوه تمرین پلایومتریک در آب و خشکی روی دو تکنیک استارت (گرب و تراک) شنای قورباغه و پروانه شناگران نخبه نوجوان پسر بود. 20 شناگر نخبه به طور تصادفی به ترتیب در گروه 10 نفره آب با میانگین و انحراف استاندارد سنی (49/ 1± 7/12سال) قد (66/9 ± 157 سانتی متر) و وزن (37/10 ± 7/53 کیلو گرم) و خشکی با میانگین و انحراف استاندارد سنی (08/1 ± 5/13 سال) قد (33/5 ± 8/161 سا...

ژورنال: :علوم و فنون نقشه برداری 0
محمد حسن وحیدنیا m. h. vahidnia گروه سیستم های اطلاعات مکانی- دانشکده مهندسی نقشه برداری- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی علی اصغر آل شیخ a. a. alesheikh گروه سیستم های اطلاعات مکانی- دانشکده مهندسی نقشه برداری- دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

ساختارهای مبتنی بر عامل محیط مناسبی برای آزمودن فرضیه های پیچیده، مدلسازی و شبیه سازی طرح های پویای اطلاعاتی می باشند. در حیطه علوم مکانی نیز گرایش به استفاده از عامل های خودمختار و معقول، به دلیل واقع گرایی بیشتر در مسائل، افزایش یافته است. در این تحقیق به برنامه ریزی و توزیع وظیفه میان موجودیت های متحرک در فضای جغرافیایی با رویکرد عامل-محور پرداخته می شود. در ابتدا نشان داده می شود که عامل ها...

پایان نامه :وزارت علوم، تحقیقات و فناوری - دانشگاه فردوسی مشهد 1390

ازآنجاکه شناخت اندکی درباره گونه ها و ساختار جمعیتی دوزیستان بی دم استان لرستان وجود دارد، طی سه سال کار میدانی در مناطق مختلف این استان تلاش شده است تا این کمبود رفع شده و گونه های دوزیستان بی دم استان لرستان شناسایی شوند. در این راستا بر اساس مطالعات ریختی، ریخت سنجی، تولیدمثلی و زیستگاهی تغییرات درون گونه ای دوزیستان بی دم استان لرستان مورد مطالعه قرار گرفت. بر اساس نتایج حاصل از مطالعات ریخ...

ژورنال: :مهندسی مکانیک مدرس 0
بهروز مشهدی عضو هیئت علمی دانشگاه علم و صنعت محمد امین وصال دانشگاه علم و صنعت

در این مقاله به بررسی الگوریتم شناسایی موانع پیرامون خودرو هوشمند و چگونگی هدایت آن روی جاده پرداخته می شود. برای این منظور جاده در طول و عرض به تعدادی سلول تقسیم بندی می شود. فرض بر این است که نقاط اشغال شده سلولها توسط وسایل خاصی مشخص می شود و یک ماتریس متناظر خانه های پر و خالی جاده تولید می-شود. در این ماتریس، سلول های پر با عدد یک و سلول های خالی با عدد صفر نشان داده شده اند. در مرحله ی بع...

نمودار تعداد نتایج جستجو در هر سال

با کلیک روی نمودار نتایج را به سال انتشار فیلتر کنید